本实用新型专利技术公开了一种平衡车转向杆的快速拆装结构,包括转轴座、方向杆和位于转轴座上的快速扳手装置,方向杆插于转轴座中。所述快速扳手装置包括凸轮扳手、圆柱销、压紧塞和固定于转轴座上的微调机构,转轴座的侧壁设有阶梯孔,压紧塞与阶梯孔匹配且位于阶梯孔中,凸轮扳手的一端设有凸轮,凸轮抵于压紧塞上,圆柱销固定于微调机构上,凸轮固定于圆柱销上且绕圆柱销旋转。本实用新型专利技术设置有微调机构,微调机构可调整圆柱销与压紧塞之间的距离,从而调整凸轮与压紧塞之间的相对位置,当凸轮发生磨损时,只需调整微调机构,使得凸轮可将压紧塞顶紧压于方向杆上,保证了转向杆的可靠连接,安全性更高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及平衡车领域,特别涉及一种方便可靠的平衡车转向杆的快速拆装结构。
技术介绍
平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。类似人体自身的平衡系统,当身体重心前倾时,为了保证平衡,需要往前走,重心后倾时同理。同时,平衡车的转向由转向杆来实现,摆动转向杆使车辆左右两个车轮产生转速差(例如转向杆向左摆动时,右轮的转速会比左轮快),达到转向的效果。为了包装运输及使用的方便,转向杆一般与转轴座为活动连接的,即转向杆可以拆除,为方便快捷,一般通过设置快速拆装结构实现。现有一种快速拆装方向杆,应用在两轮平衡车上,包括方向杆转接头和拆装杆,方向杆转接头和拆装杆可拆卸连接。方向杆转接头设置有可形变的夹紧套,夹紧套包括一侧开有缝隙的套筒以及设置在套筒狭缝边缘并向外伸出的连接耳,连接耳与套筒一体成型,在连接耳上的相对位置设置有螺孔,用于安装紧锁螺栓;夹紧套在自然松开的状态下,套口的直径略大于拆装杆的直径,拆装杆能够很方便的进出夹紧套。当夹紧套在锁紧状态下,套口的直径与拆装杆的直径相匹配,使得拆装杆与夹紧套紧密相连。该种结构的快速拆装方向杆,能够在不使用两轮平衡车的时候,使得拆装杆与两轮平衡车的主体相互分离,便于收纳放置,当需要使用两轮平衡车的时候,使得拆装杆与夹紧套紧密连接在一起,整个松开、上紧的过程简单、快捷,有效的解决了方向杆占用空间的问题。但是该种结构存在以下缺陷,当锁紧夹紧套的机构由于多次使用出现磨损时,夹紧套的夹紧无法达到预定程度,无法实现夹紧,使得拆装杆与夹紧套的连接不牢固,使用时会出现安全隐患。
技术实现思路
为克服现有技术的不足及存在的问题,本技术提供一种平衡车转向杆的快速拆装结构,可调整松紧度,使得转向杆与转轴座的连接牢固,安全性高。本技术是通过以下技术方案实现的:一种平衡车转向杆的快速拆装结构,包括转轴座、方向杆和位于转轴座上的快速扳手装置,方向杆插于转轴座中。所述快速扳手装置包括凸轮扳手、圆柱销、压紧塞和固定于转轴座上的微调机构,转轴座的侧壁设有阶梯孔,压紧塞与阶梯孔匹配且位于阶梯孔中,凸轮扳手的一端设有凸轮,凸轮抵于压紧塞上,圆柱销固定于微调机构上,凸轮固定于圆柱销上且绕圆柱销旋转。所述微调机构包括槽板和压板,槽板固定于转轴座上,槽板上设有横向的条状槽,圆柱销位于条状槽中,压板压于圆柱销上,圆柱销与条状槽的槽底之间设有间隙,圆柱销与条状槽的槽底之间的间隙由压板调整。所述压板的一端与槽板之间铰接,压板的另一端与槽板之间设有距离调节件。所述距离调节件为螺钉,压板上设有小孔,槽板上设有螺孔,螺钉穿过小孔拧于螺孔中。所述压紧塞上套设有橡胶圈。所述槽板上设有凸扣,所述凸轮扳手上设有与凸扣配合的凹扣。所述转轴座内设有导向凸台,方向杆的端部设有与导向凸台配合的凹位。本技术设置有微调机构,微调机构可调整圆柱销与压紧塞之间的距离,从而调整凸轮与压紧塞之间的相对位置,当凸轮发生磨损时,只需调整微调机构,使得凸轮可将压紧塞顶紧压于方向杆上,保证了转向杆的可靠连接,安全性更高。【附图说明】图1是本技术的立体结构示意图;图2是本技术中微调机构的结构示意图;图3是本技术的剖视结构示意图;图4是图3中A处的放大结构示意图。图中:1-方向杆,2-转轴座,21-阶梯孔,22-导向凸台,3-凸轮扳手,31-凸轮,32-凹扣,4-圆柱销,5-微调机构,51-槽板,511-条状槽,512-凸扣,52-压板,53-螺钉,6-压紧塞,7-橡胶圈。【具体实施方式】为了便于本领域技术人员的理解,以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。