信息处理方法和系统技术方案

本发明专利技术的各实施例涉及信息处理方法和系统。提供了一种在受处理器控制的垂直可调节低摩擦传送模块的表面上对对象进行排序的方式。接收在水平方向上对多个对象进行排序的请求，其中对象中的每个对象被指派排序位置。多个垂直可调节低摩擦传送模块集合被选择。垂直可调节低摩擦传送模块被以栅格阵形排列在表面上，其中所选择的传送模块集合中的每个所选择的传送模块集合在不同对象下面。多个所选择传送模块集合被垂直地调节以使得对象中的每个对象独立于其他对象而移动同时避免在表面上形成的二维或者更多维的其他对象。移动的结果是对象中的每个对象根据每个对象的相应排序位置而被移动到相应于其他对象的位置。

【技术实现步骤摘要】
信息处理方法和系统
本专利技术的各实施例涉及信息处理方法和系统。
技术介绍
对象的高效移动、存储和取回是几乎普遍的挑战，但是在其中货箱或者货板被接收到、存储特定时间然后被取回并分派的仓库的情境下被特别好地例示出。在现代仓库中，仓库库存和存储计划通常在仓库管理系统(WMS)中被计算机化，但是所存储的对象的实际存储和取回是物理的、经常为手动的过程。存在用来在仓库环境内移动对象的多种当前方式。最基本地，WMS可以向人提供将被存储或者取回的对象的位置，并且人可以驾驶铲车到指定位置。该方式具有若干缺点。首先，需要相对大数目的个人去执行重复存储和取回对象的相对单调任务。这可以导致大量的人员成本以及由疲劳和厌倦引起的增加的人失误率。此外，某一时间仓库地面上的铲车的数目是有限的，因为操作者在主路径拥塞的情况下难以高效地寻找备选路径。另外，仓库的架子和对象在传统上被标记以供人操作者参考。标记是有点麻烦的并且在自动化系统中通常是不必要的。更高级的系统利用机器人铲车来执行对被管理对象的存储和取回。机器人铲车集成有WMS以自动地将对象从进入月台(dock)带到存储位置，或者从存储位置带到外出月台。机器人铲车的使用消除了人失误和疲劳的问题，而且将人员成本限制为维护铲车所需的个人。此外，因为机器人铲车与分派系统不断通信，所以它们能够动态地寻找未被其他机器人铲车堵塞的路径，从而允许较之人操作的铲车的密度上的增加。然而，机器人铲车是复杂的，并且需要大量的维护和专用部件来维修。此外，铲车需要一定量的空间来进行机动，所以正被移动的对象的密度是有限的。传送带是用来传送对象的另一传统方法，特别是在工厂和运输设施中。传送带提供了沿着固定路径从一点到另一点的自动对象移动。然而，作为固定系统，传送带通常缺乏在其他系统中找到的灵活性，因为传送带的布局需要大量时间和努力来改变，而且需要潜在的漫长工作停止。
技术实现思路
提供了一种在受处理器控制的垂直可调节低摩擦传送模块的表面上对对象进行排序的方式。接收在水平方向上对多个对象进行排序的请求，其中对象中的每个对象被指派排序位置。多个垂直可调节低摩擦传送模块集合被选择。垂直可调节低摩擦传送模块被以栅格阵形排列在表面上，其中所选择的传送模块集合中的每个所选择的传送模块集合在不同对象下面。多个所选择传送模块集合被垂直地调节以使得对象中的每个对象独立于其他对象而移动同时避免在表面上形成的二维或者更多维的其他对象。移动的结果是对象中的每个对象根据每个对象的相应排序位置而被移动到相应于其他对象的位置。在第二变型中，在垂直方向和水平方向两者上对多个对象进行排序的请求被接收到，其中所选择的垂直可调节低摩擦传送模块一致地移动以适应该排序请求。再一次地，移动的结果是对象中的每个对象根据每个对象的相应排序位置而被移动到相应于其他对象的位置。前述是概要并因而必然包含细节的简化、概括和省略；结果，本领域技术人员将认识到该概要仅是例示性的并且不是旨在以任何方式进行限制。仅由权利要求限定的本专利技术的其他方面、创造性特征和优点在下面陈述的非限制详细描述中将变得明显。附图说明通过参考附图，本专利技术可得到更好理解，并且其许多目的、特征和优点对本领域技术人员变得明显，在附图中：图1是在此描述的方法可被实现在其中的数据处理系统的框图；图2提供了在图1中示出的信息处理系统环境的扩展以例示出在此描述的方法可被在在联网环境中操作的各种信息处理系统上执行；图3是示出了能够在许多不同方向上移动对象的传送球栅的示图；图4A是示出了将在图3中示出的传送球栅中提供传送球中的两个传送球的两个传送球外壳的示图；图4B是示出了在图3中示出的传送球栅内的三个传送球外壳被激活以在特定方向上移动对象的激活的示图；图5是示出了被执行以使用传送球栅来移动对象的步骤的流程图；图6是示出了被执行以使用传送球栅发起对象的移动的步骤的流程图；图7是示出了在使用传送球栅移动对象时执行的步骤的流程图；图8是示出了在正被使用传送球栅移动的对象的受控停止期间执行的步骤的流程图；图9是示出了在每个传送球单元处执行的用来处理在该单元处接收到的命令的处理的流程图；图10是示出了用来使用传送球栅对一组对象执行一维排序的处理的流程图；图11是示出了在不受约束的栅格环境中正被按照一维排序进行排序的该组对象的第一示图；图12是示出了在不受约束的栅格环境中正被按照一维排序进行排序的该组对象的第二示图；图13是示出了用来在受约束的栅格环境中使用传送球栅对一组对象执行一维排序的处理的流程图；图14是示出了用来使用传送球栅交换两个对象的处理的流程图；图15是示出了在受约束的栅格环境中正被按照一维排序进行排序的该组对象的示图；图16是示出了用来使用传送球栅对一组对象执行二维排序的处理的流程图；图17是示出了用来使对象散开以便执行二维排序的处理的流程图；图18是示出了用来将对象移动到二维排序中的正确行的处理的流程图；图19是示出了用来在二维排序中对对象进行分组的处理的流程图；图20是示出了用来在二维排序中压紧(pack)对象的行的处理的流程图；图21是示出了被散开并且然后移动到正确行的该组对象的第一示图；图22是示出了被分组并压紧以完成二维排序的第二示图。具体实施方式在这里使用的术语仅是出于描述特定实施例的目的并且不是旨在限制本公开内容。如在这里使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非情境清楚地指示其他。还将理解术语“包括”和/或“包含”当在本说明书中被使用时指定被陈述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其群组的存在或者添加。下面的权利要求中的所有装置或步骤加功能元素的对应结构、材料、动作和等价物旨在包括用于结合如具体要求保护的其他要求保护的元件执行功能的任何结构、材料或者动作。本公开内容的描述为了例示和描述目的而已被呈现，但是并非旨在是穷尽无遗的或者将本公开内容限制于所公开的形式。在不脱离本公开内容的范围和精神的情况下许多修改和变型对本领域普通技术人员将是显然的。实施例被选择和描述以便最佳地说明本公开内容的原理和实际应用，并且以使得本领域普通技术人员中的其他本领域普通技术人员能够理解用于具有适合预期的特定用途的各种修改的各种实施例的公开内容。所属
的技术人员知道，本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、驻留软件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本专利技术的各个方面可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由包括一个或多个处理器和存储器的信息处理系统实现的、在受所述处理器控制的垂直可调节低摩擦传送模块的表面上对多个对象进行排序的信息处理方法，所述方法包括：接收在水平方向上对所述多个对象进行排序的请求，其中所述多个对象中的每个对象被指派排序位置；从在所述表面上以栅格阵形排列的多个垂直可调节低摩擦传送模块中选择多个垂直可调节低摩擦传送模块集合，其中所述传送模块集合中的每个传送模块集合在所述多个对象中的不同对象下面；以及垂直地调节所述多个传送模块集合以使得所述多个对象中的每个对象独立于其他对象而移动，同时避免在所述表面上形成的二维或更多维的其他对象，以使得所述多个对象中的每个对象根据每个对象的相应排序位置而被移动到相应于所述其他对象的位置。

