一种用于行走机械的支承装置，其包括：连接于行走机械的底盘（３）上的框架式底座（５）；可在框架式底座（５）前部内伸缩的套管部件；以及装设于套管部件前端且可垂直伸缩的支承部件（１），其中，所述套管部件包括套管（４）和多级伸缩臂（２），所述套管部件相对于行走机械的中轴线（Ｘ）成对称的Ｖ型布置，套管（４）向前倾斜地装设于框架式底座（５）内，所述多级伸缩臂（２）和套管（４）共轴线布置且处于相同的高度上，成Ｖ型对称的套管（４）的交点位于框架式底座（５）的中央部位。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于行走式机械的支承装置，特别是用于混凝土 泵车的可伸缩支承装置。
技术介绍
在现有技术中，行走式机械特别是混凝土泵车上的支腿通常有两 种工作方式，其中一种为交叉伸缩型支腿，另一种为摆动型支腿。这 些支腿均可相对于底盘的轴摆动或伸缩，且在支腿末端具有用于支承 的垂直油缸，使行走式工程机械能够在作业时获得稳定的工作状态。在EP0357988中即披露了 一种具有交叉伸缩型支腿的机动混凝 土泵车，其中，该混凝土泵车布置有具有两个或多个轴的车架；车架上安装有布料杆，其可绕竖直轴转动；布料杆安装在靠近前轴的杆座 上；具有两个面朝前成对角交叉分布的可伸缩前腿，所述两个交叉分 布的可伸缩前腿布置在不同的高度上；前支腿与可伸缩管布置在支撑 座上，该支撑座与杆座固定连接；该泵车布置有处于前支腿的可伸缩 管后端区域中的两个可伸展后支腿，且所述后支腿安装成可绕竖直轴 转动，后支腿可从其驾驶位置平行于车架面向后部转动，进入其面朝 后朝外成对角分布的支撑位置。在该专利文献EP0357988所披露的4支术方案中存在如下问题在 该实施方案中，来自布料杆并将通过杆座传导的应力必须沿着车辆的 整个长度施加至后支腿，这就需要花大力气进行车架设计而提高了产 品的生产成本。另外，在交叉支撑构造中还产生了过度弯曲应力。后 轴遭受了额外的重量负荷。最终，支腿阻碍了混凝土泵车在后轴后面区域中的安装和拆卸。这种交叉伸缩型支腿受其外形尺寸的影响，存 在无法兼顾良好受力和低空间占用的问题，并且该专利文献中的交叉 伸缩型支腿受其结构限制而必须采用上下布置的结构形式，从而在作 业期间使得底座的受力不对称而影响了设备的总体工作效率。在DE-3124029中公开了一种摆动型支腿。其中，前部支撑的旋 转轴承快速地铰接到驾驶室后面，并且在混凝土泵车的行驶位置上沿 着行驶方向向后旋转。前面和后面旋转轴承通过许多纵梁相互连接， 杆架固定在这些纵梁中。尽管支架的这种布置被证明是可靠的，因为 支架的回转性与伸缩性相结合可以使支撑点到杆架的距离足够大，从 而具有足够大的侧自由空间供前部支架进行旋转。但这种设备具有其 结构尺寸特性受作业场地的限制而不能在狭窄的工地上施工的缺点。因此，本专利技术的目的是为解决现有技术中存在的支承装置中的不 足而提供一种改进的可伸缩支承装置。本专利技术装置使用于行走式机械 例如混凝土泵车的支承装置结构更加紧凑，充分利用支承装置的空间， 且能使左右支腿受力更加均衡而增加作业时整车的稳定性。
技术实现思路
本专利技术提供了用于混凝土泵车的支承装置，如本领域技术人员 所公知的那样，所述混凝土泵车包括底盘、安装于底盘上的转动机构、 布料杆、泵送装置及支承装置，底盘包括至少一个后轴；布料杆与转 动机构相连，且在进行泵送作业时伸展而在非作业状态下时折叠放置 在底盘上方；转动机构、布料杆、泵送装置和支承装置均安装于底盘 上；泵送装置位于转动机构的后方。用于行走机械的上述支承装置为可伸缩式，其包括连接于底 盘上的框架式底座；可在框架式底座内伸缩的套管部件；以及装设于套管部件前端且可垂直伸缩的支承部件。所述套管部件为相对于机械的中轴线成左右对称布置的V型且包括套管和多级伸缩臂，套管与多级伸缩臂共轴线布置。套管装设于框架式底座内且向前倾斜，套管部 件的多级伸缩臂可在所述套管内水平伸缩。当多级伸缩臂伸出至最远 端时，装设于多级伸缩臂端部的支承部件可垂直伸出接触地面而起到 支承作用。在行驶状态下，所述多级伸缩臂可回缩至套管内。其中，所述v型套管部件的左右套管与多级伸缩臂处于相同的 高度上。其中，所述多级伸缩臂包括两个或两个以上可逐级插入的伸缩臂。V型套管部件的对称布置的套管的交点位于框架式底座的中央部位。特别地，所述框架式底座(5)为矩形结构。