一种全自动零件组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动零件组装机，转盘机构安装在底板的中央位置；零件组装一工站和零件组装二工站结构相同，分别安装在底板左侧后部和右侧后部；检测工站安装在底板右侧前部；操作员将产品放置在载具上，旋转电机将转盘上的载具旋转到零件组装一工站，组装小零件a到产品上；组装完成后，旋转电机将转盘上的载具旋转到零件组装二工位，组装小零件b到产品上；组装完成后，旋转电机将转盘上的载具旋转到检测工站，检测工站上的CCD拍照，检测组装后的产品是否合格；检测完成后，旋转电机将转盘旋转到初始位置。本发明专利技术操作简单，能够快速而准确地组装小零件到产品上，进一步节省了人力，提高了生产效率，降低公司生产成本。

【技术实现步骤摘要】

:本专利技术涉及零件组装机设备领域，更具体的说是涉及一种能够快速而准确地组装小零件到产品上的全自动零件组装机。
技术介绍
:在电子产品生产过程中，需要组装一些小零件到电子产品上。在一些规模不大的工厂内，电子产品小零件的组装，基本都是靠人工完成。由于小零件体积小，不容易实现定位，导致人工组装耗费的时间较多，且容易引起工人的疲劳，而且组装后的小零件容易出现松动、定位不准等质量问题。这时，就需要一种全自动零件组装机，能够实现小零件的精确定位与自动组装。
技术实现思路
:本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动零件组装机，其操作简单，定位精确，节省了人力，提高了生产效率，降低了公司的生产成本。本专利技术的技术解决措施如下:一种全自动零件组装机，它包括底板，还包括转盘机构、零件组装一工站、零件组装二工站和检测工站，所述转盘机构安装在底板的中央位置；所述零件组装一工站和零件组装二工站结构相同，分别安装在底板左侧后部和右侧后部；所述检测工站安装在底板右侧前部；所述零件组装一工站包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、XZ连接块a、XZ连接块b、z轴机构、ZR连接板、R轴机构、侧固定板、CCD机构、点胶镭射机构和料盘机构，所述底座安装在底板左侧后部；所述Y轴机构安装在底座上；所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上；所述Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b安装在X轴机构前部；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部；所述CCD机构安装在R轴机构前部；所述Z轴机构侧部连接着侧固定板，所述点胶镭射机构通过镭射固定板安装在侧固定板右侧，且点胶镭射机构位于R轴机构右侧部；所述料盘机构安装在底板上，且位于底座右侧部并位于R轴机构的下方。所述转盘机构包括旋转电机安装座、旋转电机、旋转联轴器、旋转轴承座、旋转轴和转盘，旋转电机安装座有两个，对称安装在底板上，旋转轴承座安装在两个旋转电机安装座上，旋转电机安装在两个旋转电机安装座之间，且旋转电机位于底板的下部；旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过旋转轴承座其上端连接转盘；所述转盘上安装有四组载具，载具上吸附产品，产品上带有排线，其底板上安装有连接板支撑柱，连接板支撑柱上连接有连接板，连接板下方连接着四路旋转接头，四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、零件组装一工站、零件组装二工站和检测工站；底板上安装有下拨排线机构，转盘上在四组工站侧方分别对应安装有一组上拨排线机构，且转盘旋转可使每一组上拨排线机构都能与下拨排线机构正对；所述旋转电机安装座上安装有拨排线光电传感器固定架，拨排线光电传感器固定架上安装有拨排线光电传感器；所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于检测工站位置处安装有检测工站背光机构。所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器和R轴减速器安装板，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构；所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块，UV灯夹紧块上安装有UV灯；所述侧固定板上安装有UV灯固定块，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯。