本发明专利技术公开了一种上台板前移旋转停车设备的外置旋转驱动机构，所述机构用于替代原设备的内置旋转驱动机构、设置在设备移动底座或旋转底座的外部，由旋转延伸轴、延伸轴固定构件、旋转驱动装置组成；其中：旋转延伸轴从设备原设置的旋转轴向上延伸；延伸轴固定构件用于固定旋转延伸轴；旋转驱动装置安装在上台板内部空间，由直线移动驱动单元、连杆、偏心轴套组成；或者，由圆周运动驱动单元、轴套组成。本发明专利技术的特点在于，外置的旋转驱动装置相比安装在设备移动底座或旋转底座的内部旋转驱动装置，其驱动旋转部件的力臂可以大幅加长、使得上台板的转动速度可以大幅提高。本发明专利技术结构简单、技术成熟、安全性好且易于维护。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械式停车设备领域，具体涉及上台板前移旋转类两层停车设备，重点是解决该类型设备上台板转动的技术和结构问题。
技术介绍
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中两层停车设备的市场占有率较大。两层停车设备中有部分设备需要上台板在设备机架内部空间之外实现前移、旋转，该类型设备通常称为“上台板前移旋转停车设备”。目前，该类型设备驱动上台板转动的旋转驱动装置安装在设备移动底座或者设备旋转底座的内部，其尺寸受到较大限制，这样的结果除了安装、维护不便之外，旋转驱动装置尺寸受限还导致旋转驱动部件的力臂较短，使得上台板转动速度难以进一步提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，采用外置旋转驱动机构专有技术，外置旋转驱动机构用于替代原设备的内置旋转驱动机构、设置在设备移动底座或旋转底座的外部，由旋转延伸轴、延伸轴固定构件、旋转驱动装置组成；其中：旋转延伸轴从设备原设置的旋转轴往上延伸；延伸轴固定构件用于固定旋转延伸轴、使得旋转延伸轴在上台板转动时不会产生位移；旋转驱动装置安装在上台板内部空间、用于驱动上台板转动。旋转驱动装置由直线移动驱动单元、连杆、偏心轴套组成；或者，由圆周运动驱动单元、轴套组成。本专利技术的特点在于，外置旋转驱动机构相比安装在设备移动底座或旋转底座内部的内置旋转驱动机构，其驱动旋转部件的力臂可以大幅加长、使得上台板的转动速度可以大幅提高。本专利技术结构简单、技术成熟、安全性好且易于维护。本专利技术的推广使用，将具有较高的社会效益和经济效益。本专利技术所采用的基础技术方案是：一种上台板前移旋转停车设备的外置旋转驱动机构，其特征在于：所述机构用于替代原设备的内置旋转驱动机构、设置在设备移动底座或旋转底座的外部，由旋转延伸轴、延伸轴固定构件、旋转驱动装置组成；所述旋转延伸轴从设备原设置的旋转轴往上延伸、外表面为圆形；所述延伸轴固定构件用于固定旋转延伸轴、使得旋转延伸轴在上台板转动时不会产生位移；所述旋转驱动装置安装在上台板内部空间、用于驱动上台板转动；旋转驱动装置由直线移动驱动单元、连杆、偏心轴套组成，其工作原理与常见的曲轴/连杆机构相同；所述直线移动驱动单元为常用的直线运动驱动机构，分为固定部件和活动部件两部分；其中的固定部件紧固安装在上台板的内部构件之上，活动部件与连杆的其中一个端部活动连结；偏心轴套安装在旋转延伸轴之上，与绕旋转延伸轴之间为滑动连接，使得偏心轴套既可以绕旋转延伸轴转动、还可以沿旋转延伸轴上/下滑动；偏心轴套的偏心部件与连杆的另外一个端部活动连结；直线移动驱动单元的活动部件作往复直线运动、驱动连杆与之连结的一端作直线移动、连杆的另一端作移动和摆动、从而使得偏心轴套绕旋转延伸轴转动、并使得上台板随之同步转动；上台板升降时，旋转驱动装置跟随升降，偏心轴套在跟随升降的同时、沿旋转延伸轴上/下滑动。