收纳架的减振构造制造技术

一种收纳架的减振构造，地震时使具备用于支承工件的一对支承部件的构架彼此产生相位不同的晃动，从而能够利用减振机构有效地吸收地震能。多个具有由柱和梁部件围起的构造面的构架以使构造面相互平行的方式配设，在多个构架之间形成能收纳工件(W)的构架空间，一个构架具备朝向构架空间设置的第1支承部件(24)，另一个构架具备朝向构架空间设置且与第1支承部件对置的第2支承部件(25)，在具备由第1支承部件和第2支承部件支承的工件的收纳架的减振构造中，第1支承部件具备允许工件和第1支承部件沿水平方向相对位移的阻尼器(32)，第2支承部件具备限制工件和第2支承部件沿水平方向相对位移的限制片(38)。

【技术实现步骤摘要】
收纳架的减振构造
本专利技术涉及具备具有柱部件和梁部件的多个构架的收纳架的减振构造。
技术介绍
作为与收纳架的减振构造相关的以往技术，例如公知有专利文献1所公开的减振架和减振方法。专利文献1所公开的减振架中，在减振架的长边方向上隔开间隔地设置有2根柱，该2根柱在短边方向上设有一对。在长边方向的两侧的柱分别安装有托架，在托架上分别设有搁架主体。在搁架主体与托架之间作为减振部件夹设有粘弹性体。根据专利文献1所公开的减振架和减振方法，在货物被一对搁架主体支承的情况下，在将减振架的振动能量变换为货物的振动能量的期间吸收并消散振动能量，从而对货物进行减振。专利文献1：日本特开2003-118818号公报然而，专利文献1所公开的减振架是在支承货物的一对搁架主体的两侧分别设有减振部件的构造。因此，对于减振部件的变形量而言，当因地震而减振架从脚部开始晃动时，货物不可避免地受到欲继续位于其场所的力(货物的惯性力)的影响，因货物的质量、与搁架主体的摩檫系数而有无法发挥效果的问题。另外，专利文献1所公开的减振架和减振方法中，由于在支承货物的一对搁架主体的两侧分别设置减振部件，所以制造成本增大。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述的问题点而完成的，本专利技术的目的在于提供如下收纳架的减振构造，即、在地震时使具备对工件进行支承的一对支承部件的构架彼此产生相位不同的晃动，从而能够利用减振机构进行对地震能的高效的吸收。为了解决上述的课题，本专利技术中，多个分别具有由多个柱部件和多个梁部件围起的构造面的构架以使上述构造面相互平行的方式在规定的方向上配设，在相互相邻的上述构架之间形成有能够收纳工件的构架空间，形成上述构架空间的一个上述构架具备朝向上述构架空间设置的第1支承部件，形成上述构架空间的另一个上述构架具备朝向上述构架空间设置，且与上述第1支承部件相对设置的第2支承部件，上述工件由上述第1支承部件以及上述第2支承部件支承，上述收纳架的减振构造的特征在于，上述第1支承部件具备允许上述工件和上述第1支承部件沿水平方向相对位移的减振机构，上述第2支承部件具备限制上述工件和上述第2支承部件沿水平方向相对位移的位移限制机构。本专利技术中，在收纳架上存在由第1支承部件和第2支承部件承受的工件的情况下，若收纳架受到地震能，则在一个构架以及另一个构架中分别产生晃动。此时，在另一个构架侧，工件由位移限制机构限制，第2支承部件与工件成为一体而与另一个构架的晃动一起晃动。在一个构架侧，工件经由减振机构而与另一个构架的晃动对应地相对于第1支承部件位移。与工件一体晃动的另一个构架因承担的水平负荷的差异，而晃动比一个构架的晃动大，从而一个构架和另一个构架产生相位不同的晃动。此时，一个构架的设于第1支承部件的减振机构吸收地震能，从而衰减收纳架的晃动。根据本专利技术，通过在第1支承部件设置减振机构，在第2支承部件设置位移限制机构，能够利用工件来在一个构架和另一个构架产生相互相位不同的晃动，从而能够利用减振机构有效地吸收地震能。上述的收纳架的减振构造也可以构成为，具有：主构架，其具有由多个主柱部件和多个主梁部件围起的主构造面；和从属构架，其具有由多个从属柱部件和多个从属梁部件围起的从属构造面，且上述从属构架比上述主构架容易变形，上述一个构架是上述主构架以及上述从属构架中的一方，上述另一个构架是上述主构架以及上述从属构架中的另一方。该情况下，构架空间由主构架和从属构架的组合构成。因此，不仅利用工件来在形成构架空间的构架间产生相互相位不同的晃动，也能够利用构架的构造上的不同来产生相互相位不同的晃动。上述的收纳架的减振构造也可以构成为，上述减振机构具备限制上述工件和上述减振机构沿水平方向相对位移的限制部件。该情况下，由于减振机构和工件沿水平方向的相对位移被限制部件限制，所以工件和第1支承部件的相对位移可靠地输入于减振机构，从而能够利用减振机构有效且可靠地吸收地震能。上述的收纳架的减振构造也可以构成为，连结相互相邻的上述构架的水平架构件在上述构架空间的上下方向的多个位置水平配设，上述第1支承部件以及上述第2支承部件在上述构架空间的上下方向上的多个上述水平架构件之间设置。