一种进水接头自动组装机制造技术

一种进水接头自动组装机，包括机架，机架上设有金属接头送料机构、螺栓送料机构、螺栓组装机构、转盘机构、对中块送料机构、对中块组装机构、密封垫送料机构、密封垫组装机构、接头螺母送料机构、接头螺母组装机构及成品出料机构，螺栓组装机构设置在所述机架上，螺栓送料机构与螺栓组装机构连接，金属接头送料机构与螺栓组装机构连接，转盘机构设置在机架上，对中块组装机构、密封垫组装机构、接头螺母组装机构、成品出料机构设置在机架上且顺序布置在转盘机构周围，对中块送料机构与对中块组装机构连接，密封垫送料机构与密封垫组装机构连接，接头螺母送料机构与接头螺母组装机构连接。本发明专利技术实现了进水接头的自动组装与检测，本发明专利技术的自动组装机生产效率高，减少了对操作人员的依赖，节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化生产设备，更具体的说是一种进水接头自动组装机。
技术介绍
现在自动洗衣机已逐渐走进寻常百姓家，进水接头是自动洗衣机必不可少的原件之一，进水接头的组装，以往都是通过人工手工组装，需要耗费大量的人力，组装质量很难保证，且组装效率非常低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种能自动化组装生产且生产效率高的进水接头自动组装机。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是，进水接头自动组装机包括机架，机架上设有金属接头送料机构、螺栓送料机构、螺栓组装机构、转盘机构、对中块送料机构、对中块组装机构、密封垫送料机构、密封垫组装机构、接头螺母送料机构、接头螺母组装机构及成品出料机构，所述螺栓组装机构设置在所述机架上，所述螺栓送料机构与所述螺栓组装机构连接，所述金属接头送料机构与所述螺栓组装机构连接，所述转盘机构设置在所述机架上，所述对中块组装机构、密封垫组装机构、接头螺母组装机构、成品出料机构设置在所述机架上且顺序布置在所述转盘机构周围，所述对中块送料机构与所述对中块组装机构连接，所述密封垫送料机构与所述密封垫组装机构连接，所述接头螺母送料机构与所述接头螺母组装机构连接。所述螺栓组装机构包括金属接头平移机构、金属接头旋转机构、金属接头竖直翻转机构、螺栓安装机构、金属接头水平翻转机构，所述金属接头平移机构设置在所述金属接头旋转机构、金属接头竖直翻转机构、金属接头水平翻转机构上方，所述金属接头竖直翻转机构设置在所述金属接头旋转机构、金属接头水平翻转机构之间，所述螺栓安装机构设置在所述金属接头水平翻转机构下方。所述螺栓组装机构包括金属接头旋转机构、金属接头平移机构一、金属接头定位机构、螺栓安装机构、金属接头翻转机构、金属接头平移机构二，所述金属接头旋转机构、金属接头翻转机构设置在所述金属接头定位机构两端，所述金属接头平移机构一设置在所述金属接头定位机构侧面，所述螺栓安装机构布置在所述金属接头定位机构上方，所述金属接头平移机构二布置在所述金属接头翻转机构上方。所述转盘机构包括动转盘、静转盘、产品载座，所述静转盘设置在所述动转盘上方，所述产品载座设置在所述动转盘上。优选的，所述的进水接头自动组装机包括传感器，所述传感器设置在所述静转盘上。所述对中块送料机构与所述对中块组装机构连接，所述对中块组装机构包括平移机构、对中块夹爪，所述平移机构与所述对中块夹爪连接。所述密封垫送料机构与所述密封垫组装机构连接，所述密封垫组装机构包括平移机构、密封垫吸嘴，所述平移机构与所述密封垫吸嘴连接。优选的，所述的进水接头自动组装机包括检测机构，所述检测机构设置在所述转盘机构上。所述检测机构设置在所述密封垫组装机构与所述接头螺母组装机构之间。所述接头螺母送料机构与所述接头螺母组装机构连接，所述接头螺母组装机构包括平移机构、旋转机构、接头螺母夹爪，所述平移机构与所述旋转机构连接，所述接头螺母夹爪与所述旋转机构连接。所述成品出料机构包括平移机构、成品夹爪机构、出料流水线，所述平移机构设置在所述出料流水线上方，所述成品夹爪机构与所述平移机构连接。【附图说明】图1是本专利技术第一实施例的俯视图；图2是本专利技术第二实施例的俯视图；图3是本专利技术第一实施例螺栓组装机构的主视图；图4是本专利技术第一实施例螺栓组装机构的立体视图；图5是本专利技术第二实施例螺栓组装机构的主视图；图6是本专利技术第二实施例螺栓组装机构的立体视图；图7是本专利技术对中块送料及组装机构的示意图；图8是本专利技术密封垫送料及组装机构的示意图；图9是本专利技术检测机构的示意图；图10是本专利技术接头螺母送料及组装机构的示意图；图11是本专利技术成品出料机构的示意图；图12是本专利技术所组装的进水接头的立体视图；图13是本专利技术所组装的进水接头的剖视图。