镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的工艺方法技术

本发明专利技术涉及一种镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的工艺方法，包括以下步骤：1）将所述壳体夹持的设置在所述壳体工位上，同时将所述镜头设置在所述镜头工位上；2）通过第一CCD检测镜头的正反面；3）第一CCD和第二CCD分别拍取位于步骤2）中检测为正面的镜头轮廓和壳体上的镜头孔轮廓，并均记录所述镜头和所述镜头孔的相对位置；4）通过加压气缸带动所述吸爪下压吸取所述镜头，根据所述相对位置，吸爪精确的将抹有胶的所述镜头移动到所述镜头孔内，并通过加压气缸将所述镜头饱压在所述镜头孔内；5）通过点激光和第一CCD配合检测镜头与镜头孔之间的同心度；6）通过点激光和第一CCD配合检测镜头与镜头孔之间的平行度。

【技术实现步骤摘要】
镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的工艺方法
本专利技术涉及一种对手机或平板电脑的相机镜头进行多步骤组装检测合一的方法，尤其涉及一种镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的工艺方法。
技术介绍
在对手机或平板电脑的相机镜头进行组装过程中，需要很多步骤，如：上料，镜头的正反面检测，镜头与壳体的对位，上胶压合组装以及检测组装的质量。上述步骤较多，但都只是集中在一个很小的相机镜头上，其中每个步骤都关系到安装的质量和安装的总时长，每个步骤均需要精准快速的处理，同时安装要能够保证在极小的误差范围内。组装结束后需要保持镜头与壳体相对静止不动的情况下及时进行组装质量检测，并对检测不合格的安装件及时处理。同时在组装和检测的各个过程，由于对安装尺寸和要检测的安装误差尺寸大部分已经超出肉眼所能够轻易鉴别的范围，所以各个步骤均需要借助设别来进行操作。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种多功能合一的镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的工艺方法。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的工艺方法，包括：均设置在架体上的移动模组、壳体工位以及镜头工位，所述移动模组上搭载有功能组，所述功能组上设有吸爪、第一CCD、第二CCD以及与所述第一CCD配合使用的点激光，所述移动模组能够带动所述功能组移动，其特征在于，包括以下步骤：（1）将所述壳体夹持的设置在所述壳体工位上，同时将所述镜头设置在所述镜头工位上；（2）通过第一CCD检测镜头的正反面；（3）第一CCD和第二CCD分别拍取位于步骤（2）中检测为正面的镜头轮廓和壳体上的镜头孔轮廓，并均记录所述镜头和所述镜头孔的相对位置；（4）通过加压气缸带动所述吸爪下压吸取所述镜头，根据所述相对位置，吸爪精确的将抹有胶的所述镜头移动到所述镜头孔内，并通过加压气缸将所述镜头饱压在所述镜头孔内；（5）通过点激光和第一CCD配合检测镜头与镜头孔之间的同心度；（6）通过点激光和第一CCD配合检测镜头与镜头孔之间的平行度。本专利技术一个较佳实施例中，所述移动模组设有相互垂直的X轴和Y轴，所述功能组搭载在所述Y轴上并能够沿所述Y轴的轴线移动，所述Y轴搭载在所述X轴上并能够沿所述X轴的轴线移动。本专利技术一个较佳实施例中，所述壳体上设有镜头孔，所述壳体夹紧的设置在所述壳体工位上时，所述第二CCD位于所述镜头孔正上方，此时所述第一CCD恰好位于所述镜头工位的一个镜头孔正上方。本专利技术一个较佳实施例中，所述镜头工位上设有至少一个镜头槽，圆环形的镜头能够形状匹配的设置在所述镜头槽内，所述镜头厚度大于所述镜头槽深度。