一种用于工程机械的卷扬机构和工程机械制造技术

本发明专利技术公开了一种用于工程机械的卷扬机构和工程机械，该工程机械的吊臂末端设置有定滑轮，其中，该卷扬机构包括起升卷扬、下放卷扬和工作砝码，其中，起升卷扬安装在工程机械的基座上，起升卷扬的钢丝绳绕过定滑轮并缠绕成多倍率钢丝绳组件与下放卷扬连接，下放卷扬通过单倍率钢丝绳与工作砝码连接。本发明专利技术的卷扬机构中包括串联连接的起升卷扬和下放卷扬，通过起升卷扬控制起吊，通过下放卷扬控制带载下放。通过上述技术方案，该卷扬机构具有慢速重载提升和高速下放两种功能，并且能够实现连续冲击作业，而且该卷扬机构结构简单，成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于工程机械的卷扬机构和工程机械。
技术介绍
大型冲击机械依靠高空释放载荷冲击地面作业，作业的效率和功率是衡量冲击机械性能的重要指标，现有提高作业效率的方式主要依靠自由落体卷扬实现自动化连续作业。例如，某些履带式多功能机均采用制动容量较大的自由落体卷扬机实施带载下放，其基本结构为一个自由落体卷扬通过单倍率钢丝绳连接工作砝码，其中自由落体卷扬安装在起重机转台上，单倍率钢丝绳绕过起重机臂尖与工作砝码相连，提升时利用自由落体卷扬机中减速机放大扭矩提升工作砝码，下放时利用自由落体卷扬机中湿式制动器控制单倍率钢丝绳的拉力。对于采用自由落体卷扬机实现带载下放作业的起重机，这一自由落体卷扬机与单倍率钢丝绳配合承担慢速重载提升和高速下放两种功能。对于慢速重载提升功能，由于缺少传统起重机多倍率钢丝绳放大扭矩，自由落体卷扬机的马达功率较传统起重机的起升卷扬机大数倍，而大排量、大扭矩马达价格昂贵，显著增加了起重机的成本；对于高速下放功能，自由落体制动器通常为接触式摩擦制动，制动力随温度、接触条件变化而变化，建立制动力的控制模型极为困难，在高速刹车时难以实现制动力的准确控制，只能做开关控制，由于冲击力作用每次作业形成会有较大变化，高速下放的速度极高，开关控制难以实现精确把握制动时间，常因提前制动造成起重机产生巨大振动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于工程机械的卷扬机构，该卷扬机构能够利用简单的结构实现带载慢速起升和高速下放。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于工程机械的卷扬机构，该工程机械的吊臂末端设置有定滑轮，其中，该卷扬机构包括依次串联连接的起升卷扬、下放卷扬和工作砝码，其中，所述起升卷扬安装在所述工程机械的基座上，所述起升卷扬的钢丝绳绕过所述定滑轮并缠绕成多倍率钢丝绳组件与所述下放卷扬连接，所述下放卷扬通过单倍率钢丝绳与所述工作砝码连接。优选地，所述卷扬机构还包括动滑轮，该动滑轮与所述下放卷扬连接，所述起升卷扬的钢丝绳绕过所述定滑轮和所述动滑轮以构成所述多倍率钢丝绳组件。优选地，所述动滑轮上设置有吊钩，所述下放卷扬包括支架，该支架通过平衡板与该吊钩连接以保持所述下放卷扬的卷筒保持水平。优选地，所述卷扬机构还包括配重，该配重通过第一单倍率钢丝绳与所述下放卷扬连接，且所述配重通过第二单倍率钢丝绳与所述工作砝码连接。优选地，所述下放卷扬的卷筒为双联卷筒，该双联卷筒包括筒体和中间挡板，该中间挡板设置在该筒体的沿所述筒体的中心轴线方向的中间位置的外周面上，所述中间挡板两侧的所述筒体的外周面上设置的绳槽的绕向相反且对称布置，所述第一单倍率钢丝绳为两根，该两根所述第一单倍率钢丝绳分别对称地缠绕在所述中间挡板两侧的所述筒体的外周面上。优选地，所述双联卷筒还包括设置在所述筒体两端的左挡板和右挡板，中间挡板连接有左连绳器和右连绳器。优选地，所述下放卷扬还包括驱动电机，其中，所述驱动电机驱动所述下放卷扬的卷筒旋转，所述锁止机构用于对所述下放卷扬的卷筒进行制动。优选地，所述下放卷扬还包括涡流缓速器，该涡流缓速器与所述驱动电机的输出轴连接以对所述下放卷扬的卷筒进行减速。本专利技术还提供一种工程机械，其中，该工程机械包括本专利技术所述的卷扬机构。本专利技术的卷扬机构中包括串联连接的起升卷扬和下放卷扬，通过起升卷扬控制起吊，通过下放卷扬控制带载下放。通过上述技术方案，该卷扬机构具有慢速重载提升和高速下放两种功能，并且能够实现连续冲击作业，而且该卷扬机构结构简单，成本较低。