具有机器人控制柜的波纹板机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有机器人控制柜的波纹板机器人焊接工作站，其包括：第一维滑台、与第一维滑台平行设置的第二维滑台、及位于第一维滑台和第二维滑台之间的工装夹具，所述第一维滑台上安装有机器人控制柜、桶装焊丝、机器人本体、纵向滑台、横移驱动、纵向驱动、焊接电源及水冷系统，所述纵向滑台垂直于第一维滑台，所述桶装焊丝安装在纵向滑台的左侧，所述水冷系统和焊接电源安装在纵向滑台的前端顶部，所述机器人本体安装在纵向滑台的后端顶部，所述横向驱动和纵向驱动安装在纵向滑台的右侧，所述纵向驱动安装在横向驱动的前端，其中所述机器人控制柜呈长方体状，且其设有拉门。机器人控制柜设置在机器人本体外，具备体积小的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
具有机器人控制柜的波纹板机器人焊接工作站
本技术涉及一种波纹板机器人焊接工作站，尤其涉及一种具有机器人控制柜的波纹板机器人焊接工作站。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 现有的纹板机器人焊接工作站的机器人控制柜设置在机器人本体中，容易导致纹板机器人焊接工作站的体积大。 鉴于上述缺陷，实有必要设计一种改进的波纹板机器人焊接工作站。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于:提供一种具有机器人控制柜的波纹板机器人焊接工作站，其占用体积小。 为解决上述技术问题，本技术的技术方案是: 一种具有机器人控制柜的波纹板机器人焊接工作站，其包括:第一维滑台、与第一维滑台平行设置的第二维滑台、及位于第一维滑台和第二维滑台之间的工装夹具，所述第一维滑台上安装有机器人控制柜、桶装焊丝、机器人本体、纵向滑台、横向驱动、纵向驱动、焊接电源及水冷系统，所述纵向滑台垂直于第一维滑台，所述桶装焊丝安装在纵向滑台的左侧，所述水冷系统和焊接电源安装在纵向滑台的前端顶部，所述机器人本体安装在纵向滑台的后端顶部，所述横向驱动和纵向驱动安装在纵向滑台的右侧，所述纵向驱动安装在横向驱动的前端，其中所述机器人控制柜呈长方体状，且其设有拉门。 与现有技术相比，本技术有益效果如下:机器人控制柜呈长方体状，且其设有拉门，机器人控制柜设置在机器人本体外，具备体积小的有益效果。 本技术进一步的改进如下: 进一步地，所述水冷系统安装在焊接电源后侧。 进一步地，所述水冷系统用于给纵向滑台提供制冷液。 进一步地，所述焊接电源用于给机器人本体提供焊接能量。 进一步地，所述焊接本体设有焊接手。 进一步地，所述第二维滑台也上安装有机器人控制柜、桶装焊丝、机器人本体、纵向滑台、横向驱动、纵向驱动、焊接电及水冷系统，所述纵向滑台垂直于第一维滑台，所述桶装焊丝安装在纵向滑台的左侧，所述水冷系统和焊接电源安装在纵向滑台的前端顶部，所述机器人本体安装在纵向滑台的后端顶部，所述横向驱动和纵向驱动安装在纵向滑台的右侧，所述纵向驱动安装横向驱动的前端。 【附图说明】 图1为符合本技术具有机器人控制柜的波纹板机器人焊接工作站立体图。 图2为图1所示具有机器人控制柜的波纹板机器人焊接工作站另一立体图。 图3为图1中圆圈部分的放大图。 其中:1.第一维滑台，2.第二维滑台，3.工装夹具，4.机器人控制柜，5.桶装焊丝，6.机器人本体，7.纵向滑台，8.横向驱动，9.纵向驱动，10.焊接电源，11.水冷系统。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 如图1至图3所示，为本技术一种具有机器人控制柜的波纹板机器人焊接工作站，其包括:第一维滑台1、与第一维滑台I平行设置的第二维滑台2、及位于第一维滑台I和第二维滑台2之间的工装夹具3。所述工装夹具3呈长条状并平行于第一维滑台I和第二维滑台2。 所述第一维滑台I上安装有机器人控制柜4、桶装焊丝5、机器人本体6、纵向滑台7、横向驱动8、纵向驱动9、焊接电源10及水冷系统11。所述纵向滑台7垂直于第一维滑台1，所述桶装焊丝5安装在纵向滑台I的左侧，所述水冷系统11和焊接电源10安装在纵向滑台9的前端顶部。所述机器人本体6安装在纵向滑台I的后端顶部，所述横向驱动8和纵向驱动9安装在纵向滑台9的右侧，所述纵向驱动9安装在横向驱动8的前端。所述机器人控制柜4呈长方体状，且其设有拉门。 所述水冷系统11安装在焊接电源10后侧。所述水冷系统11用于给纵向滑台9提供制冷液。所述焊接电源10用于给机器人本体6提供焊接能量。所述焊接本体6设有焊接手。 与第一维滑台I同样，所述第二维滑台2也上安装有机器人控制柜、桶装焊丝、机器人本体、纵向滑台、横向驱动、纵向驱动、焊接电及水冷系统，所述纵向滑台垂直于第一维滑台，所述桶装焊丝安装在纵向滑台的左侧，所述水冷系统和焊接电源安装在纵向滑台的前端顶部，所述机器人本体安装在纵向滑台的后端顶部，所述横向驱动和纵向驱动安装在纵向滑台的右侧，所述纵向驱动安装横向驱动的前端。 本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有机器人控制柜的波纹板机器人焊接工作站，其包括：第一维滑台、与第一维滑台平行设置的第二维滑台、及位于第一维滑台和第二维滑台之间的工装夹具，所述第一维滑台上安装有机器人控制柜、桶装焊丝、机器人本体、纵向滑台、横向驱动、纵向驱动、焊接电源及水冷系统，所述纵向滑台垂直于第一维滑台，所述桶装焊丝安装在纵向滑台的左侧，所述水冷系统和焊接电源安装在纵向滑台的前端顶部，所述机器人本体安装在纵向滑台的后端顶部，所述横向驱动和纵向驱动安装在纵向滑台的右侧，所述纵向驱动安装在横向驱动的前端，其特征在于：所述机器人控制柜呈长方体状，且其设有拉门。

【技术特征摘要】
1.一种具有机器人控制柜的波纹板机器人焊接工作站，其包括:第一维滑台、与第一维滑台平行设置的第二维滑台、及位于第一维滑台和第二维滑台之间的工装夹具，所述第一维滑台上安装有机器人控制柜、桶装焊丝、机器人本体、纵向滑台、横向驱动、纵向驱动、焊接电源及水冷系统，所述纵向滑台垂直于第一维滑台，所述桶装焊丝安装在纵向滑台的左侧，所述水冷系统和焊接电源安装在纵向滑台的前端顶部，所述机器人本体安装在纵向滑台的后端顶部，所述横向驱动和纵向驱动安装在纵向滑台的右侧，所述纵向驱动安装在横向驱动的前端，其特征在于:所述机器人控制柜呈长方体状，且其设有拉门。2.如权利要求1所述的具有机器人控制柜的波纹板机器人焊接工作站，其特征在于:所述水冷系统安装在焊接电源后侧。3.如权利要求1所述的具有机器人控制柜的波纹板机...

【专利技术属性】
技术研发人员：文勇，
申请(专利权)人：成都环龙智能系统设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51