本实用新型专利技术公开了一种自动玻璃掰边装置，掰断手指组件设置在玻璃下方，掰断气缸与掰断手指组件连接、并带动掰断手指组件移动，压紧手指组件设置在玻璃上方，压紧气缸与压紧手指组件连接、并带动压紧手指组件上下移动，摆动去除余料气缸与摆动去除余料组件连接、并带动摆动去除余料组件摆动。本实用新型专利技术能够对经过切割机裁切以后的边缘形成的边角料进行自动去除，生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于玻璃加工机械
，尤其是涉及一种自动玻璃掰边装置。
技术介绍
在玻璃的生产加工过程中，随着自动化设备的普及，玻璃的切割已经由人工作业转向自动化数控机械作业。由于一直由人工完全或辅助功能单一的设备来完成后续的玻璃掰断分解工作，给整个玻璃生产加工的连续并持续工作造成诸多不便，影响了玻璃加工效率。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种对经过切割机裁切以后的边缘形成的边角料进行去除、生产效率高的自动玻璃掰边装置。本技术的技术方案是:一种自动玻璃掰边装置，包括底座、气动控制系统和和机械运动系统，机械运动系统包括掰断手指组件、压紧手指组件、摆动去除余料组件，掰断手指组件、压紧手指组件、摆动去除余料组件安装在底座上；气动控制系统包括掰断气缸、压紧气缸、摆动去除余料气缸，掰断手指组件设置在玻璃下方，掰断气缸与掰断手指组件连接、并带动掰断手指组件移动，压紧手指组件设置在玻璃上方，压紧气缸与压紧手指组件连接、并带动压紧手指组件上下移动，压紧手指组件和压紧气缸连接在摆动去除余料组件上，摆动去除余料组件安装在底座上，摆动去除余料气缸与摆动去除余料组件连接、并带动摆动去除余料组件摆动。进一步的，掰断手指组件包括一聚氨酯胶轮I和气缸摆动连杆，气缸摆动连杆的一端连接聚氨酯胶轮1、另一端连接掰断气缸的气缸杆。进一步的，压紧手指组件包括四个组合成一排的聚氨酯胶轮II和气缸连杆，气缸连杆的一端连接聚氨酯胶轮I1、另一端连接压紧气缸的气缸杆。进一步的，摆动去除余料组件包括摆动臂和旋转支座，摆动去除余料气缸与摆动臂连接，摆动臂固定在旋转支座上，旋转支座通过旋转轴安装在底座上。本技术的有益效果是:本技术由于包括气动控制系统和机械运动系统，通过气动控制系统可以自动快速地对需要修整玻璃进行定位、压紧、掰断、去除余料的工作，生产效率高。既增加了整体生产的连贯性，又减轻了工人的劳动强度，同时还保护了劳动者的安全，进而提高了生产持续性及产品质量稳定性。本技术为玻璃加工的各类设备与数控玻璃切割机形成连线生产，解决了玻璃连线生产过程中无法自动完成掰边的难题。【附图说明】图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的立体图。【具体实施方式】从图1本技术的主视图、图2的俯视图、图3的立体图可以看出，本技术包括底座1、气动控制系统和和机械运动系统，本技术安放于玻璃运输辊道的边缘角部位置，通过气动控制系统完成对玻璃边缘的压紧、掰断、去除废弃的边角料的系列动作。机械运动系统包括掰断手指组件2、压紧手指组件3、摆动去除余料组件4，掰断手指组件2、压紧手指组件3、摆动去除余料组件4安装在底座I上。气动控制系统包括掰断气缸5、压紧气缸6、摆动去除余料气缸7，掰断手指组件2设置在玻璃下方。掰断手指组件2包括一聚氨酯胶轮I 10和气缸摆动连杆，气缸摆动连杆的一端连接聚氨酯胶轮I 10、另一端连接掰断气缸5的气缸杆，掰断气缸5通过气缸摆动连杆带动聚氨酯胶轮I 10移动。压紧手指组件3设置在玻璃上方，压紧手指组件3包括四个组合成一排的聚氨酯胶轮II 11和气缸连杆，气缸连杆的一端连接聚氨酯胶轮II 11、另一端连接压紧气缸6的气缸杆。压紧气缸6通过气缸连杆带动聚氨酯胶轮II 11上下移动。压紧手指组件3和压紧气缸6连接在摆动去除余料组件4上，摆动去除余料组件4包括摆动臂8和旋转支座9，摆动去除余料气缸7与摆动臂8连接，摆动臂8固定在旋转支座9上，旋转支座9通过旋转轴安装在底座I上，摆动去除余料气缸7带动摆动臂8和旋转支座9沿旋转轴摆动。