本发明专利技术提供一种能够高效输送复合纤维材料的纤维输导装置,包括固定板、导向单元、至少一个导向管、至少一个快速接头和至少一个固定压片;所述导向单元上设置有至少一个固定槽,所述导向单元固设于所述固定板底部上表面且所述固定槽平行于所述固定板;每个所述快速接头的前端和后端分别连接两个导向管的一端,与所述快速接头前端相连的导向管的另一端与纤维存储装置连接,与所述快速接头后端相连的导向管的另一端位于所述导向单元上对应的固定槽内;所述快速接头沿着自身的轴平行于所述固定槽的方向通过所述固定压片固设在所述固定板上表面。本发明专利技术所述装置能够有效提高纤维输送和导向整理的整体效率。
【技术实现步骤摘要】
纤维输导装置
本专利技术涉及复合材料领域,特别涉及一种纤维输导装置。
技术介绍
在复合纤维材料领域,对复合材料进行加工的纤维涂覆设备一般主要由机械臂、纤维涂覆头、纤维存储装置和连接涂覆头与存储装置的纤维输导装置组成。随着涂覆头铺放工作的进行,需要有纤维源源不断的从存储装置输送到涂覆头处,多数情况下会有多束纤维同时在输送。由于纤维束的输送是有一段距离的,为防止纤维束在输送过程中受到污染,这个输送过程一般是在输送软管里完成的,一根纤维束对应着一根输送软管。在涂覆操作过程中,由于机械臂有各种各样的动作,所以固定在机械臂上的涂覆头有多种位置和姿态变化,这要求输送软管的两端要固定牢靠,不能松脱,涂覆头在工作时要求输送过来的纤维束必须相对于涂覆头有固定的姿态,为防止纤维束在进入软管之前和在软管内发生缠绕和扭转,需要对纤维束进行导向整理。为实现上述目的,专利CN101652237B中使用了矩形截面的输送软管,矩形截面的输送软管会显著增加纤维束与软管内侧壁之间的摩擦阻力,使纤维束在软管中传输变的非常困难,甚至不可行,圆形截面的输送软管可以大大降低纤维束在软管中输送的阻力,但不能有效阻止纤维束在输送过程中发生扭转,当纤维束在输送过程中发生断束时,需要有个人工穿束的操作,而对现有纤维输导装置进行人工穿束则较为繁琐,使纤维输导装置的整体效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够高效输送复合纤维材料的纤维输导装置。本专利技术纤维输导装置,包括固定板、导向单元、至少一个导向管、至少一个快速接头和至少一个固定压片;所述导向单元上设置有至少一个固定槽,所述导向单元固设于所述固定板底部上表面且所述固定槽平行于所述固定板;所述每个快速接头的前端和后端分别连接两个导向管的一端,与所述快速接头前端相连的导向管的另一端与纤维存储装置连接,与所述快速接头后端相连的导向管的另一端位于所述导向单元上对应的固定槽内;所述快速接头沿着自身的轴平行于所述固定槽的方向通过所述固定压片固设在所述固定板上表面。本专利技术的有益效果为:本专利技术纤维输导装置,通过对内置纤维导向管的外管采用密排的快速接头来实现,使各路纤维导向管能够相互独立,并由于所述快速接头易插拔的特性,一方面使在纤维束输送过程中可能发生的断束问题能够通过快速人工穿束予以解决,另一方面使在纤维输导装置中应用纤维输送阻力低的圆形截面的导向管变得可行,则输送到铺丝头的纤维束发生扭转和折叠的现象因此减少,所述装置易于维护且成本节约,解决了低纤维束输送阻力下突发断束现象的快速处理的技术问题,能够有效提高纤维输送和导向整理的整体效率。附图说明图1是本专利技术纤维输导装置实施例一的立体结构图;图2是本专利技术纤维输导装置实施例一的立体结构分解图;图3是本专利技术纤维输导装置实施例一中固定压片的立体结构图;图中:1-快速接头,1.1-卡肋,2-固定压片,2.1拱形突起,2.2-压片孔,2.3-阶形卡位,3-导向管,4-固定板,4.1-翻翼,4.2-固定板侧孔,5-导向单元,5.1-底座件,5.1.1-固定槽,5.1.2-底座件上表面的长条形平面结构,5.1.3-底座件上的螺孔,5.2-卡槽件,5.2.1-卡槽件上的凸起结构,5.2.2-导向槽,5.2.3-卡槽件上的螺孔,5.3-压板件。具体实施方式图1是本专利技术纤维输导装置实施例一的立体结构图,图2是本专利技术纤维输导装置实施例一的立体结构分解图,图3是本专利技术纤维输导装置实施例一中固定压片的立体结构图,如图1、图2和图3所示,本专利技术纤维输导装置,包括固定板4、导向单元5、至少一个导向管3、至少一个快速接头1和至少一个固定压片2;优选的,所述固定板可以为轻质金属板,例如铝合金板等,所述导向管可以为圆形截面的聚四氟乙烯软管;所述导向单元5上设置有至少一个固定槽,所述导向单元固设于所述固定板4底部上表面且所述固定槽平行于所述固定板4;所述每个快速接头1的前端和后端分别连接两个导向管3的一端,与所述快速接头1前端相连的导向管3的另一端与纤维存储装置连接,与所述快速接头1后端相连的导向管3的另一端位于所述导向单元5上对应的固定槽内;需要说明的是,在导向管转弯处的纤维容易粘到管壁上,使纤维输送阻力变大,矩形截面软管不会出现扭转现象,但是阻力非常大,圆形截面软管阻力小,但纤维在圆形截面的软管中输送,常会出现扭转问题,这里通过在输送纤维的导向管中间增设可快速插拔的快速接头,再通过所述导向单元输送至涂覆头机械臂,实现了对纤维扭转问题的快速处理;所述快速接头1沿着自身的轴平行于所述固定槽开口的方向通过所述固定压片2固设在所述固定板4上表面。