一种立式开箱机直角抱吸成型机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种立式开箱机直角抱吸成型机构，包括机架、放箱框架、推箱装置、纸箱传送装置和抱吸装置，放箱框架安装在机架的后方，机架的上方设有机架滑轨，抱吸装置安装在机架的上端，推箱装置和纸箱传送装置分别安装在抱吸装置的两侧，抱吸装置包括连接杆、主吸盘、侧吸杆、侧吸盘和进口滑轨，所述抱吸装置还连接有电机，且抱吸装置中的连接杆和主吸盘由电机带动通过机架滑轨前后移动。本发明专利技术比现有技术适应的纸箱更广泛，可用于方纸箱、长和宽比率不协调的纸箱、压痕浅的纸箱和薄纸箱等的开箱操作，能确保每一次纸箱成形角度一致，能够支撑成形后纸箱的两个面，确保纸箱成形后不倾斜，保证后续折页工序的正常进行。

【技术实现步骤摘要】
一种立式开箱机直角抱吸成型机构及其使用方法
本专利技术涉及纸箱包装装置领域，具体是一种立式开箱机直角抱吸成型机构及其使用方法。
技术介绍
开箱机也叫纸箱板打开装置，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。目前国外多家包装机械厂生产的纸箱开箱机存在性能不稳定等许多细节问题，如纸箱摆放在送料装置中容易翻倒，正常工作时送料装置上的纸箱供应不到位，例如待开箱纸箱距离取箱装置过远，导致吸盘无法吸取纸箱进行后续开箱操作，无纸箱板检测，即检测送料装置中是否有纸箱板等缺陷。以往的送料装置向取箱装置输送纸箱板，大都采用动力输送，在实际生产过程中，由于各使用厂商的纸箱材质及厚度各不相同，使得在生产过程中纸箱送料不到位或送过料等现象时有发生，此时便需要工作人员手动将不到位或送过位的纸箱板摆正，如此一来，便会严重影响后续开箱步骤的连续进行，导致生产效率低下。为了解决此问题，各生产厂家做了大量的实验工作，包括将送料装置的底架做成20-23度角度，但效果不理想，仍会出现纸箱送料不到位或送过现象，由此给客户带来不便及损失，影响生产厂家信誉。现有立式开箱机成形是通过阻挡拨杆将纸箱被动拨开后通过阻挡横杆的阻挡而成形，此机构存在的问题如下：当需要开方型纸箱时，纸箱未成型前立页间隙重合，因此无法通过阻挡拨杆将纸箱拨开成形；由于是通过阻挡横杆而被动成形，故而不能保证每次成形的角度一致；由于被动成形的装置只吸取纸箱的一个面，这样的方式会让成形后的纸箱发生倾斜，故而影响下步折页工序的成功率，且纸箱越宽越明显。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种使用方便，成型角度一致的立式开箱机直角抱吸成型机构及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种立式开箱机直角抱吸成型机构，包括机架、放箱框架、推箱装置、纸箱传送装置和抱吸装置，所述放箱框架安装在机架的后方，机架的内部设有机架滑轨，所述抱吸装置安装在机架滑轨的上端，所述推箱装置和纸箱传送装置分别安装在抱吸装置的两侧，所述抱吸装置包括连接杆、主吸盘、侧吸杆、侧吸盘和进口滑轨，所述主吸盘安装在连接杆上，连接杆左侧的机架上设有安装板，安装板上设有后挡块，推箱装置的左侧设有前挡块，所述进口滑轨的两端分别固定在后挡块和前挡块上，所述侧吸盘安装在侧吸杆的一端上，侧吸杆的另一端安装在进口滑轨中。作为本专利技术进一步的方案：所述纸箱传送装置中设有皮带机构。作为本专利技术进一步的方案：所述抱吸装置还连接有电机，且抱吸装置中的连接杆和主吸盘由电机带动通过机架滑轨前后移动。作为本专利技术再进一步的方案：所述连接杆和主吸盘位于机架最前端的位置为初始抱吸工位，连接杆和主吸盘位于机架最后端的位置为启动抱吸工位。所述立式开箱机直角抱吸成型机构的使用方法，具体步骤如下：1）连接电源开机后，抱吸装置位于初始抱吸工位处，其中侧吸杆位于前挡块处；2）点击启动按钮，连接杆和主吸盘由电机带动通过机架滑轨移动至启动抱吸工位处；3）主吸盘吸取放置在放箱框架上未成型纸箱的长盖；4）连接杆和主吸盘由电机带动通过机架滑轨退回至初始抱吸工位处，侧吸杆通过进口滑轨滑动至前挡块处；5）侧吸盘吸取未成型纸箱的宽盖后，侧吸杆再通过进口滑轨滑动至后挡块处从而完成侧拉抱吸成型；6）成型后的纸箱通过推箱装置送入纸箱传送装置中，由纸箱传送装置中的皮带机构完成封胶。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术比现有技术适应的纸箱更广泛，可用于方纸箱、长和宽比率不协调的纸箱、压痕浅的纸箱和薄纸箱等的开箱操作，能确保每一次纸箱成形角度一致，能够支撑成形后纸箱的两个面，确保纸箱成形后不倾斜，保证后续折页工序的正常进行。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中抱吸装置的结构示意图。