全自动LCD端子清洗机制造技术

一种全自动LCD端子清洗机，包括台板，以及依次安装在台板上的上料皮带线装置、上料机械手、物料传动单元、CCD取像机构、无尘布清洁机构、等离子清洁机构和下料机械手。该种全自动LCD端子清洗机具有较高的LCD端子清洁效率和精度，并且避免了人工作业导致的生产成本增高以及化学品对人体健康的危害。

【技术实现步骤摘要】
全自动LCD端子清洗机
本专利技术涉及LCD端子清洗
，具体的涉及一种益于自动化生产的全自动LCD端子清洗机。
技术介绍
随着技术的不断发展，LCD被越来越多的应用在显示领域中。在LCD模组的组装工艺中，为提高产品的品质，在进行COG工艺作业前都必须进行LCD端子清洗。随着电子产品的不断发展，现在对LCD端子的精密程度要求越来越高，相应的对LCD端子的清洁程度要求也提高，而现有技术中的人工清洁效率和精度已经不能满足日益增高的LCD端子清洁要求，同时人工作业的成本较高，且清洗用的化学品会对人体健康产生严重危害。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种益于自动化生产的全自动LCD端子清洗机，其具有较高的LCD端子清洁效率和精度，并且避免了人工作业导致的生产成本增高以及化学品对人体健康的危害。本专利技术采用如下技术方案：一种全自动LCD端子清洗机，包括台板，以及依次安装在台板上的上料皮带线装置、上料机械手、物料传动单元、CCD取像机构、无尘布清洁机构、等离子清洁机构和下料机械手。进一步的，所述上料皮带线装置通过第一安装板安装在台板左侧，第一安装板两侧分别安装有固定板和移动板，移动板与固定板中间部位通过调节丝杠连接，通过调节丝杠可调节移动板与固定板之间的距离。进一步的，所述移动板一侧与固定板一侧分别设置有传送皮带，在传动皮带上具有台阶面。进一步的，还包括安装座及第二安装板，所述第二安装板经由安装座安装在台板上，所述上料机械手与下料机械手均安装在第二安装板的侧面，上料机械手和下料机械手分别包括机械臂，机械臂的末端设置有吸嘴。进一步的，所述物料传动单元上有物料放置平台，物料放置平台上设置有真空孔以真空吸附住产品，物料放置平台包括多个驱动马达以驱动物料放置平台分别沿X轴、Y轴及θ轴移动。进一步的，所述CCD取像机构包括线性驱动模组、驱动块、调节安装板以及手动微分螺母调节平台以及CCD取像镜头，所述线性驱动模组安装在台板上，所述驱动块安装在线性驱动模组上，所述调节安装板安装在驱动块上，所述手动微分螺母调节平台安装在调节安装板上，所述CCD取像镜头安装在手动微分螺母调节平台上，手动微分螺母调节平台对CCD取像镜头进行X/Y/Z方向上的微调。进一步的，所述无尘布清洁机构包括第三安装板、安装立板、发料盘、收料盘、无尘布以及气爪，第三安装板安装在台板上,安装立板与第三安装板垂直安装，发料盘与收料盘安装在安装立板正面，无尘布两端分别缠绕在发料盘与收料盘上，气爪安装在安装立板正面的右侧以使无尘布包裹待清洗的产品端子部位。进一步的，所述气爪的前后驱动气缸通过L型安装座安装在安装立板的反面，并在安装立板正面安装有前后导向作用的导轨滑块机构，前后驱动气缸可驱动安装在导轨滑块机构上的第四安装板前后移动从而来驱动气爪组件前后移动，前后驱动气缸通过连接块与第四安装板安装连接，在安装立板反面、气爪对应位置安装有一垂直安装板，在垂直安装板的中间部位固定有无尘布挡条，上下部位安装有无尘布导向轮安装座，在发料盘和收料盘右侧分别安装有无尘布导向轮和无尘布可调节导向轮，气爪下方有接漏液盘。进一步的，在安装立板正面的第四安装板上，安装有两套垂直导向的导轨滑块机构，并在滑块上安装有滑板，滑板可通过固定安装在第四安装板上的微调螺母调节，使滑板沿导轨滑块机构方向垂直移动，在滑板上安装有一夹子气缸，夹子气缸驱动部位分别安装有上夹片和下夹片，通过夹子气缸驱动可使上下夹片夹在一起，在上下夹片的端部，各有两片L型卡片，缠绕在导向轮上的无尘布穿过上下夹片上的卡片，在上下夹片上擦拭部位都有酒精连接管，并在酒精连接管对应位置有酒精孔。进一步的，所述等离子清洁机构安装在安装立板上，在安装立板正面右上角处安装有一安装板，并在安装板另一端固定有等离子头安装座，安装板两端的安装孔都为可调节型长形孔，可对等离子头安装座进行位置微调，在等离子头安装座上固定着等离子头，等离子头与等离子发生装置连接。与现有技术相比，所述全自动LCD端子清洗机能更快速有效且高精度的对端子进行清洁，采用完全自动化的运作方式，无需人工参与，提高了对端子清洁的精度，避免了人工无尘布擦拭的低效率和对人体造成的伤害。