本专利技术一个较佳实施例中，所述吸爪通过真空管连接抽真空装置，所述真空管末端设有爪体，所述爪体设有若干个向外周向延伸的指部，所述爪体底部设有一周与所述真空管同心的凸起的台阶。本专利技术一个较佳实施例中，所述壳体上设有镜头孔，所述爪体周向的半径大于所述镜头孔外周半径，圆环形所述台阶半径小于所述镜头孔半径，所述真空管内径小于所述镜头内径，当所述吸爪压在放置有镜头的镜头孔上时，所述指部位于所述镜头孔外侧，所述台阶位于镜头孔内并过盈的压住所述镜头。本专利技术一个较佳实施例中，所述吸爪连接加压气缸，所述气缸能够将所述吸爪末端压持在所述镜头槽上。本专利技术一个较佳实施例中，当所述第一CCD移动到放置有所述镜头的镜头槽正上方时，所述第一CCD拍摄朝向线与倾斜设置的点激光发射的激光线相交，交点位于所述镜头上。本专利技术一个较佳实施例中，所述壳体工位中部设有若干个吸盘，周向设有若干个定位销以及两个夹块，所述夹块由气缸带动并能够在夹持位置和松弛位置变换，两个位于夹持位置的夹块与若干个定位销能够共同组成一个与所述壳体外形匹配的轮廓。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术通过CCD和点激光的使用能够对镜头的安装和检测提供较为准确的定位以及角度信息；吸爪的设置实现了对镜头的精确位置搬运，并不会损伤镜头表面；壳体工位带有的夹块保证了壳体与CCD的相对位置不会产生大的误差，同时吸盘能够稳定壳体的位置，并为壳体提供柔软的下垫支撑；移动模组能够实现CCD在水平面上沿直角坐标系进行任意位置的移动；两个CCD的配合使用，缩短了组装和检测时长；点激光和CCD的配合，能够实现镜头与壳体之间的精密安装，并能够检测镜头和壳体之间的安装误差，即断差和间隙的检测；吸爪和加压气缸的配合能够使得镜头被准确压合到镜头孔内，同时镜头、镜头孔、镜头槽以及爪体四者的特定结构，为镜头的转移和安装压合提供了便利。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的优选实施例的立体结构图；图2是本专利技术的优选实施例的移动模组及功能组的立体结构图；图3是本专利技术的优选实施例的移动模组及功能组的俯视图；图4是本专利技术的优选实施例的壳体工位的立体结构图；图5是本专利技术的优选实施例的壳体工位的透视图；图6是本专利技术的优选实施例的壳体工位的工作原理图；图7是本专利技术的优选实施例的壳体工位的仰视图；图8是本专利技术的优选实施例的壳体工位的侧视图；图9是本专利技术的优选实施例的吸爪立体结构图；图10是本专利技术的优选实施例的放置有镜头的镜头槽剖面图；图11是本专利技术的优选实施例的镜头工位的立体结构图；图12是本专利技术的优选实施例的饱压在镜头孔上吸爪的工作原理图；图13是本专利技术的镜头组装中断差检测的原理图；图14是本专利技术的镜头组装中间隙检测的原理图；图中：1、架体，2、移动模组，3、X轴，4、Y轴，5、功能组，6、第一CCD，7、第二CCD，8、点激光，9、加压气缸，10、吸爪，11、真空管，12、爪体，13、指部，14、台阶，15、壳体工位，16、吸盘，17、定位销，18、夹块，19、镜头工位，20、镜头槽，21、壳体，22、镜头孔，23、镜头，24、气缸，25、定位销，26、直杆，27、斜杆，28、弹簧销，29、吹冷风装置，30、冷风管，31、冷风口。