一种利用摄像头（２０）采集车外图像的装置，其中有一个马达与传动机构（４０），该传动机构可相对于车壁（５０）中的开口（５１）在回缩位置（１０．１）和伸出位置（１０．２）之间移动摄像头（２０）。为了以节约空间的方式将摄像头定位于伸出位置之中，建议配置带有套筒状空腔（１１）的滑件，所述空腔沿着滑件（１０）的移动方向（１２）延伸。因此滑件就是一个移动套筒（１０）。摄像头（２０）以可摆动的方式支撑于移动套筒（１０）的空腔（１１）之中，且摆动轴（２１）垂直于其移动方向（１２）延伸。摄像头（２０）在其静止位置回摆到套筒空腔之中，而在其工作位置则至少部分通过套筒壁（１６）上的侧面开口向外伸出。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】禾IJ用摄像头采集车外图像的装置本专利技术涉及一种丰又利要求1前序部分的装置。当不使用摄像头时，就利 用马达和传动机构将其置于车壁后面的回縮位置中进纟亍保护。由一个滑j牛支撑摄像头。当需要iOT摄像头时，就移动滑件穿过车壁内的开口使其iSA伸出位 置之中。EP 1 332 923 A2公开了这样一种装置。必需根据摄像头在伸出位置中的所 需视角，以某个倾斜角度将滑件安装于 之中。因此滑件和摄像头占用车内 比较多的空间。WO 01/68403 Al所述的装置也是如此，其中的摄像头可以平行 于车fi^从车身中伸出。EP 1 529 688 Al禾B DE 10 2004 050 297 Al阐述了另外一种鄉的装置， 所述装置安装于一个可摆动的车身部件的背面上，例如在一个可摆动的车标的 背面上。摄像头位于车身部件的背面上。当需要使用时，就将该车身部件从 静止位置摆动到某一个倾斜位置之中，这样摄像头上的镜头就能采集车辆旁边 的路面图像。由于摆动轴承必需安装在将可摆动的车身部件四面围住的其余车 身固定部分之中，因此，类型的装置也很占用空间。就上述已知类型的装置而言，在车壁中的开口范围内安装有一个马达驱动 的盖板。在回縮位置中，盖板将车壁中的开口封闭，但在伸出位置中则将其敞 开。Jd^专利EP 1 332 923 A2中所述的盖板以可摆动的方式支撑于 ^卜侧 上，并且Mil—个两端具有铰接点的导杆与滑件上的凸肩相连。盖板在移动滑 件时被导杆带动，并且在推入位置中进入将开口封闭的关闭位置。在伸出位置 中，导杆使得盖板进入打开位置。本专利技术的任务在于，改进一种权利要求1前序部分的装置，该體可靠地 掌握，外部所需区域，而且还可节约空间。这可通过权利要求1中所述的措施实现，下面介绍这些措施的特别的意义。由于本专利技术所述的滑件具有套筒状空腔，其在滑件移动方向上延伸因此下 面就将该滑件称j乍'移动套銜'。摄像头在轴线上可摆动地布置于移动套筒的空腔内。该轴线最好横向于移动套筒的移动方向延伸。移动移动套筒时就会使得 摄像头在两个位置之间摆动。有一个静止位置，这时摄像头基本上处在套筒空 腔之中，且移动套筒在其回縮位置之中。还有一个摄像头的摆出的工作位置，这时摄像头舰套筒壁上的开口碍事地(spemg)向夕M申出。那时移动套筒iSA其伸出位置。这样可保证以节约空间的方式将本专利技术所述的装置安装于车辆之中。安装面实际上被限制摄像头的横断面上。完全不必考虑摄像头在〗OT情况下究竟处在哪一个位置。本专利技术中滑件具有一个套筒状空腔11，其在滑件的移动方向12、 13上延 伸。因此可以将滑件称^"移动套箭'，其在附图中f吏用附图标记10表示。摄 像头20于在横向于移动方向12、 13延伸的轴线21上以可摆动的方式支l掌。 马达30与移动套筒10的移动12、 13协调地(konfomi)使得摄像头20在位置 20.1、 20.2之间摆动。在静止位置20.1中的结构特别细长，这时摄像头20基 本上纵向定向地处在套筒空腔11之中。那时移动套筒10的回縮位置10.1。 这样可保证以节约空间的方式将本专利技术所述的装置安装于车辆内部。安装面实 际上被限制于摄像头20的横断面上。完全不必考虑摄像头在使用情况下究竟 处在哪一个位置。由从属权利要求所述以及附图所示可知本专利技术的其它措施和优点。附图所 示为本专利技术的一种实施例。相关附图如下附附图说明图1本专利技术所述装置基本零件的纵咅腼图，滑件处在回缩位置，摄像头 处在静止位置，附图2相应于附图1的纵剖面图，本专利技术所述的移动套筒处在伸出位置， 在这里摄像头位于在移动套筒之外的侧向限动伸出工作位置中， 附图3所述装置的透视后视图，以及 附图4相同装置的透视正视图。本专利技术中滑件具有一个套筒状空腔11，该空腔沿着附图1和2中箭头12 和13所示的滑件移动的方向延伸。因此可以将滑件称{化移动套箭'， 附 图中4吏用附图标记10表示。