所述直线移动驱动单元为常用的直线运动驱动机构，包含动力部分。具体是：1）、所述直线移动驱动单元由电机+减速机构+螺杆+螺帽组成；动力部分为电机+减速机构。其中，电机+减速机构作为固定部件，固定安装在上台板的内部构件之上；螺帽作为活动部件、被限制转动、但可以沿螺杆的轴线方向作往复直线运动；螺帽与连杆的其中一个端部活动连结；电机+减速机构旋转、带动螺杆转动，使得螺帽沿螺杆的轴线方向作往复直线运动、驱动连杆与之连结的一端作直线移动、连杆的另一端作移动和摆动、从而使得偏心轴套绕旋转延伸轴转动、并使得上台板随之同步转动。2）、所述直线移动驱动单元由电机+液压泵站+油缸+活塞组成，动力部分为电机+液压泵站。其中，油缸作为固定部件，电机+液压泵站以及油缸固定安装在上台板的内部构件之上；活塞作为活动部件、端部与连杆的其中一个端部活动连结；电机+液压泵站驱动活塞作往复直线运动、驱动连杆与之连结的一端作直线移动、连杆的另一端作移动和摆动、从而使得偏心轴套绕旋转延伸轴转动、并使得上台板随之同步转动。基于上述一种上台板前移旋转停车设备的外置旋转驱动机构的技术方案，进一步地，其特征在于：所述从设备原设置的旋转轴往上延伸的旋转延伸轴的外表面改为多边形或普通键结构或花键结构；所述旋转驱动装置改为由圆周运动驱动单元、轴套组成；所述圆周运动驱动单元为由电机+减速机构组成的通用减速装置再加上圆周运动驱动副；其中，由电机+减速机构组成的通用减速装置作为固定部件、紧固安装在上台板的内部构件之上，圆周运动驱动副的主动件紧固安装在通用减速装置的输出圆周运动的零部件之上；圆周运动驱动副的被动件作为活动部件、与轴套固定连结；轴套安装在旋转延伸轴之上、两者之间为滑动连接；由于轴套与旋转延伸轴的接触截面为多边形或普通键结构或花键结构，故两者之间不能相对转动、但轴套可以沿旋转延伸轴上/下滑动；圆周运动驱动单元的通用减速装置带动圆周运动驱动副的主动件旋转，该主动件的驱动力作用于圆周运动驱动副的被动件，由于旋转圆周运动驱动副的被动件与轴套固定连结、不能转动，故使得圆周运动驱动副的主动件带动通用减速装置、并带动上台板绕旋转延伸轴的轴线转动；上台板升降时、轴套跟随升降、并沿旋转延伸轴上/下滑动。所述圆周运动驱动副可以是圆柱齿轮驱动副或蜗杆蜗轮驱动副；由于上台板的旋转角度最大为90°，故上述圆周运动驱动副的被动件的最大旋转角度也是90°。基于上述一种上台板前移旋转停车设备的外置旋转驱动机构的基础技术方案以及改动方案，进一步地，其特征在于：所述外置旋转驱动机构同时适用于悬臂支承上台板形式的上台板前移旋转停车设备以及门架式支承上台板形式的上台板前移旋转停车设备。附图说明图1是本专利技术采用液压驱动作为直线运动驱动单元、活塞作为活动部件的工作原理示意图。图中：11-1油缸/活塞；11-2连杆；11-3偏心轴；A铰链；B铰链；C轴线。图2是本专利技术采用液压驱动作为直线运动驱动单元的上台板前移旋转停车设备正视图（立面）。图中：1移动底座；2延伸轴固定座；3旋转延伸轴；4固定件；5偏心轴套；6延伸轴固定座；7连杆；8上台板；9油缸/活塞驱动副；10-1偏心轴套/连杆连结销轴；10-2活塞/连杆连结销轴。图3是本专利技术采用液压驱动作为直线运动驱动单元的上台板前移旋转停车设备处于车位静置状态的俯视图。图中：1移动底座；2延伸轴固定座；3旋转延伸轴；4固定件；5偏心轴套；6延伸轴固定座；7连杆；8上台板；9油缸/活塞驱动副；10-1偏心轴套/连杆连结销轴；10-2活塞/连杆连结销轴。图4是本专利技术采用液压驱动作为直线运动驱动单元的上台板前移旋转停车设备处于上台板前移结束状态的俯视图。