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-14所示，一种镜头23组装、断差检测和间隙检测三合一的工艺方法，包括：均设置在架体1上的移动模组2、壳体工位19以及镜头工位15，移动模组2上搭载有功能组5，功能组5上设有吸爪10、第一CCD6、第二CCD7以及与第一CCD6配合使用的点激光8，移动模组2能够带动功能组5移动，包括以下步骤：（1）将壳体21夹持的设置在壳体工位19上，同时将镜头23设置在镜头工位15上；（2）通过第一CCD6检测镜头23的正反面；（3）第一CCD6和第二CCD7分别拍取位于步骤（2）中检测为正面的镜头23轮廓和壳体21上的镜头孔22轮廓，并均记录镜头23和镜头孔22的相对位置；（4）通过加压气缸9带动吸爪10下压吸取镜头23，根据相对位置，吸爪10精确的将抹有胶的镜头23移动到镜头孔22内，并通过加压气缸9将镜头23饱压在镜头孔22内；（5）通过点激光8和第一CCD6配合检测镜头23与镜头孔22之间的同心度；（6）通过点激光8和第一CCD6配合检测镜头23与镜头孔22之间的平行度。一种镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的装置，包括：均设置在架体1上的移动模组2、壳体工位19以及镜头工位15本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的工艺方法，包括：均设置在架体上的移动模组、壳体工位以及镜头工位，所述移动模组上搭载有功能组，所述功能组上设有吸爪、第一CCD、第二CCD以及与所述第一CCD配合使用的点激光，所述移动模组能够带动所述功能组移动，其特征在于，包括以下步骤：（1）将所述壳体夹持的设置在所述壳体工位上，同时将所述镜头设置在所述镜头工位上；（2）通过第一CCD检测镜头的正反面；（3）第一CCD和第二CCD分别拍取位于步骤（2）中检测为正面的镜头轮廓和壳体上的镜头孔轮廓，并均记录所述镜头和所述镜头孔的相对位置；（4）通过加压气缸带动所述吸爪下压吸取所述镜头，根据所述相对位置，吸爪精确的将抹有胶的所述镜头移动到所述镜头孔内，并通过加压气缸将所述镜头饱压在所述镜头孔内；（5）通过点激光和第一CCD配合检测镜头与镜头孔之间的同心度；（6）通过点激光和第一CCD配合检测镜头与镜头孔之间的平行度。

【技术特征摘要】
1.一种镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的工艺方法，包括：均设置在架体上的移动模组、壳体工位以及镜头工位，所述移动模组上搭载有功能组，所述功能组上设有吸爪、第一CCD、第二CCD以及与所述第一CCD配合使用的点激光，所述移动模组能够带动所述功能组移动，其特征在于，包括以下步骤：（1）将所述壳体夹持的设置在所述壳体工位上，同时将所述镜头设置在所述镜头工位上；（2）通过第一CCD检测镜头的正反面；（3）第一CCD和第二CCD分别拍取位于步骤（2）中检测为正面的镜头轮廓和壳体上的镜头孔轮廓，并均记录所述镜头和所述镜头孔的相对位置；（4）通过加压气缸带动所述吸爪下压吸取所述镜头，根据所述相对位置，吸爪精确的将抹有胶的所述镜头移动到所述镜头孔内，并通过加压气缸将所述镜头饱压在所述镜头孔内；（5）通过点激光和第一CCD配合检测镜头与镜头孔之间的同心度；（6）通过点激光和第一CCD配合检测镜头与镜头孔之间的平行度。2.根据权利要求1所述的镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的工艺方法，其特征在于：所述移动模组设有相互垂直的X轴和Y轴，所述功能组搭载在所述Y轴上并能够沿所述Y轴的轴线移动，所述Y轴搭载在所述X轴上并能够沿所述X轴的轴线移动。3.根据权利要求1所述的镜头组装、断差检测和间隙检测三合一的工艺方法，其特征在于：所述壳体上设有镜头孔，所述壳体夹紧的设置在所述壳体工位上时，所述第二CCD位于壳体上的镜头孔正上方，此时所述第一CCD恰好位于所述镜头工位的一个镜头槽正上方。4.根据权利要求1所述的镜头组装、断差检测和间隙检测三...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亿善，薄克艳，
申请(专利权)人：爱彼思苏州自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32