本发明专利技术涉及一种香瓜标记方法,其包括以下步骤:将若干香瓜清理后放置于容置区;将各香瓜从容置区移动至若干传动区的始端,每一传动区传动一列香瓜;感应某一香瓜经过打标区时,输出激光在该香瓜上进行标记;在各传动区的末端收取标记后的香瓜。上述技术方案,通过将香瓜在传动区传动并标记,实现了自动化标记,能够利用激光技术对香瓜进行有效标记,无需使用纸张或胶水,不损伤香瓜,不影响保藏或运输,方便快捷,标记效果好。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果处理,特别是涉及。
技术介绍
激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射,使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应,从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等,字符大小可以从毫米到微米量级,这对产品的防伪有特殊的意义。现有的水果市场竞争激烈,但是缺乏良好的标记方式,商家往往将自己的品牌采用不干胶贴在水果外面,这样做浪费了纸张和胶水,对水果表面也有一定污染。但是,现有技术没有利用激光技术对水果进行有效标记。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种新的,无需胶水,能够方便地对香瓜进行标记。一种,其包括以下步骤:将若干香瓜清理后放置于容置区;将各香瓜从容置区移动至若干传动区的始端,每一传动区传动一列香瓜;感应某一香瓜经过打标区时,输出激光在该香瓜上进行标记;在各传动区的末端收取标记后的香瓜。在其中一个实施例中,容置区略高于传动区。在其中一个实施例中,在容置区一侧设置多个传动区。在其中一个实施例中,容置区设置滚动部,其连接各传动区的始端。在其中一个实施例中,传动区的始端判断有香瓜进入时,开始传动。在其中一个实施例中,传动区开始传动时,发出传动信息,启动感应。在其中一个实施例中,发出传动信息时,还获取传动区的始端的图像数据,根据所述图像数据调整预设置图案。在其中一个实施例中,采用无线传输方式向激光器发送调整后的预设置图案。在其中一个实施例中,感应某一香瓜经过打标区时,向激光器发出感应信息。在其中一个实施例中,采用无线传输方式向激光器发出感应信息。上述技术方案,通过将香瓜在传动区传动并标记,实现了自动化标记,能够利用激光技术对香瓜进行有效标记,无需使用纸张或胶水,不损伤香瓜,不影响保藏或运输,方便快捷,标记效果好。【附图说明】图1为本专利技术方法一个实施例的流程示意图。【具体实施方式】为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进,因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示,一种,其包括以下步骤:将若干香瓜清理后放置于容置区;将各香瓜从容置区移动至若干传动区的始端,每一传动区传动一列香瓜;感应某一香瓜经过打标区时,输出激光在该香瓜上进行标记;在各传动区的末端收取标记后的香瓜。例如,在传动区两侧分别设置多个打标区,分组同时进行打标操作,例如,一传动区中,某一组香瓜同时传动到打标位置,每一香瓜对应一个打标区,感应某一香瓜在打标区时,输出激光在该香瓜上进行标记。感应某一香瓜经过打标区时,包括感应该香瓜停止在打标区,进行静态打标,还包括感应该香瓜在打标区的打标范围内运动时,进行动态打标。例如,一种,其包括以下步骤:将若干香瓜逐个放置于容置区;将各香瓜从容置区移动至若干传动区的始端,每一传动区传动一列香瓜;感应某一香瓜经过打标区时,输出激光在该香瓜上进行标记;在各传动区的末端收取标记后的香瓜。又如,一种,其包括以下步骤:将若干香瓜放置于暂存区;将若干香瓜从暂存区放置于容置区;将各香瓜从容置区移动至若干传动区的始端,每一传动区传动一列香瓜;感应某一香瓜经过打标区时,输出激光在该香瓜上进行标记;在各传动区的末端收取标记后的香瓜。又如,一种,其包括以下步骤:将若干香瓜清理后放置于容置区;将各香瓜从容置区移动至若干传动区的始端,每一传动区传动一列香瓜;感应某一香瓜经过打标区时,输出激光在该香瓜上进行标记;在各传动区的末端收取标记后的香瓜。优选的,设置多个打标区,每一打标区设置感应器以及激光器,某一打标区的感应器感应某一香瓜经过该打标区时,该打标区的激光器输出激光在该香瓜上进行标记。例如,采用重力感应器,感应是否有香瓜正在经过打标区。优选的,根据香瓜的果蒂,调整香瓜的位置,感应某一香瓜经过打标区时,输出激光在该香瓜上进行标记;这样,可以达到每一香瓜都在合适的部位进行标记,例如都在上半部实现图案的从上到下的标记。例如,在传动区设置若干凹部,各香瓜从容置区移动至传动区的始端时,机械手臂获取香瓜的影像,根据香瓜的果蒂,调整香瓜的位置,使得每一香瓜的底部进入一个凹部,且果蒂朝向上方。这样,进行标记后可以使得各香瓜的图案大体上保持一致、有序,整体美观、标记效果好。例如,根据香瓜的平均大小,预设置图案,包括其内容和大小;例如该图案为一商标,其大小根据香瓜的平均大小而设置;然后感应某一香瓜经过打标区时,输出激光在该香瓜上标记该图案。例如,所述图案包括用于标识商品的图形和/或文字,例如,所述图案为商标、商号简称或者其他用于标识商品的图形和/或文字。又如,根据香瓜的平均皮厚,预设置进行标记的厚度,例如,通过调整输出激光的功率和标记时间,控制输出激光时在香瓜上进行标记的厚度;例如,输出激光在该香瓜上进行标记时,进行标记的厚度为所述平均皮厚的1% -10%;又如,输出激光在该香瓜上进行标记时,进行标记的厚度为所述平均皮厚的1.2% -3% ;优选的,输出激光在该香瓜上进行标记时,进行标记的厚度为所述平均皮厚的1.6% -2.3% ;这样,既可以实现显著的图案标记或者二维码标记,又可以避免影响香瓜的储存时间。例如,通过调整输出激光的功率和标记时间,控制输出激光时在香瓜上进行标记的效果,例如,深色浅化,或者浅色深化等,又如,在标记后的位置涂敷蜡层,这样既能保护香瓜,又能保护标记后的位置。标记图案时,包括以下步骤:对于每一线条,其轮廓位置的标记时间大于其中心位置的标记时间,例如,轮廓位置的标记时间为中心位置的标记时间的2倍。优选的,标记图案时,在轮廓位置与中心位置之间,根据线条的粗细,调整标记的时间,使得自轮廓位置至中心位置,标记的时间渐短,例如轮廓位置的标记时间为中心位置的标记时间的2倍,其间的标记时间按线性递减,以此类推。其中,输出激光的功率与标记时间,本领域技术人员采用现有技术根据激光器的参数具体设置,根据果皮厚度等因素灵活调整即可。优选的,将香瓜放置于容置区之前,还包括步骤:预设记录信息,所述记录信息包括香瓜的产地、生产环境与种植时间等;并且,标记图案之后,还执行步骤:输出激光在该香瓜上标记曲面二维码,其中包含所述记录信息或其链接。其中,曲面二维码的宽高比为0.6至0.7 ;优选的,曲面二维码的宽高比为0.62至0.65。当二维码打印在曲面时,二维码识别本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种香瓜标记方法,其特征在于,包括以下步骤:将若干香瓜清理后放置于容置区;将各香瓜从容置区移动至若干传动区的始端,每一传动区传动一列香瓜;感应某一香瓜经过打标区时,输出激光在该香瓜上进行标记;在各传动区的末端收取标记后的香瓜。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘健,黄治家,成学平,
申请(专利权)人:惠州市杰普特电子技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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