驾驶员辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及驾驶员辅助系统，其具有：(a)行驶速度-检测装置；(b)前车-检测装置；(c)前车速度-获知装置；及(d)电控制单元，设置电控制单元以便在存在预先确定的制动触发-行驶数据时触发汽车的自主制动，且在存在预先确定的制动中断-行驶数据时结束汽车的自主制动。设置电控制单元用于实施如下方法，该方法有步骤：冗余地检测前车的前车-行驶数据，且当不能冗余地检测前车-行驶数据时非冗余地检测前车-行驶数据，将非冗余地检测的前车-行驶数据与在预先规定时间内冗余地检测的前车-行驶数据比较，且当非冗余地检测的前车-行驶数据相应于冗余地检测的前车-行驶数据时使用非冗余地检测的前车-行驶数据以实施步骤(d)。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】驾驶员辅助系统分案申请说明本申请是申请号是200980118429.8、申请日是2009年2月24日且专利技术名称是“驾驶员辅助系统”的中国专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种用于汽车的驾驶员辅助系统，具有:(a)行驶速度检测装置，用于对呈汽车行驶速度形式的行驶数据进行检测；(b)前车-检测装置，其具有至少一个摄像机作为第一部件，以及具有至少一个距离传感器作为第二部件，用以对呈距行驶在该汽车前面的前车的距离形式的行驶数据进行检测；(C)前车速度-获知装置，用于获知前车的前车速度；以及⑷电控制单元，设置该电控制单元，以便在存在预先确定的制动触发-行驶数据时，触发汽车的自主制动，并且在存在预先确定的制动中断-行驶数据时，结束汽车的自主制动。
技术介绍
这种驾驶员辅助系统是公知的，并且用于通过汽车的同样可以为部分制动的自主制动，在稍早于汽车与前车预计的碰撞时，降低事故严重程度或者完全避免事故。为了产生用于触发自主制动所必需的信号，公知了一种前车-检测装置。已知的驾驶员辅助系统的缺点是，当前车-检测装置不再检测得到前车时，中断自主制动。已经表明，这种驾驶员辅助系统经常过早地结束自主制动，从而增加了碰撞危险和事故的潜在的强烈程度。
技术实现思路
本专利技术基于如下任务，S卩，克服现有技术中的缺点。本专利技术通过一种依据类属的驾驶员辅助系统来解决所述问题，在该驾驶员辅助系统中，电控制单元用于实施如下的方法，该方法具有以下步骤:(i )冗余地检测前车的前车-行驶数据，以及(? )当至少一个部件失灵，从而不能冗余地检测前车-行驶数据时，则(aa)非冗余地检测前车-行驶数据，(bb)将非冗余地检测到的前车-行驶数据与在预先规定时间内冗余地检测到的前车-行驶数据进行比较，以及(cc)当非冗余地检测到的前车-行驶数据相应于冗余地检测的前车-行驶数据时，应用非冗余地检测到的前车-行驶数据，用以检验制动触发-行驶数据和/或制动中断-行驶数据的存在。本专利技术的优点是，当例如由于汽车摇晃或者颠簸得太厉害而使摄像机不再能检测前车，并且由此不能冗余地检测前车-行驶数据时，所述驾驶员辅助系统也能够可靠地停住汽车。在下面的说明书的范围内，行驶速度检测装置特别是被理解为速度计或者速度记录器。所述行驶速度检测装置也可以替代地或者补充地通过汽车制动系统的由车轮转速获知行驶速度的装置来形成。前车-检测装置特别是被理解为如下的传感器，构造该传感器，并且设置用于探测该汽车的重要相关的前车，也就是说，作为前车加以识别，或者由该传感器获知数据，诸如前车距该汽车的距离。制动触发-行驶数据特别是被理解为:制动触发-行驶数据以绝对的或相对于前车的方式表达汽车的运动状态，并且在存在制动触发-行驶数据时，应该实施自主制动。于是，当行驶数据为预先确定的极限值时，则行驶数据变成制动触发-行驶数据。如果连续测量的行驶数据落在最小距离以下的距离，从而应该启动自主制动，那么相应的距离变成制动触发-行驶数据。制动中断-行驶数据特别是被理解为:在存在制动中断-行驶数据时，应该中断自主制动。前车-行驶数据特别是被理解为如下的数据:该数据以绝对的或相对于汽车的方式表达前车的运动状态。此外，前车-识别号(ID)或者相对于该汽车的相对速度也可以属于前车-行驶数据。前车-行驶数据同样是行驶数据。非冗余地检测的前车-行驶数据相应于冗余地检测的前车-行驶数据的条件特别是被认为是:各数据彼此间仅以预先规定的相对或绝对的偏差有所区别。前车-检测装置被优选构造用于检测重要相关的前车。重要相关的前车是处于该汽车的运动路径上的前车。电控制单元特别是被理解为是控制汽车组件或者调节过程的每种计算单元。在此，可行而非必需的是，所述电控制单元由多个部分单元组成。于是，例如能够为所有在下面提到的行驶数据传感器或者其余传感器均加上评估单元，该评估单元对测量数据进行预处理，并且编码发送到主控制单元上。此外，可行的是，能够将前车-检测装置和前车速度检测装置集合在唯一装置中。