优选的,所述快速接头1互相平行紧密排列为N排,且相邻两排快速接头的轴的位置相互错开使任意两排快速接头的轴都不共线,所述固定压片2的数量为N,所述导向单元5为直线形结构,所述固定槽平行设置;其中,N不小于1;优选的,N=2,所述固定压片2的数量为2,所述快速接头1每8个紧密排列为一排,这种相互交错的排列方式使相邻两个导向管的轴间距也即相邻两路纤维之间的间距小于一个快速接头的直径,适用于在固定板有限的空间上布置更的快速接头及导向管,使所述纤维输导装置能够同时输送多路纤维束。优选的,所述固定压片2为薄壁长条形结构,所述固定压片2上设有至少一个拱形突起2.1和至少两个位于所述拱形突起两侧的压片孔2.2,所述快速接头1中腹环向设有一个限位槽1.1;所述拱形突起2.1内侧的形状与所述限位槽1.1相配合且所述拱形突起2.1位于所述限位槽1.1内;所述固定板4上位于所述压片孔2.2下方位置设有至少两个固定板孔4.2,所述压片孔2.2与所述固定板孔4.2通过螺栓相连,则所述压片孔2.2和所述固定板孔4.2均为螺纹孔,所述快速接头通过固定压片上的拱形突起2.1与限位槽1.1栓接,则能够防止所述快速接头1在轴向发生位移;所述限位槽1.1上设有至少一个卡肋,相应的,所述拱形突起2.1在内侧设有至少一个阶形卡位2.3;所述卡肋可以为肋板或肋筋等,所述卡肋卡接在所述拱形突起的阶形卡位2.3中,能够阻止所述快速接头转动。优选的,所述固定板4两侧设置有朝向上表面的翻翼4.1,所述翻翼上设有至少一个固定板侧孔4.2;则初始安装所述纤维输导装置时,只需通过两侧的翻翼上的固定板侧孔4.2将固定板4固定在需要的位置。优选的,所述导向单元5包括均为长条形结构的底座件5.1、卡槽件5.2和压板件5.3;所述底座件5.1位于所述固定板4底部上表面,所述卡槽件5.2位于所述底座件5.1的底座件上表面的长条形平面结构5.1.2上,上方,所述压板件5.3位于所述卡槽件5.2上方,且所述固定板4、底座件5.1、卡槽件5.2和压板件5.3垂直于所述固定板4平面并通过底座件上的螺孔5.1.3、卡槽件上的螺孔5.2.3栓接;所述底座件5.1侧面上设有至少一个固定槽5.1.1,所述固定槽的数量与快速接头的数量相等,所述卡槽件5.2下部设有至少一个导向槽5.2.2,所述导向槽5.2.2与所述底座件5.1上表面形成导向通孔,需要说明的是,位于所述导向单元对应的固定槽内的导向管中的纤维在穿过所述导向通孔后与纤维涂覆头连接,相邻的所述导向槽形成卡槽件上的凸起结构5.2.1;优选的,所述导向槽可以为矩形截固定槽面凹槽结构,所述底座件本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种纤维输导装置,其特征在于,包括固定板、导向单元、至少一个导向管、至少一个快速接头和至少一个固定压片;所述导向单元上设置有至少一个固定槽,所述导向单元固设于所述固定板底部上表面且所述固定槽平行于所述固定板;每个所述快速接头的前端和后端分别连接两个导向管的一端,与所述快速接头前端相连的导向管的另一端与纤维存储装置连接,与所述快速接头后端相连的导向管的另一端位于所述导向单元上对应的固定槽内;所述快速接头沿着自身的轴平行于所述固定槽的方向通过所述固定压片固设在所述固定板上表面。
【技术特征摘要】
1.一种纤维输导装置,其特征在于,包括固定板、导向单元、至少一个导向管、至少一个快速接头和至少一个固定压片;所述导向单元上设置有至少一个固定槽,所述导向单元固设于所述固定板底部上表面且所述固定槽平行于所述固定板;每个所述快速接头的前端和后端分别连接两个导向管的一端,与所述快速接头前端相连的导向管的另一端与纤维存储装置连接,与所述快速接头后端相连的导向管的另一端位于所述导向单元上对应的固定槽内;所述快速接头沿着自身的轴平行于所述固定槽的方向通过所述固定压片固设在所述固定板上表面。2.根据权利要求1所述的纤维输导装置,其特征在于,所述快速接头互相平行紧密排列为N排,且相邻两排快速接头的轴的位置相互错开使任意两排快速接头的轴都不共线,所述固定压片的数量为N,所述导向单元为直线形结构,所述固定槽平行设置;其中,N不小于1。3.根据权利要求1所述的纤维输导装置,其特征在于,所述固定压片为薄壁长条形结构,所述固定压片上设有至少一个拱形突起和至少两个位于所述拱形突起两侧的压片孔,所述快速接头中腹环向设有一个限位槽;所述拱形突起内侧的形状与所述限位槽相配合且所述拱形突起位于所述限位槽内;所述固定板上位于所述压片孔下方位置设有至...
【专利技术属性】
技术研发人员:李海鹏,张大朋,刘衍,徐德,
申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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