移动式停车设备制造技术

将移动车辆(M)搬运至储存空间(S)并进行储存的移动式停车设备(P)具备：供电线圈(6)，其为了向移动车辆(M)的受电线圈(J)进行非接触供电而设于储存空间(S)的地板面(s1)；车辆支撑部(21)，其能够载置移动车辆(M)；移动部(22)，其能够与车辆支撑部(21)一起移动至与储存空间(S)的供电线圈(6)对置的位置；调整单元(3、4)，其能够调整车辆支撑部(21)相对于移动部(22)在水平方向上的位置；以及控制单元(7)，其控制调整单元(3、4)，并以受电线圈(J)与供电线圈(6)成为适合于非接触供电的位置关系的方式，进行对车辆支撑部(21)相对于移动部(22)的位置进行调整的支撑部位置调整。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动式停车设备
本专利技术涉及移动式停车设备。本申请主张基于2012年8月24日在日本申请的特愿2012－185729号的优先权，在此引用其内容。
技术介绍
近年来，为了实现低碳社会，代替发动机而具备马达或者同时具备发动机及马达作为动力产生源的移动车辆逐渐变多。作为具备马达来代替发动机的代表性的移动车辆可列举电动汽车(EV：ElectricVehicle)，作为具备发动机及马达的移动车辆可列举混合动力汽车(HV：HybridVehicle)。这种移动车辆构成为，具备供给马达驱动用电力的能够再次充电的蓄电池(例如，锂离子电池、镍氢电池等二次电池)，利用从外部的电源装置供给来的电力而能够实现蓄电池的充电。目前正在不断实用化的大部分电动汽车或混合动力汽车(准确地说插入式混合动力汽车)中，用于对蓄电池进行充电的电力经由连接电源装置和移动车辆的能够装卸的供电线来传输。例如，在下述专利文献1中，公开了如下技术，即、在使用移动式的随行工作台将移动车辆储存于储存空间的移动式停车设备中，经由与移动车辆连接的能够装卸的供电线来传输电力。对于这种技术，近年来提出了如下方法，即、利用下述专利文献2所公开的那样的使用供电线圈以及受电线圈非接触地传输电力的技术，来向移动车辆供给电力，对蓄电池进行充电。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平5－256038号公报专利文献2：日本特开2009－225551号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在上述专利文献1所公开的技术中，为了向移动车辆供电而需要供电线的装卸，因此供电时产生利用复杂的自动装置或人工进行的供电线的装卸作业。另外，在上述专利文献1所公开的技术中，需要在随行工作台上设置供电线，因此存在连接至随行工作台的配线增加且移动式停车设备的设置或保养花费时间和劳力的情况。另一方面，在上述专利文献2所公开的技术中，若供电线圈与受电线圈的相对位置关系脱离适当的范围，则难以高效地传输电力。因此，在将专利文献2的技术应用于移动式停车装置的情况下，由于入库时的随行工作台上的移动车辆的停车位置参差不齐而存在不能进行有效的非接触供电的可能性。本专利技术是鉴于上述情况而提出的方案，提供一种具有以下的特征的移动式停车设备。(1)供电时不需要向移动车辆装卸供电线。(2)能够防止向随行工作台增加配线。(3)即使入库时移动车辆的停车位置参差不齐也能够实施有效的非接触供电。用于解决课题的方案根据本专利技术的第1方案，将移动车辆搬运至储存空间并储存的移动式停车设备具备：供电线圈，其设于储存空间的地板面，用于向设于移动车辆的底面的受电线圈进行非接触供电；车辆支撑部，其能够载置移动车辆；移动部，其支撑车辆支撑部，能够与车辆支撑部一起移动至与储存空间的供电线圈对置的位置，而且能够停止在储存空间的供电线圈上方的位置；调整单元，其能够调整车辆支撑部相对于移动部在水平方向上的位置；以及控制单元，其控制调整单元，并以受电线圈与供电线圈成为适合于非接触供电的位置关系的方式进行支撑部位置调整，该支撑部位置调整对上述车辆支撑部相对于上述移动部的位置进行调整。根据本专利技术的第2方案，在上述第1方案中，移动式停车设备还具备移动部能够与车辆支撑部一起移动的位置修正区域。调整单元设于位置修正区域。另外，控制单元在车辆支撑部以及移动部向储存空间移动之前，在载置有移动车辆的车辆支撑部以及移动部位于位置修正区域时，进行支撑部位置调整。根据本专利技术的第3方案，在上述第2方案中，在位置修正区域设有检测受电线圈的位置的受电线圈检测部。另外，控制单元基于受电线圈检测部的检测结果进行支撑部位置调整。根据本专利技术的第4方案，在上述第2方案中，在载置移动车辆前的车辆支撑部以及移动部位于位置修正区域时，控制单元控制调整单元而使车辆支撑部相对于移动部在水平方向上的位置返回初始状态。根据本专利技术的第5方案，在上述第2方案中，在位置修正区域的地板面设有用于向受电线圈进行非接触供电的第二供电线圈。另外，在载置有移动车辆的车辆支撑部以及移动部位于位置修正区域时，控制单元基于非接触供电中的受电线圈与第二供电线圈之间的供电效率进行支撑部位置调整。根据本专利技术的第6方案，在上述第1方案中，在移动车辆载置于车辆支撑部以及移动部之前，控制单元控制调整单元而使车辆支撑部相对于移动部在水平方向上的位置返回初始状态。根据本专利技术的第7方案，在上述第1方案中，在载置有移动车辆的车辆支撑部以及移动部位于储存空间时，控制单元基于非接触供电中的受电线圈与供电线圈之间的供电效率，进行支撑部位置调整。