图中：1移动底座；2延伸轴固定座；3旋转延伸轴；5偏心轴套；6延伸轴固定座；7连杆；8上台板；9油缸/活塞驱动副；10-1偏心轴套/连杆连结销轴；10-2活塞/连杆连结销轴。图5是本专利技术采用液压驱动作为直线运动驱动单元的上台板前移旋转停车设备处于上台板旋转结束状态的俯视图。图中：1移动底座；2延伸轴固定座；3旋转延伸轴；5偏心轴套；6延伸轴固定座；7连杆；8上台板；9油缸/活塞驱动副；10-1偏心轴套/连杆连结销轴；10-2活塞/连杆连结销轴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明，本专利技术的保护范围不限于以本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种上台板前移旋转停车设备的外置旋转驱动机构，其特征在于：所述机构用于替代原设备的内置旋转驱动机构、设置在设备移动底座或旋转底座的外部，由旋转延伸轴、延伸轴固定构件、旋转驱动装置组成；所述旋转延伸轴从设备原设置的旋转轴往上延伸、外表面为圆形；所述延伸轴固定构件用于固定旋转延伸轴、使得旋转延伸轴在上台板转动时不会产生位移；所述旋转驱动装置安装在上台板内部空间、用于驱动上台板转动；旋转驱动装置由直线移动驱动单元、连杆、偏心轴套组成，其工作原理与常见的曲轴/连杆机构相同；所述直线移动驱动单元为常用的直线运动驱动机构，分为固定部件和活动部件两部分；其中的固定部件紧固安装在上台板的内部构件之上，活动部件与连杆的其中一个端部活动连结；偏心轴套安装在旋转延伸轴之上，与绕旋转延伸轴之间为滑动连接，使得偏心轴套既可以绕旋转延伸轴转动、还可以沿旋转延伸轴上/下滑动；偏心轴套的偏心部件与连杆的另外一个端部活动连结；直线移动驱动单元的活动部件作往复直线运动、驱动连杆与之连结的一端作直线移动、连杆的另一端作移动和摆动、从而使得偏心轴套绕旋转延伸轴转动、并使得上台板随之同步转动；上台板升降时，旋转驱动装置跟随升降，偏心轴套在跟随升降的同时、沿旋转延伸轴上/下滑动。...
【技术特征摘要】
1.一种上台板前移旋转停车设备的外置旋转驱动机构，其特征在于：所述机构用于替代原设备的内置旋转驱动机构、设置在设备移动底座或旋转底座的外部，由旋转延伸轴、延伸轴固定构件、旋转驱动装置组成；所述旋转延伸轴从设备原设置的旋转轴往上延伸、外表面为圆形；所述延伸轴固定构件用于固定旋转延伸轴、使得旋转延伸轴在上台板转动时不会产生位移；所述旋转驱动装置安装在上台板内部空间、用于驱动上台板转动；旋转驱动装置由直线移动驱动单元、连杆、偏心轴套组成，其工作原理与常见的曲轴/连杆机构相同；所述直线移动驱动单元为常用的直线运动驱动机构，分为固定部件和活动部件两部分；其中的固定部件紧固安装在上台板的内部构件之上，活动部件与连杆的其中一个端部活动连结；偏心轴套安装在旋转延伸轴之上，与绕旋转延伸轴之间为滑动连接，使得偏心轴套既可以绕旋转延伸轴转动、还可以沿旋转延伸轴上/下滑动；偏心轴套的偏心部件与连杆的另外一个端部活动连结；直线移动驱动单元的活动部件作往复直线运动、驱动连杆与之连结的一端作直线移动、连杆的另一端作移动和摆动、从而使得偏心轴套绕旋转延伸轴转动、并使得上台板随之同步转动；上台板升降时，旋转驱动装置跟随升降，偏心轴套在跟随升降的同时、沿旋转延伸轴上/下滑动。2.根据权利要求1所述的一种上台板前移旋转停车设备的外置旋转驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁崇彦，
申请(专利权)人：梁崇彦，
类型：发明
国别省市：广东;44
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