对于本专利技术来说无关紧要的是，如何将各个功能分配到所属的装置上。这样，可行的是，前车-检测装置获知如此多的数据，从而同样能够从中获知前车的前车速度。在这种情况下，所述前车速度-获知装置是前车-检测装置的一部分。前车-检测装置例如能够被设置用于在规则的时间间隔内获知汽车距前车的距离，并且由该距离数据在时间上的变化而算出相对于前车的相对速度。如此获得了作为行驶速度与汽车和前车之间的相对速度的矢量和的前车速度。在这种情况下，前车速度-获知装置是前车-检测装置的一部分。冗余地检测前车-行驶数据特别是理解为，前车-检测装置的至少两个部件同时检测前车，并且识别前车。部件的失灵特别是被理解为是如下的结果，其导致部件不再提供可用的信号。其原因例如可能是:部件损毁，或者汽车摇晃或者颠簸得太厉害，从而部件不再能评估所获得的数据。距离传感器被理解为是构造并布置用于获知距前车的距离的每种装置。该距离传感器例如包括激光传感器和/或雷达传感器。在这种情况下，距离传感器例如还能够提供距离数据，但是摄像机失灵了，从而不确保所述距离数据与前车相关。在这种情况下，由距离传感器检测的距离数据是非冗余的。非冗余地检测的前车-行驶数据与在规定的时间内冗余地检测的前车-行驶数据进行的比较被特别理解为是:获知两个前车-行驶数据的偏差，并且与预先规定的阈值进行比较。如果两个前车-行驶数据例如相互偏离小于5%，那么认为:距离传感器仍测量距前车的距离，并且没有测量距其它物体的距离。预先规定的时间例如可以是一秒以下。为了判断:冗余地检测前车-行驶数据是否已变得不可行，也可以采用前车-1D以及相对速度。如此，当所检测的物体的前车-1D(识别号)保持相同时，则认为冗余的检测是可行的。在优选的实施方式中，构造所述电控制单元用于实施如下的方法，即，当部件中的至少一个失灵，从而冗余地检测前车-行驶数据变得不可行时，也可以进行非冗余的检测，额外的步骤获知:前车的距所述汽车的最后检测到的距离是否低于预先规定的最小距离，并且如果是的话，就抑制对自主制动的中断。这样，避免了自主制动的提早中断。换言之，在不能冗余地进行检测并且因为低于距前车的最小距离，汽车已经以较高的可能性处于自主制动的状况中，继续维持自主制动。于是，防止了:自主制动的中断会仅仅由于缺少行驶数据而变成安全风险。原则上可以自由选择预先规定的最小距离。然而已经证实的是，3m的距离、特别是小于2m的距离是很合适的。在优选的实施方式中，构造所述电控制单元用于实施如下的方法，该方法具有额外的步骤:当冗余地检测前车之后，前车-检测装置的所有部件都失灵时，(i )外插(Extrapolieren)距前车的距离以及前车速度，以及(ii )使用所外插的距离和/或所外插的前车速度作为行驶数据用于检验:预先确定的制动触发-行驶数据和/或制动中断-行驶数据是否存在。特别是由保存在控制单元的数字存储器中的更早的测量数据中外插所述距离和前车速度。换言之，所述距离和前车速度在(并且特别是仅在)不存在其它更佳的(也就是冗余的)测量数据时，才用于检验:预先确定的制动触发-行驶数据和/或制动中断-行驶数据是否存在。由此，也就是说可能发生的是，即便可以中断自主制动，也不中断本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于汽车的驾驶员辅助系统，具有：(a)行驶速度‑检测装置(22)，用于检测呈汽车(10)行驶速度(vK)形式的行驶数据，(b)前车‑检测装置(14)，所述前车‑检测装置(14)包括：‑至少一个摄像机(18)，作为第一部件，以及‑至少一个距离传感器(20)，作为第二部件，用于检测呈距行驶在所述汽车(10)前面的前车(16)的距离(A)形式的行驶数据，(c)前车速度‑获知装置，用于获知呈所述前车(16)的前车速度(vVf)形式的行驶数据，以及(d)电控制单元(28)，所述电控制单元(28)设置成以便‑在存在预先确定的制动触发‑行驶数据时，触发所述汽车(10)的自主制动，以及‑在存在预先确定的制动中断‑行驶数据时，结束所述汽车(10)的所述自主制动，其特征在于，(e)所述电控制单元(28)设置成用于实施具有以下步骤的方法：(ⅰ)冗余地检测所述前车(16)的前车‑行驶数据(A、vVf)，以及(ⅱ)当不能冗余地检测前车‑行驶数据(A、vVf)时，‑非冗余地检测前车‑行驶数据(A、vVf)，‑将非冗余地检测的前车‑行驶数据与在预先规定时间(t)内冗余地检测的前车‑行驶数据进行比较，以及‑当非冗余地检测的前车‑行驶数据相应于冗余地检测的前车‑行驶数据时，使用非冗余地检测的前车‑行驶数据，以实施步骤(d)。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯藤·布罗伊尔，吉多·霍夫曼，
申请(专利权)人：威伯科有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE