阶梯行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种阶梯行走机构，包括第一车体、第二车体，第一车体的端部安装有套筒，第二车体的端部安装有升降柱，升降柱套入套筒内，所述的套筒内部具有一升降块，所述的升降柱具有一能沿着升降块相对滑动的滑槽，所述的升降柱的顶端具有定滑轮并通过钢丝绳连接底部的卷收器，钢丝绳还与升降块的上下两端固定用于升降块上下的相对滑动，所述的套筒外部安装有一重心调节台，其中重心调节台四分之三面积的A区域的质量是四分之一B区域的质量的2到3倍。通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上运输移动，重心调节台3不仅可以调节重心还可以搭载货物。

【技术实现步骤摘要】
阶梯行走机构
本专利技术涉及一种阶梯行走机构。
技术介绍
在施工现场设备运输过程中，若施工空间有限，则无法铺设斜坡运输通道，施工遇到巨大难题，现有技术尚无法实现设备的梯陆两栖无障碍运输，只能使用重型吊装机构，给施工方带来巨大的成本负担。在很多地方如医院、银行、公园、商场、地铁站等公共场所依旧存在较多阶梯，给各种设备的运输带来巨大的麻烦，现有爬梯设备有履带式、轮组式。履带式存在平底行走困难问题，轮组式对台阶的适用性较差，不能满足舒适性要求，现有爬梯设备工作时，设备整体处于倾斜状态，平稳性、舒适性存在问题。
技术实现思路
针对上述现有电动车的发展趋势，本专利技术提供一种阶梯行走机构，通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上移动或者运输。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种阶梯行走机构，包括包括第一车体、第二车体，所述的第一车体的端部安装有套筒，第二车体的端部安装有升降柱，升降柱套入套筒内，所述的套筒内部具有一升降块，所述的升降柱具有一能沿着升降块相对滑动的滑槽，所述的升降柱的顶端具有定滑轮并通过钢丝绳连接底部的卷收器，钢丝绳还与升降块的上下两端固定用于升降块上下的相对滑动，所述的套筒外部安装有一重心调节台，所述的重心调节台为圆形，其中重心调节台四分之三面积的A区域的质量是四分之一B区域的质量的2到3倍。所述的重心调节台安装有电葫芦旋转机构。所述的第一车体和第二车体均具有行走系统。所述的重心调节台A区域和B区域为同一材质，A区域的厚度为B区域厚度的2到3倍。本专利技术起到的有益效果是：通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上运输移动，第一车体的升降滑块与第二车体的升降架活动连接，卷收器安置在第二车体升降架下端，滑轮安置在第二车体升降架上端，卷收器钢丝绳绕过滑轮与升降块形成闭合连接，其升降功能实现第一车体与第二车体垂直方向相对运动；本专利技术实现设备平地运输、爬阶等功能为一体。重心调节台3用于调节车体的重心，重心调节台为圆形，其中重心调节台四分之三面积的A区域的质量是四分之一B区域的质量的2到3倍，使得重心调节台3不仅可以调节重心还可以搭载货物。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为第一车体的结构示意图。图4为第二小车的结构示意图。图5为重心调节台俯视图。图6为卷收器绳索连接的示意图。图7为套筒的俯视图。图8为升降柱的截面图（图4的B-B剖视图）。图9为本专利技术运行状态第一示意图。图10为本专利技术运行状态第二示意图。图11为本专利技术运行状态第三示意图。图12为本专利技术运行状态第四示意图。图13为本专利技术运行状态第五示意图。图14为本专利技术运行状态第六示意图。图中：1、第一车体，2、第二车体，3、重心调节台，4、电葫芦旋转机构，5、卷收器，6、升降块，7、套筒，8、滑槽，9、升降柱，10、行走系统，11、货物，12、电葫芦，15、定滑轮，16、钢丝绳。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1到图4所示，本专利技术包括第一车体1、第二车体2以及用于第一车体1和第二车体2连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒7和套于套筒7内部的升降柱9，套筒7安装于第一车体1的端部，套筒7是固定在第一车体1上，升降柱9安装于第二车体2的端部。如图7所示，所述的套筒7内部具有一升降块6，升降块6也是固定在套筒7内部，所述的升降柱9具有一能沿着升降块相6对滑动的滑槽8，所述的升降柱9的顶端具有定滑轮15并通过钢丝绳16连接底部的卷收器5，钢丝绳16还与升降块6的上下两端固定能够使得升降块6上下与钢丝绳16相对滑动。如图6和图8所示，钢丝绳16安装在滑槽8中以及升降柱9的另一个空心槽中，卷收器滑轮提升机构、钢丝绳16以及升降块6形成一个闭合回路，这样钢丝绳16能够带动升降块6上下的相对运动。所述的升降块6为T型，所述的升降柱9内的滑槽8为与升降块6相适应的T型凹槽。T型升降块6内置于升降柱内的滑槽8中，其上下两端与升降柱9内的滑槽8中的钢丝绳16连接，升降块6只能够与升降柱9上下相对滑动，不产生左右的位移，结构连接稳固；由于钢丝绳16在滑槽8中与升降块6连接，利用钢丝绳16带动升降块6时也不会产生左右位移的偏差，更不会产生钢丝绳的倾斜的问题。所述的套筒7外部安装有一重心调节台3用于调节车体的重心，如图5所示，所述的重心调节台为圆形，其中重心调节台四分之三面积的A区域的质量是四分之一B区域的质量的2到3倍，A区域的的重心调节台A区域和B区域为同一材质，A区域的厚度为B区域厚度的2到3倍，材质可以为铁、铜等金属。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阶梯行走机构，其特征在于，包括第一车体、第二车体，所述的第一车体的端部安装有套筒，第二车体的端部安装有升降柱，升降柱套入套筒内，所述的套筒内部具有一升降块，所述的升降柱具有一能沿着升降块相对滑动的滑槽，所述的升降柱的顶端具有定滑轮并通过钢丝绳连接底部的卷收器，钢丝绳还与升降块的上下两端固定用于升降块上下的相对滑动，所述的套筒外部安装有一重心调节台，所述的重心调节台为圆形，其中重心调节台四分之三面积的A区域的质量是四分之一B区域的质量的2到3倍。

【技术特征摘要】
1.一种阶梯行走机构，其特征在于，包括第一车体、第二车体，所述的第一车体的端部安装有套筒，第二车体的端部安装有升降柱，升降柱套入套筒内，所述的套筒内部具有一升降块，所述的升降柱具有一能沿着升降块相对滑动的滑槽，所述的升降柱的顶端具有定滑轮并通过钢丝绳连接底部的卷收器，钢丝绳还与升降块的上下两端固定用于升降块上下的相对滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙欣，
申请(专利权)人：孙欣，
类型：发明
国别省市：江苏;32