组合谐波减速电机一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种组合谐波减速电机一体机，包括一体连接的电机和减速机，减速机包括依次传动的多级谐波减速装置，本发明专利技术采用上述方案，在一级谐波减速的基础上根据减速比的需要再加了一级或多级谐波减速，在瞬间加大减速比，减小了传统行星组合减速机的体积，但又提高了转速比，由于谐波减速机是属于无间隙传动，因此大大提高了传动精度和重复定位精度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种组合谐波减速电机一体机，包括一体连接的电机（1）和减速机，其特征在于：减速机包括依次传动的多级谐波减速装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤承龙，
申请(专利权)人：山东帅克机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37