【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将外科端部执行器附接到其驱动系统的联接结构
技术介绍
多年以来,已经开发出多种微创机器人(或“远距离外科手术”)系统以增加外科手术的灵活性,并允许外科医生以直观的方式对患者进行手术。多个此类系统在以下美国专利中有所公开,所述每个美国专利的全文以引用方式并入本文:名称为“ArticulatedSurgicalInstrumentForPerformingMinimallyInvasiveSurgeryWithEnhancedDexterityandSensitivity”的美国专利5,792,135、名称为“RoboticArmDLUSForPerformingSurgicalTasks”的美国专利6,231,565、名称为“RoboticSurgicalToolWithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美国专利6,783,524、名称为“AlignmentofMasterandSlaveInaMinimallyInvasiveSurgicalApparatus”的美国专利6,364,888、名称为“MechanicalActuatorInterfaceSystemForRoboticSurgicalTools”的美国专利7,524,320、名称为“PlatformLinkWristMechanism”的美国专利7,691,098、名称为“RepositioningandReorientationofMaster/SlaveRelationshipinMinimallyInvasiveTelesurgery” ...
【技术保护点】
一种外科器械,包括:端部执行器;近侧旋转驱动系组件,所述近侧旋转驱动系组件可操作地联接到旋转控制运动和轴向控制运动的源,所述近侧旋转驱动系组件还能够响应于对其施加的所述轴向控制运动纵向地移动;远侧旋转驱动系组件,所述远侧旋转驱动系组件可操作地联接到所述端部执行器以对其施加所述旋转控制运动;近侧轴向驱动系组件,所述近侧轴向驱动系组件可操作地联接到其他轴向控制运动的源;远侧轴向驱动系组件,所述远侧轴向驱动系组件可操作地联接到所述端部执行器以对其施加所述轴向控制运动;和联接结构,所述联接结构用于同时使所述近侧旋转驱动系组件附接到所述远侧旋转驱动系组件以及使所述近侧轴向驱动系组件附接到所述远侧轴向驱动系组件,并且同时使所述近侧旋转驱动系组件从所述远侧旋转驱动系组件分离以及使所述近侧轴向驱动系组件从所述远侧轴向驱动系组件分离。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.28 US 13/536,2771.一种外科器械,包括:端部执行器;近侧旋转驱动系组件,所述近侧旋转驱动系组件可操作地联接到旋转控制运动和轴向控制运动的源,所述近侧旋转驱动系组件还能够响应于对其施加的所述轴向控制运动纵向地移动;远侧旋转驱动系组件,所述远侧旋转驱动系组件可操作地联接到所述端部执行器以对其施加所述旋转控制运动;近侧轴向驱动系组件,所述近侧轴向驱动系组件可操作地联接到其他轴向控制运动的源;远侧轴向驱动系组件,所述远侧轴向驱动系组件可操作地联接到所述端部执行器以对其施加所述轴向控制运动;可操作地联接到关节运动动作的第一源的第一近侧关节运动驱动系组件;可操作地联接到所述端部执行器的第一远侧关节运动驱动系组件;和联接结构,所述联接结构用于同时使所述近侧旋转驱动系组件附接到所述远侧旋转驱动系组件、使所述近侧轴向驱动系组件附接到所述远侧轴向驱动系组件以及使所述第一近侧关节运动驱动系组件附接到所述第一远侧关节运动驱动系组件,并且同时使所述近侧旋转驱动系组件从所述远侧旋转驱动系组件分离、使所述近侧轴向驱动系组件从所述远侧轴向驱动系组件分离以及使所述第一近侧关节运动驱动系组件从所述第一远侧关节运动驱动系组件分离。2.根据权利要求1所述的外科器械,还包括:可操作地联接到关节运动动作的第二源的第二近侧关节运动驱动系组件;和可操作地联接到所述端部执行器的第二远侧关节运动驱动系组件,并且其中所述联接结构能够将所述第二近侧关节运动驱动系组件附接到所述第二远侧关节运动驱动系组件。3.根据权利要求1所述的外科器械,其中所述第一近侧关节运动驱动系组件包括第一近侧关节运动缆线,所述第一近侧关节运动缆线包括附接到第一近侧关节运动连接件的第一缆线末端部分和附接到第二近侧关节运动连接件的第二缆线末端部分,并且其中所述第一远侧关节运动驱动系组件包括:第一远侧缆线段,所述第一远侧缆线段与所述端部执行器可操作地交接并联接到第一远侧关节运动连接件,所述第一远侧关节运动连接件能够可...
【专利技术属性】
技术研发人员:F·E·谢尔顿四世,C·O·巴克斯特三世,
申请(专利权)人:伊西康内外科公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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