图中:1、机架；2、螺栓送料机构；3、螺栓组装机构；31、金属接头平移机构；32金属接头旋转机构、；33、(XD影像系统；34、金属接头竖直翻转机构；35、螺栓安装机构；36、金属接头水平翻转机构；4、螺栓组装机构；41、金属接头平移机构一 ；42、金属接头旋转机构；43、金属接头定位机构；44、螺栓安装机构；45、金属接头翻转机构；46、金属接头平移机构二 ；5、金属接头送料机构；6、产品载座；7、转盘机构；71、动转盘；72、静转盘；8、对中块送料机构；9、对中块组装机构；91、平移机构；92、对中块夹爪；10、密封垫送料机构；11、密封垫组装机构；111、平移机构；112、密封垫吸嘴；12、检测机构；13、接头螺母组装机构；131、平移机构；132、旋转机构；133、接头螺母夹爪；14、接头螺母送料机构；15、不良品盒；16、良品盒；17、成品出料机构；171、平移机构；172、成品夹爪机构；18、传感器；19、进水接头；191、金属接头；192、对中块；193、密封垫；194、接头螺母。【具体实施方式】为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本专利技术提供的二个优选的实施例。如图1所示第一实施例俯视图，进水接头自动组装机包括机架1，机架I上设有金属接头送料机构5、螺栓送料机构2、螺栓组装机构3、转盘机构7、对中块送料机构8、对中块组装机构9、密封垫送料机构10、密封垫组装机构11、接头螺母送料机构14、接头螺母组装机构13及成品出料机构17，螺栓组装机构3设置在机架I上，螺栓送料机构2与螺栓组装机构3连接，金属接头送料机构5与螺栓组装机构3连接，转盘机构7设置在机架I上，对中块组装机构9、密封垫组装机构11、接头螺母组装机构13、成品出料机构17设置在机架I上且顺序布置在转盘机构7周围，对中块送料机构8与对中块组装机构9连接，密封垫送料机构10与密封垫组装机构11连接，接头螺母送料机构14与接头螺母组装机构13连接。 如图4所示第一实施例螺栓组装机构3的立体视图，螺栓组装机构3包括金属接头平移机构31、金属接头旋转机构32、金属接头竖直翻转机构34、螺栓安装机构35、金属接头水平翻转机构36，金属接头平移机构31设直在金属接头旋转机构32、金属接头竖直翻转机构34、金属接头水平翻转机构36上方，金属接头竖直翻转机构34设直在金属接头旋转机构32、金属接头水平翻转机构36之间，螺栓安装机构35设置在金属接头水平翻转机构36下方。如图1、图4所示，金属接头送料机构5将金属接头191输送至螺栓组装机构3后，金属接头平移机构31将金属接头平移至金属接头旋转机构32，金属接头旋转机构32将金属接头旋转至合适位置后，金属接头平移机构31将金属接头平移至金属接头竖直翻转机构34，金属接头竖直翻转机构34动作，将金属接头转移到螺栓安装位置，螺栓安装机构35动作，将四颗螺栓同时组装到金属接头上，然后金属接头竖直翻转机构34动作，将组装好螺栓的金属接头转移到金属接头平移机构31能够抓取到的位置后，通过金属接头平移机构31将金属接头平移到金属接头水平翻转机构36上，金属接头水平翻转机构36动作，将金属接头水平翻转180°，最后通过金属接头平移机构31将组装好螺栓的金属接头平移至转盘机构7上的产品载座6上。如图2所示第二实施例俯视图，进水接头自动组装机包括机架1，机架I上设有金属接头送料机构5、螺栓送料机构2、螺栓组装机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种进水接头自动组装机，包括机架，机架上设有金属接头送料机构、螺栓送料机构、螺栓组装机构、转盘机构、对中块送料机构、对中块组装机构、密封垫送料机构、密封垫组装机构、接头螺母送料机构、接头螺母组装机构及成品出料机构，其特征在于：所述螺栓组装机构设置在所述机架上，所述螺栓送料机构与所述螺栓组装机构连接，所述金属接头送料机构与所述螺栓组装机构连接，所述转盘机构设置在所述机架上，所述对中块组装机构、密封垫组装机构、接头螺母组装机构、成品出料机构设置在所述机架上且顺序布置在所述转盘机构周围，所述对中块送料机构与所述对中块组装机构连接，所述密封垫送料机构与所述密封垫组装机构连接，所述接头螺母送料机构与所述接头螺母组装机构连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雄斌，
申请(专利权)人：苏州瀚川机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32