该情况下，在相互相邻的构架中，对于上下方向上的多个水平架构件间的部位，能够产生相互相位不同的晃动。因此，利用设于上下方向上的多个水平架构件间的部位的由第1支承部件以及第2支承部件承受的工件，能够由减振机构有效地吸收地震能。上述的收纳架的减振构造也可以构成为，上述一个构架是上述主构架，上述另一个构架是上述从属构架。该情况下，一个构架是主构架，另一个构架是从属构架，从而不仅利用工件来产生相互相位不同的晃动，也能够增大晃动容易变大的从属构架的晃动。结果，利用构架的构造上的不同能够进一步增大相互相邻的构架的晃动之差。根据本专利技术，能够提供如下收纳架的减振构造，即、在地震时使具备对工件进行支承的一对支承部件的构架彼此产生相位不同的晃动，从而能够利用减振机构有效地吸收地震能。附图说明图1是第1实施方式的自动仓库的简要俯视图。图2A是图1中的A-A线向视图，图2B是图1中的B-B线向视图。图3是自动仓库的收纳架的侧视图。图4是表示第1实施方式的自动仓库的收纳架的要部的要部立体图。图5是具备阻尼器的第1支承部件和具备限制片的第2支承部件的立体图。图6A是具备阻尼器的第1支承部件和具备限制片的第2支承部件的放大侧视图，图6B是图6A中的A-A线向视图，图6C是图6A中的B-B线向视图。图7A是表示地震发生时工件W相对于第1支承部件24而向前方相对位移了的状态的俯视图，图7B是图7A中的C-C线向视图。图8是表示第2实施方式的自动仓库的收纳架的要部的要部立体图。图9是表示第3实施方式的自动仓库的收纳架的要部的要部立体图。图10是具备阻尼器的第1支承部件和具备限制片的第2支承部件的放大侧视图。图11A是其它例的具备旋转阻尼器的第1支承部件和具备限制片的第2支承部件的放大侧视图，图11B是图11A中的D-D线向视图。图12是表示第1实施方式的变形例的自动仓库的收纳架的要部的要部立体图。附图标记的说明：10…自动仓库；11、41、51…收纳架；13…堆垛起重机；15…主构架；16…主柱部件；17…主梁部件；18…主构造面；19…斜条格构(lattice)；20…从属构架；21…从属柱部件；22…从属梁部件；23…从属构造面；24…第1支承部件；25…第2支承部件；26…水平架构件；27…撑条(brace)；28…连结部件；30、36…臂部；31、37…连接部；32…阻尼器(作为减振机构)；33…支承板；35…立起部；38…限制片(作为位移限制机构)；61…旋转阻尼器；C…地面控制面板(控制装置)；F…地板面；S…工件收纳空间；W…工件。具体实施方式(第1实施方式)以下，参照附图对第1实施方式的收纳架的减振构造进行说明。本实施方式是将收纳架的减振构造应用于自动仓库的收纳架的例子。如图1所示，自动仓库10具备多个收纳架11、在设于收纳架11之间的轨道12上往复行进的堆垛起重机13、以及作为控制装置的地面控制面板C。作为工件移送装置的堆垛起重机13在收纳架11与设于收纳架11的端部的出入库平台14之间搬运工件W，除此之外为了对收纳架11上的工件W进行再本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收纳架的减振构造，多个分别具有由多个柱部件和多个梁部件围起的构造面的构架，以使上述构造面相互平行的方式在规定的方向上配设，在相互相邻的上述构架之间形成有能够收纳工件的构架空间，形成上述构架空间的一个上述构架具备朝向上述构架空间设置的第1支承部件，形成上述构架空间的另一个上述构架具备朝向上述构架空间设置、且与上述第1支承部件对置的笫2支承部件，上述工件由上述第1支承部件以及上述第2支承部件支承，上述收纳架的减振构造的特征在于，上述第1支承部件具备允许上述工件和上述第1支承部件沿水平方向相对位移的减振机构，上述第2支承部件具备限制上述工件和上述第2支承部件沿水平方向相对位移的位移限制机构。

【技术特征摘要】
2013.10.21 JP 2013-2179491.一种收纳架的减振构造，多个分别具有由多个柱部件和多个梁部件围起的构造面的构架，以使上述构造面相互平行的方式在规定的方向上配设，在相互相邻的上述构架之间形成有能够收纳工件的构架空间，形成上述构架空间的一个上述构架具备朝向上述构架空间设置的第1支承部件，形成上述构架空间的另一个上述构架具备朝向上述构架空间设置，且与上述第1支承部件相对设置的第2支承部件，上述工件由上述第1支承部件以及上述第2支承部件支承，上述收纳架的减振构造的特征在于，上述第1支承部件具备允许上述工件和上述第1支承部件沿水平方向相对位移的减振机构，上述第2支承部件具备限制上述工件和上述第2支承部件沿水平方向相对位移的位移限制机构。2.根据权利要求1所述的收纳架的减振构...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅野正裕，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：日本;JP