【技术实现步骤摘要】
一种小径向尺寸的行星减速器结构
本专利技术涉及一种小径向尺寸的行星减速器结构。
技术介绍
随着电作动器技术的发展，电动舵机的应用越来越广泛。在航空、航天和兵器等军工领域，电动舵机的体积收到严格控制，减速器作为电动舵机的关键部件，如何设计出体积小、重量轻的减速器成为迫切需要。行星齿轮传动是一种应用较为广泛的减速器，它是指至少有一个齿轮及其几何轴线绕着位置固定的几何轴线作回转运动的齿轮传动。这种传动多用内啮合且通常采用几个行星轮同时传递载荷，使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有结构紧凑、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低等优点。但是，齿轮减速器中行星轮往往通过轴承与行星架连接，轴承的径向尺寸一般在5_以上这大大增加了减速器的结构，限制了其更大范围的应用。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种小径向尺寸的行星减速器结构，用直径不到Imm的滚针代替传统的轴承，来传递行星轮和行星架之间的行对运动，大大减小了减速器的径向尺寸。 本技术采取的技术方案为，1、一种小径向尺寸的行星减速器结构，其特征是，所述行星减速器结构由行星轮1、滚针2、齿轮轴3、中心轮4、行星架5、内啮合齿轮6组成；齿轮轴3固定在行星架5上，行星轮I安装在齿轮轴3上，行星轮I与齿轮轴3之间的间隙填充若干个滚针2 ;行星轮1、滚针2、齿轮轴3共同构成行星轮组件；行星轮组件与内啮合齿轮6构成啮合齿轮副，与中心轮4构成外啮合齿轮副。行星轮组件为3或4个。所述的行星轮I与齿轮轴3之间的相对转动是靠滚针2来实现，所述的滚针2的直径尺寸在2_以内。行星轮I的齿数为24，模数为0.4mm。...
【技术保护点】
一种小径向尺寸的行星减速器结构，其特征是，所述行星减速器结构由行星轮(1)、滚针(2)、齿轮轴(3)、中心轮(4)、行星架(5)、内啮合齿轮(6)组成；齿轮轴(3)固定在行星架(5)上，行星轮(1)安装在齿轮轴(3)上，行星轮(1)与齿轮轴(3)之间的间隙填充若干个滚针(2)；行星轮(1)、滚针(2)、齿轮轴(3)共同构成行星轮组件；行星轮组件与内啮合齿轮(6)构成啮合齿轮副，与中心轮(4)构成外啮合齿轮副。
【技术特征摘要】
1.一种小径向尺寸的行星减速器结构，其特征是，所述行星减速器结构由行星轮(I)、滚针(2)、齿轮轴(3)、中心轮(4)、行星架(5)、内啮合齿轮(6)组成；齿轮轴(3)固定在行星架(5)上，行星轮(I)安装在齿轮轴(3)上，行星轮(I)与齿轮轴(3)之间的间隙填充若干个滚针(2);行星轮(1)、滚针(2)、齿轮轴(3)共同构成行星轮组件；行星轮组件与内啮合齿轮(6)构成啮合齿轮副，与中心轮(4)构成外啮合齿轮副。2.根据权利要求1所述的小径向尺寸的行星减速器结构，其特征是，所述的行星轮(I)与齿轮轴(3)之间的相对转动是靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘军，张克兵，王永强，
申请(专利权)人：中国航空工业第六一八研究所，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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