本发明专利技术提供了一种连续提升输送装置,包括循环运动的一对第一链条及一对第二链条;第一链条及第二链条上分别设有承载架且同步运动,第一链条之间形成载货空间,当货物运至载货空间后,同步运动的两组承载架支撑在货物下方并带动货物向上运动至链条托架之上后,再水平运动实现转运;将货物自低处向高处提升而方便了拣选员的拣选。整个结构简单成本低且安装方便;采用链传动的方式,无弹性滑动和打滑现象,能保持准确的传动比,传动效率较高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货架设计领域,尤其是提升输送装置。
技术介绍
在货架仓储系统中,货到人拣选设备是应用于多层快速分拣系统中与人进行交互的设备,货到人拣选技术把存货送到拣选员面前,而不是让拣选员为了拣选每项品规的存货而走来走去。而为了能够使拣选员更加方便的拣选,在对存货进行水平的输送以外,还需要在靠近拣选员时将存货提升到适合拣选员操作的高度以提高拣选效率并且降低拣选员的工作强度。故在货到人拣选设备中的提升输送装置十分必要,并且该装置需要达到运行平稳、连续做提升循环无需停止的要求,以符合输送连续稳定的工作状态。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种提升输送装置,具有结构简单、便于安装,高度可调并且货物输送连续稳定的优点。为达到上述目的,本专利技术连续提升输送装置可采用如下技术方案:一种连续提升输送装置,包括两个平行的链条托架、位于托架下方的转动轴、一对双链轮座体、一对单链轮座体、一对第一链条、一对第二链条;所述转动轴上包括与第一链条配合的一对第一链轮及与第二链条配合的一对第二链轮;每个双链轮座体上设有与一个第一链条配合的第三链轮及与一个第二链条配合的第四链轮;每个单链轮座体上设有与一个第一链条配合的第五链轮;两个第一链条之间形成载货空间;其中一个第一链条、一个第二链条、一个双链轮座体、一个单链轮座体位于载货空间一侧,而另一个第一链条、另一个第二链条、另一个双链轮座体、另一个单链轮座体位于载货空间的另一侧,并且第二链条位于第一链条的外侧;对应的,转动轴上的第二链轮位于第一链轮的外侧,而双链轮座体上的第四链轮位于第三链轮的外侧;位于同一侧的单链轮座体及双链轮座体位置关系为单链轮座体位于双链轮座体及转动轴之间;所述链条托架包括纵长的主托架及位于主托架一端内侧的副托架;第二链条覆盖于主托架上并自主托架两端向下延伸同时绕在第二链轮及第四链轮上;第一链条覆盖于副托架上并自副托架两端向下延伸并一部分绕过第五链轮下方后向第一链轮延伸并绕在第一链轮上,另一部分绕在第三链轮上;所述两个第一链条之间横向连接有一组第一承载架以及一组第二承载架,两个第二链条之间横向连接有一组第三承载架及一组第四承载架;当所述第一承载架位于链条托架上时,第二承载架位于第一链条底部;第三承载架位于链条托架上时,第四承载架位于第二链条底部;当第一承载架绕过第五链轮并向上升时,第三承载架同时绕过第二链轮并向上升;当第二承载架绕过第五链轮并向上升时,第四承载架同时绕过第二链轮并向上升。为达到上述目的,本专利技术连续提升输送装置还可采用如下技术方案:一种连续提升输送装置,包括两个平行的链条托架、位于托架下方的传动轴、一对循环转动的第一链条、一对循环转动的第二链条;还包括与第一链条配合的第一链轮、第三链轮、第五链轮;还包括与第二链条配合的第二链轮、第四链轮;所述第一链轮及第二链轮设置于传动轴上;链条托架包括纵长的主托架及位于主托架一端并与主托架并排延伸的副托架;第一链条挂在副托架、第一链轮、第三链轮上传动后再向第三链轮方向返回并经由第五链轮的按压形成内侧向上输送链后回到副托架;第二链条挂在主托架上传动并经由第四链轮及第二链轮的按压后通过第二链轮向上回到主托架而形成外侧向上输送链;所述内侧向上输送链设有第一承载架;所述外侧向上输送链设有第三承载架;当第一承载架绕过第五链轮并向上升时,第三承载架同时绕过第二链轮并向上升。为达到上述目的,本专利技术连续提升输送装置还可采用如下技术方案:一种连续提升输送装置,用于对货物的提升输送,包括两个平行的链条托架、一对循环转动的第一链条、一对循环转动的第二链条;还包括与第一链条配合的第一链轮、第三链轮、第五链轮;第五链轮位于第一链轮及第三链轮之间;还包括与第二链条配合的第二链轮、第四链轮;其中第一链轮、第三链轮、第五链轮中至少一个为主动轮;第二链轮、第四链轮中至少一个为主动轮;链条托架包括纵长的主托架及位于主托架一端并与主托架并排延伸的副托架;副托架的长度小于主托架长度的一半;第一链条挂在副托架、第一链轮、第三链轮、第五链轮上;且第五链轮与副托架之间;所述两个第一链条之间设有第一承载架;所述两个第二链条之间设有第三承载架;当第一承载架通过第五链轮并运动到第五链轮及副托架之间时承载货物的一端而同时第二承载架通过第二链轮并承载在货物的另一端。