【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电机位置伺服系统自适应鲁棒输出反馈控制方法，其特征在于，该方法的实现包括：步骤1、建立电机位置伺服系统模型；步骤2、设计基于状态估计的电机自适应鲁棒输出反馈控制器；以及步骤3、调节基于有限时间干扰估计的鲁棒控制器中的参数使得系统满足控制性能指标。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚建勇，徐张宝，杨贵超，邓文翔，董振乐，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。