在移动套筒10的空腔11中摄像头20以可摆 动的方式支撑于轴线21上，该轴线在本实施例中横向于移动方向12、 13延伸。 但该摆动轴也可以相对于移动方向12、 13指向其它方向。在本实施例中有一 个一体式马达30，该马达首先用来在附图1和2所示的两个位置之间移动12、 13，即附图1中的回縮位置10.1以及附图2中的伸出位置10.2之间移动。但是该马达30也可于摄像头20在两个位置20.1、 20.2之间进行的摆动 运动22。在附图1所示的静止位置20.1中结构特另蜘长，这时摄像头20基 本上沿纵向处在套筒空腔11之中。在摄像头20的摆入的静止位置20.1中， 点划线表示的摄像头光轴64要么平^亍于附图1中所示的纵向中轴线14，要么 以一个很小的角度65定位。安装面实际上被限制于摄像头20的横断面上。 完全不必考虑摄像头在使用情况下必须处在哪一个位置。附图2所示为摄像头20的另一个位置20.2，这时的摄像头已经按照附图 2的箭头22摆动，并皿过移动套筒10的套筒壁上的侧面开口 15向外伸 出。那时如上所述移动套筒10就处在其伸出位置10.2之中。尽管摄像头20 在先前所示的静止位置20.1中指向"错误的方向64"，但是现在可以在附图2 所示的工作位置20.2中采集 外部的所需图像。在工作位置20.2中可以达 到任何所需的角位置20.2和图像采集角度26，用它可以采集车辆外部感兴趣 的图像。摄像头20在工作位置20.2中与移动套筒10纵向中轴线14之间的 夹角66比默。摄像头20处在至少部分从移动套筒10向夕卜伸出的位置中。 之所以能够如此，因为当摄像头20处在伸出位置10.2中时，移动套筒10的 支撑摄像头的部分位于车壁50之外。如附图2所示，摄像头的光学入口 25具有较大的图像采集角度26，例如 160°。该图像采集角度26的竖直界P艮(vertikaleBegrenzung)相对于竖线的夹角 可以大于90°,例如96°。按照本专利技术，可ffiil摄像头20的平移运动12、 13 和旋转运动22实现这些有利的光学特性。此外，本专利技术还推荐一种盖板31，此盖板是移动套筒10的固定组成部分。 盖板31固定于移动套筒10的外端，可在套筒移动12、 13 Nm行附图3所 示的直线往复运动32。在回縮位置10.1中，盖板31也会回縮，并且密封地 封闭车壁50上的开口 51。盖板31位于移动套筒10的外底板17上，移动 套筒向外限制套筒空腔11 。盖板31可以是标志33、装饰轮或者任意另一种 功能部件(例如灯)的支座。本专利技术所述的盖板31不需要自身的传动机构。 因为盖板31是移动套筒10的固定组成部分，所以移动套筒10的滑座导向机 构18也可在盖板作直线往复运动32时承担盖板31的运动。所使用的马达30最好是一种不需要用于确定回缩与伸出位置10.1、 10.2的终端挡i央歩进马达。这样就能同样保证在纵向移动12、 13过程中移动套筒10的运动以及摄像头20的摆动22均没有多大噪声。此外，使用相同的装置 (即例如曲柄连杆机构40)用于平移运动12、 13和旋转摆动22。本专利技术所述 的曲柄连杆机构40由一个曲柄42和一个两体式连杆44、 45构成。曲柄连杆机构40可自锁，使得摄像头20不仅可在其工作位置20.2和静 本文档来自技高网...
【技术保护点】
利用摄像头（２０）采集车外区域图像的装置，其可以与车内的图像显示装置相连，其包括支撑摄像头（２０）的滑件（１０），该滑件借助马达（３０）与接在后面的传动机构（４０）使得摄像头（２０）相对于车壁（５０）上的开口（５１）在壁（５０）后（５２）的回缩位置（１０．１）以及壁（５０）前（５３）的伸出位置（１０．２）之间移动（１２）， 其特征在于， 滑件具有套筒状空腔（１１），其在滑件（１０）的移动方向（１２，１３）上延伸并且构成移动套筒（１０）， 摄像头（２０）在移动 套筒（１０）的空腔（１１）内在轴线（２１）上以可摆动（２２）的方式被支撑，该轴线最好横向于移动方向（１１，１２）， 当移动套筒（１０）移动（１２，１３）时，使得摄像头（２０）在两个位置（２０．１，２０．２）之间摆动（２２），即 在摆入后的静止位置（２０．１），这时摄像头（２０）处在套筒空腔（１１）之中，且移动套筒（１０）在其回缩位置（１０．１）之中， 和向外摆出后的工作位置（２０．２）之间，这时摄像头（２０）通过套筒壁（１６）上的侧面开口（１５）碍事地伸出， 且移动套筒（１０）在其伸出位置（１０．２）。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：G布施曼，B达默斯，
申请(专利权)人：胡夫休尔斯贝克及福尔斯特公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。