本专利技术连续提升输送装置的结构简单,通过链传动形成货物的提升及转运,其中通过内外链传动及内外链条上承载架的一内一外承载使货物在承载架的提升下向上提升输送至链条托架之上后,再水平运动实现转运。由于将货物自低处向高处提升而方便了拣选员的拣选。而由于链条托架独立的设置,故链条托架的安装高度可以决定货物的提升高度,可以按照不同需要改变链条托架的位置而变化提升高度。采用链传动的方式,无弹性滑动和打滑现象,能保持准确的传动比,传动效率较高。可以采用一个链条上一组承载架,也可以采用一个链条上两组承载架,当采用两组承载架时,前一个货物输送后下一个货物可以马上就位进行提升作业,提高了效率。整个链传动循环转动形成连续的自动化输送。【附图说明】图1是本专利技术连续提升输送装置的立体图。图2是本专利技术连续提升输送装置将货物提升至高位的立体图。图3是本专利技术连续提升输送装置正在将货物从低处向高处提升的使用状态图。图4是本专利技术连续提升输送装置将货物提升至高处后的使用状态图。图5是本专利技术连续提升输送装置中链条托架的立体图。【具体实施方式】请参阅图1及图2所示,本专利技术公开了一种连续提升输送装置,包括两个平行的链条托架1、位于链条托架下方I的转动轴2、一对双链轮座体3、一对单链轮座体4、一对第一链条5、一对第二链条6 (第一链条及第二链条均为滚子链);所述转动轴2上包括与第一链条5配合的一对第一链轮21及与第二链条6配合的一对第二链轮22 ;每个双链轮座体3上设有与一个第一链条5配合的第三链轮31及与一个第二链条6配合的第四链轮32 ;每个单链轮座体4上设有与一个第一链条5配合的第五链轮41 ;两个第一链条5之间形成载货空间,货物可以通过位于提升输送装置底部的传送带(未图示)向该载货空间内输送。其中一个第一链条5、一个第二链条6、一个双链轮座体3、一个单链轮座体4位于载货空间一侦U,而另一个第一链条5、另一个第二链条6、另一个双链轮座体3、另一个单链轮座体4位于载货空间的另一侧,并且第二链条6位于第一链条5的外侧;与第一、第二链条之间的位置对应,转动轴2上的第二链轮22位于第一链轮21的外侧,而双链轮座体3上的第四链轮32位于第三链轮31的外侧。位于同一侧的单链轮座体4及双链轮座体3位置关系为单链轮座体4位于双链轮座体3及转动轴2之间。所述链条托架I包括纵长的主托架11及位于主托架11 一端内侧的副托架12 ;第二链条6覆盖于主托架11上并自主托架11两端向下延伸同时绕在第二链轮22及第四链轮32上;第一链条5覆盖于副托架12上并自副托架12两端向下延伸并一部分绕过第五链轮41下方后向第一链轮21延伸并绕在第一链轮21上,另一部分绕在第三链轮31上;所述两个第一链条5之间横向连接有一组第一承载架51以及一组第二承载架52 (在本实施方式中,三个承载架为一组),两个第二链条6之间横向连接有一组第三承载架61及一组第四承载架62 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种连续提升输送装置,其特征在于:包括两个平行的链条托架、位于托架下方的转动轴、一对双链轮座体、一对单链轮座体、一对第一链条、一对第二链条;所述转动轴上包括与第一链条配合的一对第一链轮及与第二链条配合的一对第二链轮;每个双链轮座体上设有与一个第一链条配合的第三链轮及与一个第二链条配合的第四链轮;每个单链轮座体上设有与一个第一链条配合的第五链轮;两个第一链条之间形成载货空间;其中一个第一链条、一个第二链条、一个双链轮座体、一个单链轮座体位于载货空间一侧,而另一个第一链条、另一个第二链条、另一个双链轮座体、另一个单链轮座体位于载货空间的另一侧,并且第二链条位于第一链条的外侧;对应的,转动轴上的第二链轮位于第一链轮的外侧,而双链轮座体上的第四链轮位于第三链轮的外侧;位于同一侧的单链轮座体及双链轮座体位置关系为单链轮座体位于双链轮座体及转动轴之间;所述链条托架包括纵长的主托架及位于主托架一端内侧的副托架;第二链条覆盖于主托架上并自主托架两端向下延伸同时绕在第二链轮及第四链轮上;第一链条覆盖于副托架上并自副托架两端向下延伸并一部分绕过第五链轮下方后向第一链轮延伸并绕在第一链轮上,另一部分绕在第三链轮上;所述两个第一链条之间横向连接有一组第一承载架以及一组第二承载架,两个第二链条之间横向连接有一组第三承载架及一组第四承载架;当所述第一承载架位于链条托架上时,第二承载架位于第一链条底部;第三承载架位于链条托架上时,第四承载架位于第二链条底部;当第一承载架绕过第五链轮并向上升时,第三承载架同时绕过第二链轮并向上升;当第二承载架绕过第五链轮并向上升时,第四承载架同时绕过第二链轮并向上升。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:金跃跃,卞宏建,
申请(专利权)人:南京音飞储存设备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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