根据本专利技术的第8方案，在上述第1方案中，调整单元具备：具有内螺纹部以及与内螺纹部螺纹结合的外螺纹部的螺纹机构；以及驱动螺纹机构的驱动单元。另外，在车辆支撑部以及移动部的一方设有内螺纹部，在车辆支撑部以及移动部的另一方以能够旋转的方式设有外螺纹部。根据本专利技术的第9方案，在上述第1方案中，车辆支撑部以及移动部分别具备非接触供电中的受电线圈与供电线圈之间的磁通能够穿透的磁通穿透部。根据本专利技术的第10方案，在上述第9方案中，车辆支撑部的磁通穿透部的在水平方向上的大小设定为比受电线圈大。专利技术的效果如下。根据本专利技术，由于向移动车辆进行非接触供电，因此供电时不需要向移动车辆装卸供电线。另外，根据本专利技术，能够防止由在随行工作台上设置供电线引起的连接至随行工作台的配线的增加。另外，根据本专利技术，能够调整车辆支撑部与移动部的水平方向的相对的位置关系，以移动车辆的受电线圈与储存空间的供电线圈对置的方式调整供电线圈上方的车辆支撑部的位置。由此，即使入库时车辆支撑部上的移动车辆的停车位置参差不齐也能够实施有效的非接触供电。附图说明图1A是本专利技术的一个实施方式的机械式停车场的主视图。图1B是机械式停车场的俯视图。图2A是本专利技术的一个实施方式的随行工作台的俯视图。图2B是本专利技术的一个实施方式的随行工作台以及滚珠螺杆机构的主视图。图2C是随行工作台以及滚珠螺杆机构的侧视图。图3A是表示本专利技术的一个实施方式的位置修正区域的主视图。图3B是表示位置修正区域的侧视图。图4A是表示本专利技术的一个实施方式的储存空间的主视图。图4B是表示储存空间的侧视图。图5A是表示机械式停车场的动作的第一工序的示意图。图5B是表示机械式停车场的动作的第二工序的示意图。图5C是表示机械式停车场的动作的第三工序的示意图。图5D是表示机械式停车场的动作的第四工序的示意图。图5E是表示机械式停车场的动作的第五工序的示意图。图5F是表示机械式停车场的动作的第六工序的示意图。图5G是表示机械式停车场的动作的第七工序的示意图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的一个实施方式进行说明。如图1A～4B所示，本实施方式的机械式停车场P(移动式停车设备)具备车辆储存架1、随行工作台2、滚珠螺杆机构3(螺纹机构、调整单元)、马达4(驱动单元、调整单元)、受电线圈检测部5、供电线圈6、控制装置7(控制单元)以及操作装置8。机械式停车场P将移动车辆M搬运至储存空间S进行储存。此外，马达4相当于本专利技术的驱动单元。另外，滚珠螺杆机构3以及马达4相当于本专利技术的调整单元。如图1A、1B所示，车辆储存架1具备在前后左右以及上下分别排列3个的多个(合计27个)车辆用空间。这些多个空间中，1个空间分配为入库区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式停车设备，其将移动车辆搬运至储存空间并进行储存，上述移动式停车设备的特征在于，具备：供电线圈，其设于上述储存空间的地板面，用于向设于上述移动车辆的底面的受电线圈进行非接触供电；车辆支撑部，其能够载置上述移动车辆；移动部，其支撑上述车辆支撑部，能够与上述车辆支撑部一起移动至与上述储存空间的上述供电线圈对置的位置，而且能够停止在上述储存空间的上述供电线圈上方的位置；调整单元，其能够调整上述车辆支撑部相对于上述移动部在水平方向上的位置；以及控制单元，其控制上述调整单元，并以上述受电线圈与上述供电线圈成为适合于非接触供电的位置关系的方式进行支撑部位置调整，该支撑部位置调整对上述车辆支撑部相对于上述移动部的位置进行调整。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.24 JP 2012-1857291.一种移动式停车设备，其将移动车辆搬运至储存空间并进行储存，上述移动式停车设备的特征在于，具备：供电线圈，其设于上述储存空间的地板面，用于向设于上述移动车辆的底面的受电线圈进行非接触供电；车辆支撑部，其能够载置上述移动车辆；移动部，其支撑上述车辆支撑部，能够与上述车辆支撑部一起移动至与上述储存空间的上述供电线圈对置的位置，而且能够停止在上述储存空间的上述供电线圈上方的位置；调整单元，其能够调整上述车辆支撑部相对于上述移动部在水平方向上的位置；以及控制单元，其控制上述调整单元，并以上述受电线圈与上述供电线圈成为适合于非接触供电的位置关系的方式进行支撑部位置调整，该支撑部位置调整对上述车辆支撑部相对于上述移动部的位置进行调整。2.根据权利要求1所述的移动式停车设备，其特征在于，还具备上述移动部能够与上述车辆支撑部一起移动的位置修正区域，上述调整单元设于上述位置修正区域，上述控制单元在上述车辆支撑部以及上述移动部向上述储存空间移动之前，在载置有上述移动车辆的上述车辆支撑部以及上述移动部位于上述位置修正区域时，进行上述支撑部位置调整。3.根据权利要求2所述的移动式停车设备，其特征在于，在上述位置修正区域设有检测上述受电线圈的位置的受电线圈检测部，上述控制单元基于上述受电线圈检测部的检测结果进行上述支撑部位置调整。4.根据权利要求2所述的移动式停车设备，其特征在于，在载置上述移动车辆前的上述车辆支撑部以及上述移动部位于上述位置修正区域时，上述控制单元控制上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：新妻素直，
申请(专利权)人：株式会社IHI，
类型：发明
国别省市：日本;JP