此外，在框架式底座后部的左右拐角处安装有摆动型后支腿， 所述后支腿通过垂直转轴与框架式底座相连，且在摆动型后支腿的末 端布置有后支腿垂直支承部件。附图说明图l所示为与本专利技术相关的混凝土泵车的示意性俯视图。图2所示为本专利技术支承装置的总体结构示意图。图3所示为本专利技术A向(去掉底盘和布料軒)意图。具体实施例方式参考附图1、 2，下面将对用于混凝土泵车的本专利技术的支承装置 进行详细描述。其中，图l所示为与本专利技术相关的混凝土泵车的示意性侧视图。 图2所示为本专利技术支承装置的总体结构示意图。如图1所示，所述混 凝土泵车包括底盘3、安装于底盘上的转动机构24、布料杆25、泵送 装置26及支承装置；底盘3包括至少一个后轴21;布料杆25与转动 机构24相连，且在进行泵送作业时伸展而在非作业状态下时折叠放置 在底盘3的上方；转动机构24、布料杆25、泵送装置26和支承装置均安装于底盘上；泵送装置26位于转动机构24的后方。用于行走机械的上述支承装置为可伸缩式，其包括连接于底盘 3上的框架式底座5，该框架式底座5呈矩形；可在框架式底座内伸缩 的V型套管部件；以及装设于套管部件前端且可垂直伸缩的支承部件 1，该实施例中，支承部件l为液压油缸，其高度可调节，但本专利技术不 仅限于此。所述V型套管部件包括套管4和多级伸缩臂2，套管4装 设于框架式底座5内且向前倾斜，套管部件的多级伸缩臂2可在所述 套管4内水平伸缩，套管4与多级伸缩臂2共轴线布置。当多级伸缩 臂2伸出至最远端时，装设于多级伸缩臂2端部的支承部件1可垂直 伸出接触地面而起到支承作用。在行使状态下，所述多级伸缩臂2可 回缩至套管4内。所述V型套管部件相对于底盘3的中轴线X成左右对称布置， 该V型套管部件的左右套管及其多级伸缩臂处于相同的高度上。所述多级伸缩臂2包括两个或两个以上可逐级插入的伸缩臂。此外，在框架式底座5后部的左右拐角处安装有摆动型后支腿6, 所述后支腿6通过垂直转轴8与框架式底座5相连，且在摆动型后支 腿6的末端布置有后支腿垂直支承部件7，在该实施例中，所述支承 部件7为液压油缸，但本专利技术不仅限于此。在混凝土泵车的运输行使过程中，套管4中的液压油缸(图中未 显示)将多级伸缩臂2全部缩进至套管4中。而当混凝土泵车实施作 业时，套管4中的液压油缸将多级伸缩臂2全部或部分伸出，并通过 与多级伸缩臂相垂直的支承部件1的作用而支承在地面上。尽管通过结合实施例已经具体地显示和描述了本专利技术，但是，本 领域技术人员应该明白，在不背离本专利技术的精神和范围的情况下，本 专利技术可以进行各种变化和变更。权利要求1. 一种用于行走机械的支承装置，其包括连接于行走机械的底盘(3)上的框架式底座(5)；可在框架式底座(5)前部内伸缩的套管部件；以及装设于套管部件前端且可垂直伸缩的支承部件(1)，其中，所述套管部件包括套管(4)和与所述套管(4)共轴线布置的多级伸缩臂(2)，其特征在于，所述套管部件相对于行走机械的中轴线(X)成对称的V型布置，套管(4)向前倾斜地装设于框架式底座(5)内，所述多级伸缩臂(2)和套管(4)处于相同的高度上。2. 根据权利要求l所述的支承装置，其特征在于，所述套管部件 的多级伸缩臂(2)可在所述套管(4)内水平伸缩。3. 根据权利要求1或2所述的支承装置，其特征在于，所述多个 伸缩臂包括两个或两个以上可逐级插入的伸缩臂。4. 根据权利要求1或2所述的支承装置，其特征在于，成V型对 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于行走机械的支承装置，其包括：连接于行走机械的底盘（３）上的框架式底座（５）；可在框架式底座（５）前部内伸缩的套管部件；以及装设于套管部件前端且可垂直伸缩的支承部件（１），其中，所述套管部件包括套管（４）和与所述套管（４）共轴线布置的多级伸缩臂（２）， 其特征在于，所述套管部件相对于行走机械的中轴线（Ｘ）成对称的Ｖ型布置，套管（４）向前倾斜地装设于框架式底座（５）内，所述多级伸缩臂（２）和套管（４）处于相同的高度上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：易小刚，易秀明，王尤毅，佟力，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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