斜盘调平机构制造技术

本实用新型专利技术是一种斜盘调平机构，它包括马达、减速器，在回转工作台下方固定有回转轴承外圈，与外圈配套的回转轴承内圈带有内齿圈，它与减速器轴上的小齿轮啮合，在内齿圈的下端面固定了内环，内环通过钢珠与中环滚动连接，中环通过钢珠滚动连接固定在车底盘上的外环；内环和中环是两个斜盘，在中环的下方和内环的下方安装有锁住中环和内环的锁。优点是：它的结构合理，可靠性高，调平动作可由电脑系统控制，技术先进，精度高，是有广阔应用领域和较高的应用价值的高科技产品。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种调平机构，它是一种用于云梯消防车、汽车吊、挖掘机和电铲等机械设备上的工作台调平装置的机械部分。云梯消防车、汽车吊、挖掘机和电铲等机械设备的车体上方通过回转轴承连接工作台，工作台上备有云梯或吊臂等工作机构，当工作场地路面与水平面成一角度时，也就是路面倾斜时，消防车云梯变幅或吊车升臂变幅起吊等工作过程中，就会产生一个较大的附加倾翻力矩，这种情况下工作比较危险，容易翻车。本技术的目的是提供一种斜盘式调平机构，该机构在电脑控制下能使带有回转工作台的各类作业机械在各种倾斜路面情况下，都能准确地把回转工作台调到水平状态，创造一个合理而安全的工作条件。本技术的目的是这样实现的；该机构安装在车底盘之上，回转工作台之下，它包括马达、减速器、回转工作台，特征是，在回转工作台下方固定有回转轴承外圈，与回转轴承外圈配套的回转轴承内圈带有内齿圈，它与减速器轴上的小齿轮啮合，在内齿圈的下端面固定了内环，内环通过钢珠与中环滚动连接，中环通过钢珠滚动连接固定在车底盘上的外环；中环与外环之间的钢珠滚动的轨道与车底盘平行，内环与中环之间的钢珠滚动轨道相对中环、外环之间的钢珠滚动轨道成一倾斜角度；内环上端面相对内环和中环之间钢珠滚动轨道也倾斜一个角度，且以上两个倾斜角度相同，在中环的下方和内环的下方分别安装有锁住中环和内环的锁。在内环下端面固定有锁孔盘，在中环内环面的下部安装有内环锁；在中环的下端面安装有锁孔盘，在车架上固定有中环锁。中环锁和内环锁是液压锁，它包括一个具有进、出油口的锁体，锁体内装有活塞和与活塞一体的锁舌。本机构在工作时外接电脑控制系统，当路面倾斜时，安装在回转工作台上的两个相互垂直的水平传感器就使出倾斜信号，经过电脑(CPU控制)测出倾斜方位和倾斜角度后，指令驱动马达，带动内环和中环转动到相应的方位，先通过中环锁把中环锁死，电脑连续驱动马达，使内环单独转动，直到两个水平传感器都显示水平时，再通过内环锁将内环也锁住，这样回转台被调成水平状态，回转工作台及其上的机构可以开始工作。本技术的优点是；它的结构合理，可靠性高，调平动作可由电脑系统控制，技术先进，精度高，是有广阔应用领域和较高的应用价值的高科技产品。本技术的细节通过以下实施例及其附图给出附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中液压锁的示意图。根据附图，图中车底盘11是消防车、吊车上原有的，在它上面固定了外环12，外环12是一个滚动轴承式的外环，它通过钢珠连接中环13，中环13与外环12之间的钢珠滚动轨道与车底盘11平行。中环13的内环面又通过钢珠安装了内环14，内环14与中环13之间的钢珠滚动轨道相对中环13与外环12之间的钢珠滚动轨道倾斜一个角度。内环14的上端面固定安装在内齿圈6上，该上端面相对内环14与中环13之间的钢珠滚动轨道也倾斜同一角度，内齿圈6也是回转轴承的内圈，具有内齿，和安装在减速器2轴端的小齿轮3相啮合，回转轴承4固定在回转工作台15的下面，它通过钢珠5与内齿圈6连接。在内环14的下端面固定一个内环锁孔盘9，它上面有一圈锁孔，对应的内环锁10安装在中环13的内环面下部，锁舌伸出时，正好能插入锁孔盘的孔中。中环13的下端面固定有中环锁孔盘8，它对应的中环锁7固定在车架上。本技术使用液压马达1带动减速器2，液压马达1是市售产品。所用的中环锁7和内环锁10，是液压传动锁，它的锁体16中有活塞17带动的锁舌18，活塞上、下方的锁体上各有一油口19。权利要求1.斜盘调平机构，它安装在车底盘之上，回转工作台之下，它包括马达、减速器、回转工作台，其特征是在回转工作台下方固定有回转轴承外圈，与回转轴承外圈配套的回转轴承内圈带有内齿圈，它与减速器轴上的小齿轮啮合，在内齿圈的下端面固定了内环，内环通过钢珠与中环滚动连接，中环通过钢珠滚动连接固定在车底盘上的外环；中环与外环之间的钢珠滚动的轨道与车底盘平行，内环与中环之间的钢珠滚动轨道相对中环、外环之间的钢珠滚动轨道成一倾斜角度；内环上端面相对内环和中环之间钢珠滚动轨道也倾斜一个角度，且两个倾斜的角度相同，在中环的下方和内环的下方安装有锁住中环和内环的锁。2.根据权利要求1所述的斜盘调平机构，其特征是在内环下端面固定有锁孔盘，在中环内环面的下部安装有内环锁；在中环的下端面安装有锁孔盘，在车架上固定有中环锁。3.根据权利要求1所述的斜盘调平机构，其特征是所用的中环锁和内环锁是液压锁，它包括一个具有进、出油口的锁体，锁体内装有活塞和与活塞一体的锁舌。专利摘要本技术是一种斜盘调平机构,它包括马达、减速器,在回转工作台下方固定有回转轴承外圈,与外圈配套的回转轴承内圈带有内齿圈,它与减速器轴上的小齿轮啮合,在内齿圈的下端面固定了内环,内环通过钢珠与中环滚动连接,中环通过钢珠滚动连接固定在车底盘上的外环;内环和中环是两个斜盘,在中环的下方和内环的下方安装有锁住中环和内环的锁。优点是:它的结构合理,可靠性高,调平动作可由电脑系统控制,技术先进,精度高,是有广阔应用领域和较高的应用价值的高科技产品。文档编号B60S11/00GK2272842SQ9622686公开日1998年1月21日 申请日期1996年7月17日 优先权日1996年7月17日专利技术者张明元, 李月生 申请人:中国航空工业总公司第六○一研究所, 沈阳市消防车厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
斜盘调平机构，它安装在车底盘之上，回转工作台之下，它包括马达、减速器、回转工作台，其特征是：在回转工作台下方固定有回转轴承外圈，与回转轴承外圈配套的回转轴承内圈带有内齿圈，它与减速器轴上的小齿轮啮合，在内齿圈的下端面固定了内环，内环通过钢珠与中环滚动连接，中环通过钢珠滚动连接固定在车底盘上的外环；中环与外环之间的钢珠滚动的轨道与车底盘平行，内环与中环之间的钢珠滚动轨道相对中环、外环之间的钢珠滚动轨道成一倾斜角度；内环上端面相对内环和中环之间钢珠滚动轨道也倾斜一个角度，且两个倾斜的角度相同，在中环的下方和内环的下方安装有锁住中环和内环的锁。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张明元，李月生，
申请(专利权)人：中国航空工业总公司第六零一研究所，沈阳市消防车厂，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]