一种盒子自动装箱设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种盒子自动装箱设备，该设备包括：盒子传送机构，用于将盒子传送至理料口；设置在盒子传送机构一侧的箱体传送机构，用于将箱体分别逐个传送并翻转；设置在盒子传送机构另一侧的装箱机构，用于将盒子按照预先设定的排列逐个形成行后再逐行叠加形成层，然后将已经叠加好的整层盒子装入箱体；所述装箱机构包括两个协同交替移动的料架，用于同时实现盒子的叠加和盒子的装箱；以及分别与盒子传送机构、箱体传送机构和装箱机构信号连接的控制器。该装箱设备可实现盒子装箱的快速性和装箱的高稳定性，从而提高盒子装箱的效率和准确率。该设备可根据生产需求实现盒子进行全自动化装箱，从而代替传统的人工装箱工艺。

【技术实现步骤摘要】
_种盒子自动装箱设备
本技术涉及包装机械
，更具体地说，涉及一种盒子自动装箱设备。
技术介绍
如今，各式产品在完成生产之后，常需通过包装结构(例如盒子)包装予以保护，以避免在运送过程中损坏。如盒子包装的饼干、药物、生活用品和电子设备等，这些产品在生产过程中，为了便于运输和发货，这些装有物品的小盒子往往需要装在一个大箱子内。 虽然，目前已存在众多的包装设备，如饮料瓶和油罐等的自动包装设备。但是相对于盒子包装来说，由于盒子四四方方其形状不具备瓶子或罐子的特性，因此，现有的饮料瓶和油罐等的自动包装设备通过抓取或吸盘式的装箱方式并不适用于盒子的装箱包装，无法实现盒子整齐排列地放置在箱子内。所以，现有盒子的装箱工艺一般采用人工操作:人工将内装有产品的盒子一个个装入箱子，这种依靠人工作业的方式不仅降低生产效率，而且并不适用于大规模的生产。 因此，现需提供一种可代替人工装箱工艺的实现盒子自动装箱设备，从而提高盒子的装箱效率，进而提高后续阶段装箱的制作效率和装箱后的成品质量，可实现大规模生产。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种装箱速度快和装箱稳定性高的盒子自动装箱设备，从而提高盒子装箱的效率和准确率；该装箱设备可根据生产需求实现盒子进行全自动化装箱，从而代替传统的人工装箱工艺，提高生产效率，并解决目前包装机械行业自动化程度不高和生产效率低的问题。 为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现:一种盒子自动装箱设备，用于将盒子进行排列装入箱体；其特征在于:包括: 盒子传送机构，用于将盒子传送至理料口 ； 设置在盒子传送机构一侧的箱体传送机构，用于将箱体分别逐个传送并翻转； 设置在盒子传送机构另一侧的装箱机构，用于将盒子按照预先设定的排列逐个形成行后再逐行叠加形成层，然后将已经叠加好的整层盒子装入箱体；所述按照预先设定的排列是指对放入箱体的盒子的排列进行设定；所述装箱机构包括两个协同交替移动的料架，用于同时实现盒子的叠加和盒子的装箱； 以及分别与盒子传送机构、箱体传送机构和装箱机构信号连接的控制器。 在上述方案中，通过控制器对盒子传送机构、箱体传送机构和装箱机构进行控制，可实现盒子和箱体传送一盒子叠加一盒子装箱一装有盒子的箱体传送的全自动化过程。该设备可根据生产需求实现盒子进行全自动化装箱，从而代替传统的人工装箱工艺，提高生产效率，并解决目前包装机械行业自动化程度不高和生产效率低的问题。 更具体地说，所述盒子传送机构包括传送线和推送装置一；所述传送线在出口处设置有理料口，所述推送装置一与控制器信号连接并设置在理料口垂直方向的一侧。 所述理料口在沿盒子传送方向的前端设置有挡板，并在挡板上设置有盒子感应器；所述盒子感应器与控制器信号连接。挡板的设置可将盒子按照预设排列进行整齐的行排列，当盒子感应器感应到理料口有盒子时，该设备可控制推送装置一工作。 所述装箱机构包括架体、均设置在架体内的理料装置和推送装置二；所述理料装置包括两个协同交替移动的料架、滑动装置一、用于驱动滑动装置一滑动的驱动机构一、滑动装置二和用于驱动滑动装置二滑动的驱动机构二 ；所述驱动机构一和驱动机构二与控制器信号连接；所述两个料架分别与滑动装置一滑动连接，实现两个料架分别沿滑动装置一的长度方向升降；所述两个料架与滑动装置二滑动连接，实现两个料架同时沿滑动装置二的长度方向滑动。 所述料架由载板和设置在载板两侧的挡板组成，并形成开口朝上的“U”字形。该料架形状的设计有利于保证盒子叠加的稳定性。 所述箱体传送机构包括传输线、设置在传输线上的推送装置三以及设置在传输线头端和尾端的翻转装置。 所述翻转装置由两块相互垂直的板体、转轴和用于驱动转轴转动的驱动机构三组成；所述驱动机构三与控制器信号连接，转轴设置在两块相互垂直的板体连接处，实现两块相互垂直的板体在传输线90°翻转。箱体传送机构通过传输线头端的翻转装置可实现开口朝上的箱体翻转成开口朝装箱口方向的箱体，从而实现盒子侧推装箱；而箱体传送机构通过传输线尾端的翻转装置可实现装有盒子的箱体翻转成开口朝上，从而实现装有盒子的箱体传送至箱体出口处。 所述理料装置设置在理料口垂直方向另一侧，理料口的位置为一个理料工位；所述理料工位水平方向的两侧下方均设置有装箱工位，所述推送装置二和推送装置三分别设置在装箱工位垂直方向的两侧；工作时，两个可分别升降的料架通过控制器同时控制左、右滑动，其中一个料架与理料工位对应，实现推送装置一的位置、理料工位和该料架的位置在同一水平线相应对齐，另一个料架滑动至其中一个装箱工位，实现推送装置二的位置、该料架的位置和推送装置三的位置在同一水平线相应对齐。