所述点胶镭射机构包括镭射固定板、镭射、点胶阀升降气缸、传感器安装板、传感器固定块、传感器、胶筒、接胶弯头、点胶阀、点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b，镭射固定板的外侧固定安装着镭射，镭射固定板的内侧固定安装着点胶阀升降气缸；点胶阀升降气缸上连接着升降板，所述点胶阀夹紧块a固定在升降板上，点胶阀通过点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b安装在升降板上；传感器安装板安装在升降板上侧，传感器固定块安装在传感器安装板上，传感器固定块上安装有传感器；所述胶筒一侧紧贴传感器，胶筒下端通过接胶弯头与点胶阀连通在一起；所述传感器用于检测胶筒里的胶量。所述零件组装一工站上的料盘机构上放置方形小零件a，在零件组装二工站上的料盘机构上放置圆形小零件b，将带排线的产品放置到载具上，载具位于初始工站位置处，下拨排线机构动作带动上拨排线机构上的拨杆旋转90°，将产品上的排线拨下并压住排线，然后转盘机构将载具旋转到零件组装一工站，零件组装一工站上的CCD机构运动到料盘机构处拍照方形小零件a，精确定位方形小零件a的位置，然后R轴机构上的R轴夹爪机构的夹爪运动到方形小零件a的位置，夹爪气缸动作带动夹爪夹起方形小零件a ;接着CCD机构运动到产品处拍照，精确定位点胶位置，点胶镭射机构上的镭射运动到点胶位置，测量点胶高度，点胶阀运动到点胶位置进行点胶，再接着把方形小零件a运动到一工站下CCD机构上方拍照，补正夹爪上方形小零件a的位置，接着夹爪运动到点胶位置，将方形小零件a贴合到产品上，UV灯曝光，对着方形小零件a贴合位置将胶水进行烤干。所述零件组装一工站过程完成后，转盘机构将转盘上的载具旋转到零件组装二工站，组装圆形小零件b到产品上；其组装过程与零件组装一工站组装过程完全一致；零件组装二工站过程完成后，转盘机构将转盘上的载具旋转到检测工站下方，检测工站上的检测CCD对着方形小零件a的组装位置拍照，检测贴合后的产品是否合格；合格后，检测工站的CCD平移气缸动作带动检测CCD平移到圆形小零件b的组装位置进行拍照，检测贴合后的产品是否合格；检测过程完成后，转盘机构将转盘旋转到初始位置。 作为优选，所述检测工站包括检测底座，检测底座安装在底板上，所述检测底座上安装有检测支座，所述检测支座上安装有检测气缸固定板，所述检测气缸固定板上安装有CCD平移气缸；CCD平移气缸上连接着检测CCD安装板，检测CCD安装板上安装有检测CCD调节板和检测CCD调节旋钮固定座；所述检测CCD调节旋钮固定座上配合安装有检测CCD调节旋钮，且检测CCD调节旋钮的下端与检测CCD调节板连接在一起；检测CCD调节板上安装有检测CCD ;所述检测CCD安装板上固定安装有检测环形光源固定架，检测环形光源固定架上安装有检测环形光源，且检测环形光源与检测CCD同轴。作为优选，所述CXD机构包括CXD固定板、CXD调节板、CXD调节旋钮、CXD调节旋钮固定座、CCD、夹紧块、环形光源和环形光源固定架，CCD调节板、CCD调节旋钮固定座和夹紧块分别装在CXD固定板上；(XD调节板上装有CXD ;环形光源固定架通过左右两个夹紧块装在CCD固定板上，环形光源固定架上装有环形光源，且环形光源和CCD同轴；所述CCD调节旋钮穿过CXD调节旋钮固定座与CXD调节板装在一起，CXD调节旋钮可以微调CXD的位置。作为优选，所述料盘机构包括料盘底板，料盘底板上前后两侧分别安装有一料盘支座，两个料盘支座上安装有料盘安装板，所述料盘安装板上安装有料盘固定板，料盘固定板上安装有料盘；后侧料盘支座的背部安装有一废料桶固定板，废料桶固定板上套装有一废料桶；前侧料盘支座的背部安装有一接胶桶固定板，接胶桶固定板上安装有一校针传感器和接胶桶，且校针传感器和接胶桶位于料盘的右方。作为优选，所述下拨排线机构包括支座、升降气缸、升降气缸固定座、升降气缸接头、固定板、滑轨、滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动零件组装机，它包括底板，其特征在于：还包括转盘机构、零件组装一工站、零件组装二工站和检测工站，所述转盘机构安装在底板的中央位置；所述零件组装一工站和零件组装二工站结构相同，分别安装在底板左侧后部和右侧后部；所述检测工站安装在底板右侧前部；所述零件组装一工站包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、XZ连接块a、XZ连接块b、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、侧固定板、CCD机构、点胶镭射机构和料盘机构，所述底座安装在底板左侧后部；所述Y轴机构安装在底座上；所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上；所述Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