本发明专利技术公开了一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，包括气缸加载机构和电机加载结构，本发明专利技术由伺服电机带动的丝杠传动机构进行进给，准确可靠；定位过程中，采用接近开关的粗略定位和位移传感器的精确定位，使得定位更加准确可靠；在进行压力加载测试中，采用往复运动的气缸和限位块，使得产品的测试工位不至于破坏传送带。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械测试领域，具体的说,本专利技术涉及一种真空助力器的总成性能在线检测装置的加载机构。
技术介绍
汽车在制动过程中, 为减轻驾驶员的工作强度,提高制动的制动效能和舒适性, 现代汽车制动系统广泛采用伺服助力式液压制动, 即真空助力器-制动主缸总成。真空助力器是汽车制动系统的一个重要组成部件, 它是利用发动机空气进气岐管形成的真空与外部大气压力的压差, 借助于膜片式活塞将制动踏力放大, 推动串列双腔制动主缸输出液压力, 经制动力调节元件———比例阀, 推动制动轮缸制动。因此其质量、性能直接影响到汽车运行的安全性、可靠性。真空助力器和制动主缸在生产线上则需要经过性能检测，本装置主要针对总成的真空密封性、空行程、回位时间的检测。真空助力器作为汽车制动中不可或缺的制动部件，使得其在汽车领域得到了广泛的应用。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种真空助力器的在线总成的密封性、空形程、回位时间的检测装置的加载机构。本专利技术的技术方案是：一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，包括气缸加载机构400和电机加载结构500，其中， 气缸加载机构400包括：气缸安装板401、力传感器402、力传感器安装板403、导套404、推杆405、压盖406气缸407，安装在滑块安装板527上的气缸安装板401的上端面安装有气缸407，气缸安装板401的下端面安装有力传感器安装板403，力传感器403下端安装有力传感器402，力传感器402的下端设有导套404，导套404下面安装有气盖406，气盖406下面安装有推杆405；电机加载机构500包括：精密齿轮减速机501、减速机安装板502、联轴器503、丝杠504、后轴承端盖505、滚珠丝杠前安装板506、滚珠丝杠螺母507、螺母安装板526，调整块508、低安装板509、轴承端盖510、轴承套杯525、滑轨511、滑块512、滑轨安装板513、直线轴承514、直线轴承安装板515、光电传感器开关516、光电挡块517、光电安装板518、挡块519、伺服电机520、垫块521、位移传感器连接块522、位移传感器杆接头523、位移传感器杆524以及移传感器525; 低安装板509通过垫块521固定在立柱机构上，在低安装板509的一个端面上依次安装着滑轨安装板513、滑轨511、滑块512；滑轨安装板513的外侧面上安装着光电开关安装板518和光电开关516，另一滑轨安装板513的外侧面上安装着位移传感器连接块522、位移传感器接头523；通过滑槽滑行在滑轨511上的滑块512，每个滑轨511的中部安装有两个滑块512，而在每个滑块512的外侧端部安装有光电挡块517,与此同时，在每侧的3个光电挡块517中间，前端和中间有两个挡块519，而滑轨511则安装在滑块安装板527的下端面的两侧；两个滑轨511的中间下部设有伺服电机520，伺服电机520的上端连接有精密齿轮减速机501，精密齿轮减速机501的上端是精密齿轮减速机501的减速机安装板502，精密齿轮减速机501安装在减速机安装板502上，精密齿轮减速机501的机杆通过联轴器503和丝杆504连接，联轴器503的上方是滚珠丝杠前安装板506，滚珠丝杠安装板506的上方是轴承套杯528，轴承套杯528和轴承端盖510内部安装有成对的角接触球轴承，轴承套杯528上方是轴承端盖510，轴承端盖510上方是滚珠丝杠螺母507、螺母安装板526和螺母安装板526外表面的调整块508，透过滚珠丝杠螺母507的端面的是丝杠504，丝杠504的顶端则是后轴承端盖505，后轴承端盖505安装在直线轴承安装板515上，直线轴承安装板515是固定在低安装板509 上，在直线轴承安装板515伸出的前端安装有直线轴承514。产品（真空助力器）由运送带送到检测的工位上时，伺服电机520和丝杠504进行传动进给，带动滑块512在滑轨511上运动，运动到一定位置时，定位过程中有粗略定位和精确定位，由安装在滑块512上的光电开关516和光电挡块517进行粗略定位，而精确定位则有位移传感器525进行确定，这个精确定位是由位移传感器连接块522和挡块519触碰得知。在该定位的过程中，安装在滑块安装板527上的气缸顶起机构也做相应的移动，当滑块安装板527的位置移动停止以后，由气缸加载机构400中的推杆405将产品真空助力器顶起。本专利技术的有益效果是：由伺服电机带动的丝杠传动机构进行进给，准确可靠；定位过程中，采用接近开关的粗略定位和位移传感器的精确定位，使得定位更加准确可靠；在进行压力加载测试中，采用往复运动的气缸和限位块，使得产品的测试工位不至于破坏传送带。附图说明当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本专利技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，其中：图1为本专利技术的加载机构总体结构示意图；图2为图1中气缸加载机构结构示意图；图3为图1中电机加载机构结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的加载机构总体结构示意图；图2为图1中气缸加载机构结构示意图；图3为图1中电机加载机构结构示意图，参考附图1、附图2以及附图3，本专利技术的一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，包括气缸加载机构400和电机加载结构500，其中， 