如图1、图2、图3和图4所示,一种平衡车转向杆的快速拆装结构,包括转轴座2、方向杆I和位于转轴座2上的快速扳手装置。方向杆I插于转轴座2中,转轴座2内设有导向凸台22,方向杆I的端部设有与导向凸台22配合的凹位。快速扳手装置用于将方向杆I与转轴座2快速拆装。快速扳手装置包括凸轮扳手3、圆柱销4、压紧塞6和固定于转轴座2上的微调机构5。转轴座2的侧壁设有阶梯孔21,压紧塞6与阶梯孔21匹配且位于阶梯孔21中,压紧塞6上套设有橡胶圈7。凸轮扳手3的一端设有凸轮31,凸轮31抵于压紧塞6上。圆柱销4固定于微调机构5上,凸轮31固定于圆柱销4上且绕圆柱销4旋转。掰动凸轮扳手3使得凸轮31绕圆柱销4转动,凸轮31的凸部及平缓部位交替抵于压紧塞6上,当凸轮31的凸部抵于压紧塞6上时,压紧塞6压紧方向杆1,同时橡胶圈7被压紧塞6挤压变形,方向杆I与转轴座2固定,当凸轮31的平缓部位抵于压紧塞6上时,压紧塞6的外力撤除,橡胶圈7恢复原形,从而推动压紧塞6远离方向杆1,方向杆I可以从转轴座2中抽出。微调机构5包括槽板51和压板52,槽板51固定于转轴座2上,槽板51上设有横向的条状槽511,圆柱销4位于条状槽511中,压板52压于圆柱销4上,圆柱销4与条状槽511的槽底之间设有间隙,圆柱销4与条状槽511的槽底之间的间隙由压板52调整。压板52的一端与槽板51之间铰接,压板52的另一端与槽板51之间设有距离调节件。距离调节件为螺钉53,压板52上设有小孔,槽板51上设有螺孔,螺钉53穿过小孔拧于螺孔中。槽板51上设有凸扣512,凸轮扳手3上设有与凸扣512配合的凹扣32。本实施例的工作过程:由于反复使用,凸轮31与压紧塞6之间出现反复摩擦,从而使得凸轮31和压紧塞6发生磨损,此时通过螺钉53调整压板52与槽板51之间的距离,从而将圆柱销4压入靠近条状槽511的槽底的一侧,从而将凸轮31调整更为靠近方向杆1,从而补偿凸轮31和压紧塞6的磨损,使得凸轮31的凸部足于将压紧塞6顶紧压于方向杆I上,使得方向杆I与转轴座2的固定更可靠。上述实施例为本技术的较佳的实现方式,并非是对本技术的限定,在不脱离本技术的专利技术构思的前提下,任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种平衡车转向杆的快速拆装结构,包括转轴座(2)、方向杆(I)和位于转轴座上的快速扳手装置,方向杆插于转轴座中,其特征在于:所述快速扳手装置包括凸轮扳手(3)、圆柱销(4)、压紧塞(6)和固定于转轴座上的微调机构(5),转轴座的侧壁设有阶梯孔(21),压紧塞与阶梯孔匹配且位于阶梯孔中,凸轮扳手的一端设有凸轮(31),凸轮抵于压紧塞上,圆柱销固定于微调机构上,凸轮固定于圆柱销上且绕圆柱销旋转。2.根据权利要求1所述的平衡车转向杆的快速拆装结构,其特征在于:所述微调机构包括槽板(51)和压板(52 ),槽板固定于转轴座上,槽板上设有横向的条状槽(511),圆柱销位于条状槽中,压板压于圆柱销上,圆柱销与条状槽的槽底之间设有间隙,圆柱销与条状槽的槽底之间的间隙由压板调整。3.根据权利要求2所述的平衡车转向杆的快速拆装结构,其特征在于:所述压板(52)的一端与槽板(51)之间铰接,压板的另一端与槽板之间设有距离调节件。4.根据权利要求3所述的平衡车转向杆的快速拆装结构,其本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种平衡车转向杆的快速拆装结构,包括转轴座(2)、方向杆(1)和位于转轴座上的快速扳手装置,方向杆插于转轴座中,其特征在于:所述快速扳手装置包括凸轮扳手(3)、圆柱销(4)、压紧塞(6)和固定于转轴座上的微调机构(5),转轴座的侧壁设有阶梯孔(21),压紧塞与阶梯孔匹配且位于阶梯孔中,凸轮扳手的一端设有凸轮(31),凸轮抵于压紧塞上,圆柱销固定于微调机构上,凸轮固定于圆柱销上且绕圆柱销旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:楼谊,
申请(专利权)人:深圳乐行天下科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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