b安装在X轴机构前部；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部；所述CCD机构安装在R轴机构前部；所述Z轴机构侧部连接着侧固定板，所述点胶镭射机构通过镭射固定板安装在侧固定板右侧，且点胶镭射机构位于R轴机构右侧部；所述料盘机构安装在底板上，且位于底座右侧部并位于R轴机构的下方；所述转盘机构包括旋转电机安装座、旋转电机、旋转联轴器、旋转轴承座、旋转轴和转盘，所述旋转电机安装座有两个，对称安装在底板上，旋转轴承座安装在两个旋转电机安装座上，旋转电机安装在两个旋转电机安装座之间，且旋转电机位于底板的下部；所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转轴连接在一起，旋转轴穿过旋转轴承座其上端连接转盘；所述转盘上安装有四组载具，载具上吸附产品，产品上带有排线，其底板上安装有连接板支撑柱，连接板支撑柱上连接有连接板，连接板下方连接着四路旋转接头；所述四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、零件组装一工站、零件组装二工站和检测工站；所述底板上安装有下拨排线机构，转盘上在四组工站侧方分别对应安装有一组上拨排线机构，且转盘旋转可使每一组上拨排线机构都能与下拨排线机构正对；所述旋转电机安装座上安装有拨排线光电传感器固定架，拨排线光电传感器固定架上安装有拨排线光电传感器；所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于检测工站位置处安装有检测工站背光机构；所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器和R轴减速器安装板，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构；所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块，UV灯夹紧块上安装有UV灯；所述侧固定板上安装有UV灯固定块，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯；所述点胶镭射机构包括所述的镭射固定板、镭射、点胶阀升降气缸、传感器安装板、传感器固定块、传感器、胶筒、接胶弯头、点胶阀、点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b，所述镭射固定板的外侧固定安装着镭射，镭射固定板的内侧固定安装着点胶阀升降气缸；所述点胶阀升降气缸上连接着升降板，所述点胶阀夹紧块a固定在升降板上，所述点胶阀通过点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b安装在升降板上；所述传感器安装板安装在升降板上侧，所述传感器固定块安装在传感器安装板上，传感器固定块上安装有传感器；所述胶筒一侧紧贴传感器，胶筒下端通过接胶弯头与点胶阀连通在一起；所述传感器用于检测胶筒里的胶量；所述零件组装一工站上的料盘机构上放置方形小零件a，在零件组装二工站上的料盘机构上放置圆形小零件b，将带排线的产品放置到载具上，载具位于初始工站位置处，下拨排线机构动作带动上拨排线机构上的拨杆旋转90°，将产品上的排线拨下并压住排线，然后转盘机构将载具旋转到零件组装一工站，零件组装一工站上的CCD机构运动到料盘机构处拍照方形小零件a，精确定位方形小零件a的位置，然后R轴机构上的R轴夹爪机构的夹爪运动到方形小零件a的位置，夹爪气缸动作带动夹爪夹起方形小零件a；接着CCD机构运动到产品处拍照，精确定位点胶位置，点胶镭射机构上的镭射运动到点胶位置，测量点胶高度，点胶阀运动到点胶位置进行点胶，再接着把方形小零件a运动到一工站下CCD机构上方拍照，补正夹爪上方形小零件a的位置，接着夹爪运动到点胶位置，将方形小零件a贴合到产品上，UV灯曝光，对着方形小零件a贴合位置将胶水进行烤干；所述零件组装一工站过程完成后，转盘机构将转盘上的载具旋转到零件组装二工站，组装圆形小零件b到产品上；其组装过程与零件组装一工站组装过程完全一致；零件组装二工站过程完成后，转盘机构将转盘上的载具旋转到检测工站下方，检测工站上的检测CCD对着方形小零件a的组装位置拍照，检测贴合后的产品是否合格；合格后，检测工站的CCD平移气缸动作带动检测CCD平移到圆形小零件b的组装位置进行拍照，检测贴合后的产品是否合格；检测过程完成后，转盘机构将转盘旋转到初始位置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，汪炉生，朱晓锋，叶友乐，聂星，李星，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：苏;32