气缸加载机构400包括：气缸安装板401、力传感器402、力传感器安装板403、导套404、推杆405、压盖406气缸407，安装在滑块安装板527上的气缸安装板401的上端面安装有气缸407，气缸安装板401的下端面安装有力传感器安装板403，力传感器403下端安装有力传感器402，力传感器402的下端设有导套404，导套404下面安装有气盖406，气盖406下面安装有推杆405；电机加载机构500包括：精密齿轮减速机501、减速机安装板502、联轴器503、丝杠504、后轴承端盖505、滚珠丝杠前安装板506、滚珠丝杠螺母507、螺母安装板526，调整块508、低安装板509、轴承端盖510、轴承套杯525、滑轨511、滑块512、滑轨安装板513、直线轴承514、直线轴承安装板515、光电传感器开关516、光电挡块517、光电安装板518、挡块519、伺服电机520、垫块521、位移传感器连接块522、位移传感器杆接头523、滑块安装板527；轴承套杯528、压盖529；低安装板509通过垫块521固定在立柱机构上，在低安装板509的一个端面上依次安装着滑轨安装板513、滑轨511、滑块512；滑轨安装板513的外侧面上安装着光电开关安装板518和光电开关516，另一滑轨安装板513的外侧面上安装着位移传感器连接块522、位移传感器接头523以及位移传感器525；通过滑槽滑行在滑轨511上的滑块512本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，其特征在于， 包括气缸加载机构（400）和电机加载结构（500），其中， 气缸加载机构（400）包括：气缸安装板（401）、力传感器（402）、力传感器安装板（403）、导套（404）、推杆（405）、压盖（406）气缸（407），安装在滑块安装板（527）上的气缸安装板（401）的上端面安装有气缸（407），气缸安装板（401）的下端面安装有力传感器安装板（403），力传感器（403）下端安装有力传感器（402），力传感器（402）的下端设有导套（404），导套（404）下面安装有气盖（406），气盖（406）下面安装有推杆（405）；电机加载机构（500）包括：精密齿轮减速机（501）、减速机安装板（502）、联轴器（503）、丝杠（504）、后轴承端盖（505）、滚珠丝杠前安装板（506）、滚珠丝杠螺母（507）、螺母安装板（526），调整块（508）、低安装板（509）、轴承端盖（510）、滑轨（511）、滑块（512）、滑轨安装板（513）、直线轴承（514）、直线轴承安装板（515）、光电传感器开关（516）、光电挡块（517）、光电安装板（518）、挡块（519）、伺服电机（520）、垫块（521）、位移传感器连接块（522）、位移传感器杆接头（523）、位移传感器杆（524）以及位移传感器（525）; 低安装板（509）通过垫块（521）固定在立柱机构上，在低安装板（509）的一个端面上依次安装着滑轨安装板（513）、滑轨（511）、滑块（512）；滑轨安装板（513）的外侧面上安装着光电开关安装板（518）和光电开关（516），另一滑轨安装板（513）的外侧面上安装着位移传感器连接块（522）、位移传感器接头（523）；滑块（512）通过滑槽滑行在滑轨（511）上，每个滑轨（511）的中部安装有两个滑块（512），每个滑块（512）的外侧端部安装有光电挡块（517），在每侧的3个光电挡块（517）中间和前端有两个挡块（519），滑轨（511）安装在滑块安装板（527）的下端面的两侧；两个滑轨（511）的中间下部设有伺服电机（520），伺服电机（520）的上端连接有精密齿轮减速机（501），精密齿轮减速机（501）的上端是精密齿轮减速机（501）的减速机安装板（502），精密齿轮减速机（501）安装在减速机安装板（502）上，精密齿轮减速机（501）的机杆通过联轴器（503）和丝杆（504）连接，联轴器（503）的上方是滚珠丝杠前安装板（506），滚珠丝杠安装板（506）的上方是轴承套杯（528），轴承套杯（528）和轴承端盖（510）内部安装有成对的角接触球轴承，轴承套杯（528）上方是轴承端盖（510），轴承端盖（510）上方是滚珠丝杠螺母（507）、螺母安装板（526）和螺母安装板（526）外表面的调整块（508），透过滚珠丝杠螺母（507）的端面的是丝杠（504），丝杠（504）的顶端则是后轴承端盖（505），后轴承端盖（505）安装在直线轴承安装板（515）上，直线轴承安装板（515）是固定在低安装板（509 ）上，在直线轴承安装板（515）伸出的前端安装有直线轴承（514）。...
【技术特征摘要】
1.一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，其特征在于， 包括气缸加载机构（400）和电机加载结构（500），其中， 气缸加载机构（400）包括：气缸安装板（401）、力传感器（402）、力传感器安装板（403）、导套（404）、推杆（405）、压盖（406）气缸（407），安装在滑块安装板（527）上的气缸安装板（401）的上端面安装有气缸（407），气缸安装板（401）的下端面安装有力传感器安装板（403），力传感器（403）下端安装有力传感器（402），力传感器（402）的下端设有导套（404），导套（404）下面安装有气盖（406），气盖（406）下面安装有推杆（405）；
电机加载机构（500）包括：精密齿轮减速机（501）、减速机安装板（502）、联轴器（503）、丝杠（504）、后轴承端盖（505）、滚珠丝杠前安装板（506）、滚珠丝杠螺母（507）、螺母安装板（526），调整块（508）、低安装板（509）、轴承端盖（510）、滑轨（511）、滑块（512）、滑轨安装板（513）、直线轴承（514）、直线轴承安装板（515）、光电传感器开关（516）、光电挡块（517）、光电安装板（518）、挡块（519）、伺服电机（520）、垫块（521）、位移传感器连接块（522）、位移传感器杆接头（523）、位移传感器杆（524）以及位移传感器（525）; 低安装板（509）通过垫块（521）固定在立柱机构上，在低安装板（509）的一个端面上依次安装着滑轨安装板（513）、滑轨（511）、滑块（512）；滑轨安装板（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗哉，李静伟，徐伟，范伟军，陆艺，郭斌，王学影，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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