一种自动包装机和布带自动包装方法技术

本发明专利技术提供了一种自动包装机，其包括：机架，所述机架上设置有进带装置、送带装置、出带装置和驱动电机，进带装置具有金属感应器，所述出带装置包括横向运动机构、摆动机构和出带筒，所述摆动机构和出带筒设置在横向运动机构上且所述横向运动机构在所述驱动电机驱动下横向运动，所述摆动机构在所述驱动电机驱动下带动所述出带筒前后摆动，所述出带筒中部连通且可伸缩，并具有进口和出口，所述出带筒的出口朝下设置。布带在送带装置牵引下，从进带装置进入并送至出带装置，出带筒左右运动并配合前后摆动，将布带有序的存放到箱子内，整齐布放的布带有利于后续生产步骤，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拉链生产领域，具体涉及。
技术介绍
目前拉链生产行业，没有针对金塑布带进行自动包装的设备，通常做法是人工将经过干燥后的布带直接装进袋子或桶内，然后送往下一个工序上牙。这个过程中布带存放杂乱，容易造成打结，给后序工作带来不必要的麻烦，使得生产效率底下，同时降低了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种自动包装机，其可有效整理布带，使布带有序存放，有利于后续生产步骤，大大提高了生产效率，降低了生产成本。本专利技术是这样实现的:一种自动包装机，其包括:机架，所述机架上设置有进带装置、送带装置、出带装置和驱动电机，进带装置具有金属感应器，所述出带装置包括横向运动机构、摆动机构和出带筒，所述送带装置与所述驱动电机驱动连接，所述摆动机构和出带筒设置在横向运动机构上且所述横向运动机构在所述驱动电机驱动下横向运动，所述摆动机构在所述驱动电机驱动下带动所述出带筒前后摆动，所述出带筒中部连通且可伸缩，并具有进口和出口，所述出带筒的出口朝下设置。进一步地，所述横向运动机构包括横向机箱、两个链轮、链带和导向块，所述驱动电机设置于所述横向机箱内，两个所述链轮设置在横向机箱外，所述链轮与所述驱动电机驱动连接，所述链轮与所述链带连接，所述导向块与所述机架固定连接，所述导向块竖直方向具有一导向槽，所述导向槽内滑动设置有滑块，所述滑块通过销钉与所述链带固定连接。进一步地，所述进带装置包括进带支架、控带架和进带轮，所述控带架和进带轮设置在所述横向机箱上，所述进带支架固定设置在机架上，所述进带支架上依次设置有进带架和金属感应器，所述金属感应器为环形金属感应器。进一步地,所述摆动机构包括摆动轮,所述摆动轮转动设置于所述横向机箱一侧并与所述驱动电机驱动连接，所述摆动轮圆周外侧通过连杆螺钉活动连接有连杆，所述连杆另一端活动连接于所述出带筒上部。进一步地，所述摆动机构还包括摆动轴和摆动拉块，所述摆动轴与所述驱动电机驱动连接，所述摆动拉块活动设置于所述横向机箱侧面上，所述摆动轮转动设置于所述摆动拉块的活动端上，所述摆动拉块的活动端上通过拉簧与所述横向机箱上的固定柱连接，所述摆动轮在拉簧的作用下与所述摆动轴连接。进一步地，所述摆动轮外侧设置有摆动块，所述摆动块与所述摆动拉块通过转轴活动连接，所述摆动块连接有推出气缸，所述摆动块与所述推出气缸驱动连接，所述连杆螺钉上设置有轴承，所述轴承设置于所述连杆外侧，所述摆动块在所述推出气缸驱动下可抵接于所述轴承并将所述摆动轮推离所述摆动轴。进一步地，所述出带筒包括上出带筒和下出带筒，所述上出带筒上端活动连接于所述横向机箱侧面，所述下出带筒与伸缩气缸连接，所述下出带筒在所述伸缩气缸驱动下与所述上出带筒可伸缩的活动连接。进一步地，所述送带装置包括送带轮和包胶轮，所述送带轮和所述包胶轮设置于所述出带筒的进口上方，所述送带轮与所述驱动电机驱动连接，所述送带轮和所述包胶轮传动连接。进一步地，所述送带装置还包括静电消除器，所述静电消除器包括固定座、静电消除棍和静电消除发生器，所述固定座固定于横向机箱顶部，所述静电消除棍转动设置于所述固定座上，所述静电消除棍与所述静电消除发生器通过线缆连接。进一步地，还包括压带装置，所述压带装置包括压板和压板气缸，所述压板在压板气缸驱动下垂直下压运动。