【技术实现步骤摘要】
一种平行气动手指气缸
本技术涉及自动化设备，尤其涉及的一种带平行气动手指气缸。
技术介绍
普通的手指气缸，手指通过杠杆方式与活塞杆连接，没有平行夹持功能，并且活塞杆与手指成垂直角度，这样增加了缸筒长度尺寸，使其整体尺寸较大。在空间有限，且有平行夹持的特殊情况下，使普通手指气缸的局限性更加突出。 普通的手指气缸存在以下缺点: 1、实现不了平行夹持功能； 2、空间条件有限的情况下，安装空间受到限制； 因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种安装体积小，可实现手指对工件的问动夹持动作，定位精确、稳定可罪的平彳T气动手指气缸。 本技术的技术方案如下:一种平行气动手指气缸，包括气缸缸筒、两手指和活塞，还设置一与活塞连接的斜契机构，斜契机构的一端设置为三角形，两手指分别与斜契机构的三角形端部的两侧边接触设置。 应用于上述技术方案，所述的平行气动手指气缸中，每一手指上还设置有一感应装置，并且，对应每一手指，还设置一接近开关。 采用上述方案，本技术通过与气动手指配合的斜锲机构，将气缸活塞缸的轴向直线运动转化为二个手指的径向夹持运动，从而实现手指对工件的同动夹持动作，并且，通过在手指上设置感应装置和接近开关，通过磁性感应对夹持位置进行定位，适应现代自动化工业对精确定位，稳定可靠的要求。且本气缸手指夹持力大，可用于夹持较重物体。 【附图说明】 图1为本技术的整体结构示意图； 图2为本图1的A-A截面结构示意图。 【具体实施方式】 以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。 本...
【技术保护点】
一种平行气动手指气缸，包括气缸缸筒、两手指和活塞，其特征在于：还设置一与活塞连接的斜契机构，斜契机构的一端设置为三角形，两手指分别与斜契机构的三角形端部的两侧边接触设置。
【技术特征摘要】
1.一种平行气动手指气缸，包括气缸缸筒、两手指和活塞，其特征在于: 还设置一与活塞连接的斜契机构，斜契机构的一端设置为三角形，两手指分别与斜契机构的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏，刘讨中，
申请(专利权)人：恒拓高自动化科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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