【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的全自动LCD端子清洗机的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的全自动LCD端子清洗机的上料皮带线装置结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的全自动LCD端子清洗机的上/下料机械手结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的全自动LCD端子清洗机的物料传动单元结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的全自动LCD端子清洗机的CCD取像机构结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的全自动LCD端子清洗机的无尘布清洁机构与等离子清洁机构的正面结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的全自动LCD端子清洗机的无尘布清洁机构与等离子清洁机构的反面结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的全自动LCD端子清洗机的气爪组件结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。可以理解，本专利技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。参见图1，本专利技术实施例提供的全自动LCD端子清洗机包含台板1，以及依次安装在台板上的上料皮带线装置2、上料机械手3、物料传动单元4、CCD取像机构5、无尘布清洁机构6、等离子清洁机构7和下料机械手8。所述上料皮带线装置2用来对产品(LCD玻璃)进行自动上料，同时可以根据产品的尺寸调整皮带线的有效输送宽度，并通过传递皮带的台阶面对产品两边进行卡位，防止输送过程中产品跑偏，在输送末端有感应器，感应到来料后皮带线停止，等待取料机械手取料。皮带线的上料端可以采用人工放料或机械手自动投料方式。具体的，参见图2，本实施例中，所述上料皮带线装置2通过安装板201安装在台板1左侧。安装板201两侧分别安装有固定板206和移动板204，移动板204安装在导轨输送板203上，且有两块加强板205加强连接，导轨输送板203与安装板201之间通过两套导轨滑块机构202移动连接，固定板206是直接固定在安装板201之上，另有两块如205的加强板连接(图未标示)。在移动板204与固定板206中间部位通过调节丝杠210连接，这样就可以通过调节丝杠，使移动板204沿导轨滑块机构202方向移动，调节移动板204与固定板206之间的距离，从而可以根据产品的尺寸调整皮带线的有效输送宽度。在固定板206和移动板204的右端各有一个对应孔安装传动轴209，传动轴209在移动板204和固定板206的内侧方向各装有一同步轮213，在移动板204和固定板206的左端位置也各安装有一同步轮213。这样移动板204一侧的两个同步轮213连接的传动皮带211，与固定板206同一侧的两个同步轮213连接的传递皮带217可在传动轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动LCD端子清洗机，包括台板，以及依次安装在台板上的上料皮带线装置、上料机械手、物料传动单元、CCD取像机构、无尘布清洁机构、等离子清洁机构和下料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种全自动LCD端子清洗机，包括台板，以及依次安装在台板上的上料皮带线装置、上料机械手、物料传动单元、CCD取像机构、无尘布清洁机构、等离子清洁机构和下料机械手；所述无尘布清洁机构包括第三安装板、安装立板、发料盘、收料盘、无尘布以及气爪，第三安装板安装在台板上,安装立板与第三安装板垂直安装，发料盘与收料盘安装在安装立板正面，无尘布两端分别缠绕在发料盘与收料盘上，气爪安装在安装立板正面的右侧以使无尘布包裹待清洗的产品端子部位；所述气爪的前后驱动气缸通过L型安装座安装在安装立板的反面，并在安装立板正面安装有前后导向作用的导轨滑块机构，前后驱动气缸可驱动安装在导轨滑块机构上的第四安装板前后移动从而来驱动气爪组件前后移动，前后驱动气缸通过连接块与第四安装板安装连接，在安装立板反面、气爪对应位置安装有一垂直安装板，在垂直安装板的中间部位固定有无尘布挡条，上下部位安装有无尘布导向轮安装座，在发料盘和收料盘右侧分别安装有无尘布导向轮和无尘布可调节导向轮，气爪下方有接漏液盘；所述物料传动单元上有物料放置平台，物料放置平台上设置有真空孔以真空吸附住产品，物料放置平台包括多个驱动马达以驱动物料放置平台分别沿X轴、Y轴及θ轴移动。2.如权利要求1所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述上料皮带线装置通过第一安装板安装在台板左侧，第一安装板两侧分别安装有固定板和移动板，移动板与固定板中间部位通过调节丝杠连接，通过调节丝杠可调节移动板与固定板之间的距离。3.如权利要求2所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述移动板一侧与固定板一侧分别设置有传送皮带，在传动皮带上具有台阶面。4.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志龙，肖云湖，帅小波，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44