本技术在理料工位两侧均设置有装箱工位，并采用两个料架分别升降和两个料架同时滑动方式的组合方式，可实现每次两个料架同时滑动时，两个料架均可与理料工位和装箱工位对齐，则可实现盒子的叠加和盒子装箱两个过程同时进行，从而有效减短盒子的叠加和传送时间，进而提高盒子自动装箱的效率。而且具有升降功能的料架的设置可实现将供料工序逐行输出的盒子按照预先设定的排列进行叠加的功能，同时，也可有效保证盒子叠加的平稳性。 本技术装箱设备由于盒子通过理料工序已经按照预先设定的排列好再整层进行装箱，有效避免一层一层盒子进行装箱的繁琐步骤，因此，可有效提高盒子装箱的速度和效率；而且理料工序是以采用两个料架之间协同交替的移动形式，则可同时实现平稳、快速地将盒子叠加和传送至装箱工序，从而有效减短盒子的叠加和传送时间，进一步提高盒子自动装箱的效率。而且在理料工序中排列后再装箱可与预先设定的排列保持一致，从而大大提高盒子装箱的准确率。本技术的装箱工序将盒子推入箱体的同时也将箱体推至送箱工序，该设计灵活巧妙，一次推送过程即可实现盒子装箱和箱体进入送箱工序的两个工序，不仅可简化装箱步骤，也可提高装箱的效率。 所述装箱工位还设置有便于将盒子推入箱体的导向装置；所述导向装置为通道，通道靠近箱子传送机构的边沿设置向外翻的导向件。本技术导向装置的设置可提高盒子推入箱子的稳定性和准确性。 所述箱体传送机构还包括用于将装好盒子的箱体推至出箱体处的推送装置四。 本技术的盒子自动装箱设备结构简单合理，其装箱速度和装箱效果高，其工作原理是这样的:箱体通过传输线头端的翻转装置翻转并传送至对齐装箱工位的位置，同时，盒子通过传送线传送至理料口。两个可分别升降的料架通过控制器同时控制左、右滑动，其中一个料架与理料工位对应，实现推送装置一的位置、理料工位和该料架的位置在同一水平线相应对齐时，推送装置一将一行盒子推送到料架，然后料架下降一个盒子的高度使得空出给下一行盒子叠加的位置，如此类推，实现盒子安装预先设定的排列在该料架进行叠加；同时，另一个料架滑动至其中一个装箱工位，实现推送装置二的位置、该料架的位置和推送装置三的位置在同一水平线相应对齐，推送装置三将箱体推送到装箱工位，推送装置二将排列好的整层盒子通过导向装置推入箱体进行装箱，在盒子推入箱体的过程中，推送装置二同时将箱体推送到传输线，实现装有盒子的箱体继续传送。当两个料架完成盒子的叠加和盒子的装箱后，通过控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盒子自动装箱设备，用于将盒子进行排列装入箱体；其特征在于：包括：盒子传送机构，用于将盒子传送至理料口；设置在盒子传送机构一侧的箱体传送机构，用于将箱体分别逐个传送并翻转；设置在盒子传送机构另一侧的装箱机构，用于将盒子按照预先设定的排列逐个形成行后再逐行叠加形成层，然后将已经叠加好的整层盒子装入箱体；所述按照预先设定的排列是指对放入箱体的盒子的排列进行设定；所述装箱机构包括两个协同交替移动的料架，用于同时实现盒子的叠加和盒子的装箱；以及分别与盒子传送机构、箱体传送机构和装箱机构信号连接的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种盒子自动装箱设备，用于将盒子进行排列装入箱体；其特征在于:包括: 盒子传送机构，用于将盒子传送至理料口 ； 设置在盒子传送机构一侧的箱体传送机构，用于将箱体分别逐个传送并翻转； 设置在盒子传送机构另一侧的装箱机构，用于将盒子按照预先设定的排列逐个形成行后再逐行叠加形成层，然后将已经叠加好的整层盒子装入箱体；所述按照预先设定的排列是指对放入箱体的盒子的排列进行设定；所述装箱机构包括两个协同交替移动的料架，用于同时实现盒子的叠加和盒子的装箱； 以及分别与盒子传送机构、箱体传送机构和装箱机构信号连接的控制器。2.根据权利要求1所述的盒子自动装箱设备，其特征在于:所述盒子传送机构包括传送线和推送装置一；所述传送线在出口处设置有理料口，所述推送装置一与控制器信号连接并设置在理料口垂直方向的一侧。3.根据权利要求2所述的盒子自动装箱设备，其特征在于:所述理料口在沿盒子传送方向的前端设置有挡板，并在挡板上设置有盒子感应器；所述盒子感应器与控制器信号连接。4.根据权利要求2所述的盒子自动装箱设备，其特征在于:所述装箱机构包括架体、均设置在架体内的理料装置和推送装置二；所述理料装置包括两个协同交替移动的料架、滑动装置一、用于驱动滑动装置一滑动的驱动机构一、滑动装置二和用于驱动滑动装置二滑动的驱动机构二 ；所述驱动机构一和驱动机构二与控制器信号连接；所述两个料架分别与滑动装置一滑动连接，实现两个料架分别沿滑动装置一的长度方向升降；所述两个料架与滑动装置二滑动连接，实现两个料架同时沿滑动装置二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘银庭，
申请(专利权)人：佛山市嘉荣智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44