本专利技术还提供一种布带自动包装方法，包括:步骤SI，对布带进行金属感应，如果感应到布带接头上的金属订带针，则执行步骤S3，否则，执行步骤S2 ；步骤S2，通过前后摆动并配合左右移动将布带整齐摆放到箱子内；步骤S3，将布带的接头伸出于箱子外部，并将接头放置于箱子外；步骤S4，存放布带的箱子放满后，完成布带的布放，返回步骤SI。本专利技术一种自动包装机的有益效果是:布带在进带装置牵引下，经送带装置送至出带装置，穿过出带筒落入箱子内，出带筒左右运动并配合前后摆动，将布带有序的存放到箱子内，整齐布放的布带有利于后续生产步骤，大大提高了生产效率，降低了生产成本。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例一种自动包装机的立体图；图2为本专利技术实施例一种自动包装机的送带装置和出带装置立体图；图3为本专利技术实施例一种自动包装机的送带装置和出带装置侧视图；图4为图1中A的局部放大图；图5为图2中B的局部放大图；图6为本专利技术实施例一种自动包装机的横向运动机构俯视图；图7为本专利技术实施例一种自动包装机的横向运动机构后视图；图8为本专利技术实施例一种自动包装机的链带和导向块的俯视图；图9为本专利技术实施例一种自动包装机的出带筒出口的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图4所示，本专利技术一种自动包装机I的一种实施方式，包括:机架10，所述机架10上依次设置有进带装置20、送带装置30和出带装置40和驱动电机77，进带装置20具有金属感应器212，所述出带装置40包括横向运动机构45、摆动机构42和出带筒43，所述送带装置30与所述驱动电机77驱动连接，所述摆动机构42和出带筒43设置在横向运动机构45上且所述横向运动机构45在所述驱动电机77驱动下横向运动，所述摆动机构42在所述驱动电机77驱动下带动所述出带筒43前后摆动，所述出带筒43中部连通且可伸缩，并具有进口 431和出口 432，所述出带筒43的出口 432朝下设置，所述出带筒43下方放置有存放布带的箱子9，如图2所示，布带从进带装置20进入，经送带装置30牵引送至出带装置40，穿过出带筒43落入箱子9内，出带筒43左右运动并配合前后摆动，将布带有序的存放到箱子9内，当进带装置20的金属感应器212感应到布带的接头上的金属订带针时，出带筒43摆动至箱子9外部，并将出口 432伸出于箱子外，使接头被区分放置，整齐布放的布带9有利于后续生产步骤，大大提高了生产效率。进一步地，如图2、图7所示，所述横向运动机构70包括横向机箱71、两个链轮72、链带73和导向块74，所述驱动电机77设置于所述横向机箱71内，两个所述链轮72设置在横向机箱71外，所述链轮72与所述驱动电机77驱动连接，所述链轮72与所述链带73连接，所述导向块74与所述机架10固定连接，如图8所示，所述导向块74竖直方向具有一导向槽741，所述导向槽741内滑动设置有滑块75，所述滑块75通过销钉76与所述链带73固定连接，具体来说，链轮72在驱动电机77驱动下带动链带73传动，在本实施例中，如图7所示，链带73绕着两个链轮72顺时针转动，当滑块75与链带73连接的位置转动到链轮相对于地面的上半圈时，链带73的上半圈向右传动，链带73与滑块75连接的位置是固定的，且导向块74也是固定在机架10上，即链带73与导向块7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动包装机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有进带装置、送带装置、出带装置和驱动电机，进带装置具有金属感应器，所述出带装置包括横向运动机构、摆动机构和出带筒，所述送带装置与所述驱动电机驱动连接，所述摆动机构和出带筒设置在横向运动机构上且所述横向运动机构在所述驱动电机驱动下横向运动，所述摆动机构在所述驱动电机驱动下带动所述出带筒前后摆动，所述出带筒中部连通且可伸缩，并具有进口和出口，所述出带筒的出口朝下设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明华，蒋进，冉浩，
申请(专利权)人：成都瑞克西自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51