本专利技术的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【附图说明】附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是根据现有技术的卷扬机构的示意图；图2是根据本专利技术优选实施方式的卷扬机构的示意图；图3是根据本专利技术优选实施方式的下放卷扬的示意图；图4是根据本专利技术另一优选实施方式的下放卷扬的示意图。附图标记说明I定滑轮；2多倍率钢丝绳组件；3第一单倍率钢丝绳；4第二单倍率钢丝绳；5动滑轮；6吊钩；10起升卷扬；20下放卷扬；21，21’筒体；22中间挡板；23支架；24平衡板；25’左挡板；26’右挡板；27，27’左连绳器；28，28’右连绳器；30工作砝码；31，31’驱动电机；32涡流缓速器；34复位弹簧；35锁止销；36锁止电机；37锁止杆；32’驻车制动器；33’行星减速轮；34’涡流缓速器；35’湿式制动器；40配重【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词应当结合附图中所示方向或者卷扬机构实际工作状态下的方向来进行适当解释。本专利技术提供一种用于工程机械的卷扬机构，该工程机械的吊臂末端设置有定滑轮1，其中，该卷扬机构包括依次串联连接的起升卷扬10、下放卷扬20和工作砝码30，其中，所述起升卷扬10安装在所述工程机械的基座上，所述起升卷扬10的钢丝绳绕过所述定滑轮并缠绕成多倍率钢丝绳组件2与所述下放卷扬20连接，所述下放卷扬20通过单倍率钢丝绳与所述工作砝码30连接。根据本专利技术的技术方案，起升卷扬10主要用来慢速起吊重物。通常，该起升卷扬10安装在起重机的基座上，起升卷扬10的钢丝绳绕过吊臂末端设置的定滑轮I向下延伸，并且利用动滑轮缠绕成现有技术中的多倍率钢丝绳组件2，该多倍率钢丝绳组件2连接下放卷扬20，该下放卷扬20直接通过两根单倍率钢丝绳连接工作砝码30。也就是说，在该卷扬机构中，起升卷扬、下放卷扬和工作砝码串联地连接在一起。当卷扬机构向上起吊时，下放卷扬20的驱动电机制动以锁定单倍率钢丝绳，从而保持下放卷扬20与工作砝码30之间相对距离，起升卷扬10的电机转动收绳从而通过多倍率钢丝绳组件2提升下放卷扬20和工作砝码30。为了增大起升卷扬10的提升能力，起升卷扬10在带载起吊时处于低速重载的工况，起升卷扬10中的减速机构通常采用较大的减速比以增大提升的扭矩。优选地，所述卷扬机构还包括动滑轮5，该动滑轮5与所述下放卷扬20连接，所述起升卷扬10的钢丝绳绕过所述定滑轮I和所述动滑轮5以构成所述多倍率钢丝绳组件2。起升卷扬10的钢丝绳绕过定滑轮I后利用动滑轮等结构相互配合地缠绕成多倍率钢丝绳组件2，由多倍率钢丝绳进一步放大扭矩提升工作砝码30。具体地，本领域技术人员可以根据实际需要适应性地设置该多倍率钢丝绳的结构，图2仅示例性地例举了一种多倍率钢丝绳的结构，并不作为本专利技术的限制。当工作砝码30起升到预定高度之后，起升卷扬10的驱动电机制动以锁定钢丝绳，从而保持起升卷扬10与下放卷扬20之间的相对位置，此时卷扬机构处于高位锁定状态，而在此过程中，下放卷扬20的驱动电机始终保持锁止状态。当卷扬机构带载下放时，起升卷扬10的驱动电机保持制动状态以锁定钢丝绳，下放卷扬20的锁止机构解除对下放卷扬20的卷筒的锁止，下放卷扬20的卷筒能够旋转，工作砝码30在重力的作用下加速下放，此时卷扬机构处于带载下放的状态。当工作砝码30接触地面之后，下放卷扬20的电涡流缓速器3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工程机械的卷扬机构，该工程机械的吊臂末端设置有定滑轮(1)，其特征在于，该卷扬机构包括依次串联连接的起升卷扬(10)、下放卷扬(20)和工作砝码(30)，其中，所述起升卷扬(10)安装在所述工程机械的基座上，所述起升卷扬(10)的钢丝绳绕过所述定滑轮(1)并缠绕成多倍率钢丝绳组件(2)与所述下放卷扬(20)连接，所述下放卷扬(20)通过单倍率钢丝绳与所述工作砝码(30)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，范帅，郭传真，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43