图中：1-机架；2-放箱框架；3-推箱装置；4-纸箱传送装置；5-抱吸装置；6-机架滑轨；7-连接杆；8-主吸盘；9-侧吸杆；10-侧吸盘；11-进口滑轨；12-后挡块；13-前挡块；14-初始抱吸工位；15-启动抱吸工位；16-安装板；17-皮带机构。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-2，一种立式开箱机直角抱吸成型机构，包括机架1、放箱框架2、推箱装置3、纸箱传送装置4和抱吸装置5，所述放箱框架2安装在机架1的后方，机架1的内部设有机架滑轨6，抱吸装置5安装在机架滑轨6的上端，所述抱吸装置5还连接有电机，且抱吸装置5中的连接杆7和主吸盘8由电机带动通过机架滑轨6前后移动，所述连接杆7和主吸盘8位于机架1最前端的位置为初始抱吸工位14，连接杆7和主吸盘8位于机架1最后端的位置为启动抱吸工位15，所述推箱装置3和纸箱传送装置4分别安装在抱吸装置5的两侧，纸箱传送装置4中设有皮带机构17，所述抱吸装置5包括连接杆7、主吸盘8、侧吸杆9、侧吸盘10和进口滑轨11，所述主吸盘8安装在连接杆7上，连接杆7左侧的机架1上设有安装板16，安装板16上设有后挡块12，推箱装置3的左侧设有前挡块13，所述进口滑轨11的两端分别固定在后挡块12和前挡块13上，所述侧吸盘10安装在侧吸杆9的一端上，侧吸杆9的另一端安装在进口滑轨11中。所述立式开箱机直角抱吸成型机构的使用方法，具体步骤如下：1）连接电源开机后，抱吸装置5位于初始抱吸工位14处，其中侧吸杆9位于前挡块13处；2）点击启动按钮，连接杆7和主吸盘8由电机带动通过机架滑轨6移动至启动抱吸工位15处；3）主吸盘8吸取放置在放箱框架2上未成型纸箱的长盖；4）连接杆7和主吸盘8由电机带动通过机架滑轨6退回至初始抱吸工位14处，侧吸杆9通过进口滑轨11滑动至前挡块12处；5）侧吸盘10吸取未成型纸箱的宽盖后，侧吸杆9再通过进口滑轨11滑动至后挡块13处从而完成侧拉抱吸成型；6）成型后的纸箱通过推箱装置3送入纸箱传送装置4中，由纸箱传送装置4中的皮带机构17完成封胶。此处，需要指出的是，纸箱的箱盖通常都是由四块长方形纸板组成，其中包括两块面积较小的箱盖和两块面积较大的箱盖，在专利技术中，将两块面积较小的箱盖统一命名为宽盖，将两块面积较大的箱盖统一命名为长盖。本专利技术比现有技术适应的纸箱更广泛，可用于方纸箱、长和宽比率不协调的纸箱、压痕浅的纸箱和薄纸箱等的开箱操作，能确保每一次纸箱成形角度一致，能够支撑成形后纸箱的两个面，确保纸箱成形后不倾斜，保证后续折页工序的正常进行。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式开箱机直角抱吸成型机构，包括机架（1）、放箱框架（2）、推箱装置（3）、纸箱传送装置（4）和抱吸装置（5），其特征在于，所述放箱框架（2）安装在机架（1）的后方，机架（1）的内部设有机架滑轨（6），所述抱吸装置（5）安装在机架滑轨（6）的上端，所述推箱装置（3）和纸箱传送装置（4）分别安装在抱吸装置（5）的两侧，所述抱吸装置（5）包括连接杆（7）、主吸盘（8）、侧吸杆（9）、侧吸盘（10）和进口滑轨（11），所述主吸盘（8）安装在连接杆（7）上，连接杆（7）左侧的机架（1）上设有安装板（16），安装板（16）上设有后挡块（12），推箱装置（3）的左侧设有前挡块（13），所述进口滑轨（11）的两端分别固定在后挡块（12）和前挡块（13）上，所述侧吸盘（10）安装在侧吸杆（9）的一端上，侧吸杆（9）的另一端安装在进口滑轨（11）中。

【技术特征摘要】
1.一种立式开箱机直角抱吸成型机构，包括机架（1）、放箱框架（2）、推箱装置（3）、纸箱传送装置（4）和抱吸装置（5），其特征在于，所述放箱框架（2）安装在机架（1）的后方，机架（1）的内部设有机架滑轨（6），所述抱吸装置（5）安装在机架滑轨（6）的上端，所述推箱装置（3）和纸箱传送装置（4）分别安装在抱吸装置（5）的两侧，所述抱吸装置（5）包括连接杆（7）、主吸盘（8）、侧吸杆（9）、侧吸盘（10）和进口滑轨（11），所述主吸盘（8）安装在连接杆（7）上，连接杆（7）左侧的机架（1）上设有安装板（16），安装板（16）上设有后挡块（12），推箱装置（3）的左侧设有前挡块（13），所述进口滑轨（11）的两端分别固定在后挡块（12）和前挡块（13）上，所述侧吸盘（10）安装在侧吸杆（9）的一端上，侧吸杆（9）的另一端安装在进口滑轨（11）中。2.根据权利要求1所述的立式开箱机直角抱吸成型机构，其特征在于，所述纸箱传送装置（4）中设有皮带机构（17）。3.根据权利要求1所述的立式开箱机直角抱吸成型机构，其特征在于，所述抱吸装置（5）还连接有电机，且抱吸装置（5）中的连接杆（7）和主吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：武春风，韦军，刘艳明，孙良树，
申请(专利权)人：思辟德包装设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31