本技术的具体工作方式是:当经过数控玻璃切割机实施完切割功能后，玻璃自动进入分解断片去除余料的工作平台；通过电气自动控制装置，玻璃自动运行到本技术的工作位置；至此，掰断手指组件2与压紧手指组件3同时工作，完成对玻璃边缘余料的掰断，而后，摆动去除余料组件4启动，将余料送进废料箱中，便完成一个工作流程。本技术工作既快捷又安全，不仅提高了设备的生产效率，又方便与玻璃生产流程的数据化管理。【主权项】1.一种自动玻璃掰边装置，包括底座(I)、气动控制系统和和机械运动系统，其特征是:所述机械运动系统包括掰断手指组件(2)、压紧手指组件(3)、摆动去除余料组件(4)，掰断手指组件(2)、压紧手指组件(3)、摆动去除余料组件(4)安装在底座(I)上；气动控制系统包括掰断气缸(5)、压紧气缸(6)、摆动去除余料气缸(7)，掰断手指组件(2)设置在玻璃下方，掰断气缸(5)与掰断手指组件(2)连接、并带动掰断手指组件(2)移动，压紧手指组件(3)设置在玻璃上方，压紧气缸(6)与压紧手指组件(3)连接、并带动压紧手指组件(3)上下移动，压紧手指组件(3)和压紧气缸(6)连接在摆动去除余料组件(4)上，摆动去除余料组件(4)安装在底座(I)上，摆动去除余料气缸(7)与摆动去除余料组件(4)连接、并带动摆动去除余料组件(4 )摆动。2.根据权利要求1所述的自动玻璃掰边装置，其特征是:所述掰断手指组件(2)包括一聚氨酯胶轮I (10)和气缸摆动连杆，气缸摆动连杆的一端连接聚氨酯胶轮I (10)、另一端连接掰断气缸(5)的气缸杆。3.根据权利要求1所述的自动玻璃掰边装置，其特征是:所述压紧手指组件(3)包括四个组合成一排的聚氨酯胶轮II (11)和气缸连杆，气缸连杆的一端连接聚氨酯胶轮II (11)、另一端连接压紧气缸(6)的气缸杆。4.根据权利要求1所述的自动玻璃掰边装置，其特征是:所述摆动去除余料组件(4)包括摆动臂(8 )和旋转支座(9 )，摆动去除余料气缸(7 )与摆动臂(8 )连接，摆动臂(8 )固定在旋转支座(9 )上，旋转支座(9 )通过旋转轴安装在底座(I)上。【专利摘要】本技术公开了一种自动玻璃掰边装置，掰断手指组件设置在玻璃下方，掰断气缸与掰断手指组件连接、并带动掰断手指组件移动，压紧手指组件设置在玻璃上方，压紧气缸与压紧手指组件连接、并带动压紧手指组件上下移动，摆动去除余料气缸与摆动去除余料组件连接、并带动摆动去除余料组件摆动。本技术能够对经过切割机裁切以后的边缘形成的边角料进行自动去除，生产效率高。【IPC分类】C03B33-033【公开号】CN204298249【申请号】CN201420827262【专利技术人】王强, 张序峰, 刘强, 陈连昌 【申请人】泰安飞驰自动化设备有限公司【公开日】2015年4月29日【申请日】2014年12月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动玻璃掰边装置，包括底座（1）、气动控制系统和和机械运动系统，其特征是：所述机械运动系统包括掰断手指组件（2）、压紧手指组件（3）、摆动去除余料组件（4），掰断手指组件（2）、压紧手指组件（3）、摆动去除余料组件（4）安装在底座（1）上；气动控制系统包括掰断气缸（5）、压紧气缸（6）、摆动去除余料气缸（7），掰断手指组件（2）设置在玻璃下方，掰断气缸（5）与掰断手指组件（2）连接、并带动掰断手指组件（2）移动，压紧手指组件（3）设置在玻璃上方，压紧气缸（6）与压紧手指组件（3）连接、并带动压紧手指组件（3）上下移动，压紧手指组件（3）和压紧气缸（6）连接在摆动去除余料组件（4）上，摆动去除余料组件（4）安装在底座（1）上，摆动去除余料气缸（7）与摆动去除余料组件（4）连接、并带动摆动去除余料组件（4）摆动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，张序峰，刘强，陈连昌，
申请(专利权)人：泰安飞驰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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