【技术特征摘要】
2013.10.21 US 14/058,8091.一种由包括一个或多个处理器和存储器的信息处理系统实现的、在受所述处理器控制的多个垂直可调节低摩擦传送模块组成的栅格阵形表面上对多个对象进行排序的信息处理方法，所述方法包括：接收在水平方向上对所述多个对象进行排序的请求，其中所述多个对象中的每个对象被指派排序位置；从在所述表面上以栅格阵形排列的多个垂直可调节低摩擦传送模块中选择多个垂直可调节低摩擦传送模块集合，其中所述传送模块集合中的每个传送模块集合在所述多个对象中的不同对象下面；以及垂直地调节所述多个传送模块集合以使得所述多个对象中的每个对象独立于其他对象而移动，同时避免在所述表面上形成的二维或更多维的其他对象，以使得所述多个对象中的每个对象根据每个对象的相应排序位置而被移动到相应于所述其他对象的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述对象中的每个对象最初被以线阵形定位在所述表面上，并且其中所述多个对象根据每个对象的相应排序位置而被移动到所述线阵形中的不同位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述表面中存在靠近最初的所述线阵形的足够区域，以使得每个对象能够被放置在不与所述对象中的另一对象共享的行上，其中所述方法还包括：移动所述对象中的一个或多个对象，以使得每个对象在所述表面上占据唯一行；移动所述对象中的一个或多个对象，以使得每个对象在所述表面上占据唯一列，其中每个对象的列对应于所述对象的相应排序位置；以及将所述对象中的一个或多个对象移动到公共行，以使得所述多个对象根据所述每个对象的相应排序位置而处于所述线阵形中。4.根据权利要求2所述的方法，还包括：选择一个或多个对象的第一集合和一个或多个对象的第二集合，其中对象的所述第一集合邻近一个或多个对象的所述第二集合；标识与一个或多个对象的所述第一集合相对应的第一排序位置和与一个或多个对象的所述第二集合相对应的第二排序位置；比较所述第一排序位置和所述第二排序位置；响应于所述第一排序位置大于所述第二排序位置而将一个或多个对象的所述第一集合与一个或多个对象的所述第二集合交换，其中所述交换包括在所述表面上将对象的所述第一集合移动到对象的所述第二集合之后；重复地执行所述选择、所述标识、所述比较和所述交换直到每个对象根据每个对象的相应排序位置而处于所述线阵形中为止。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述对象中的每个对象最初被以二维栅格阵形定位在所述表面上，并且其中所述多个对象根据每个对象的相应排序位置而被移动到所述二维栅格阵形中的不同位置。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述表面中存在靠近最初的所述二维栅格阵形的足够区域，以使得每个对象能够被放置在不与所述对象中的另一对象共享的列上，其中所述方法还包括：移动所述对象中的一个或多个对象，以使得每个对象在所述表面上占据唯一列；基于所述对象的相应排序位置来标识对应于每个对象的期望行；移动所述对象中的一个或多个对象，以使得每个对象在该对象的所标识的期望行处；以及在所述行中的每个行内交换所述对象中的一个或多个对象，以使得所述对象中的每个对象在该对象的相应排序位置处。7.根据权利要求5所述的方法，还包括：交换所述对象中的一个或多个对象，以使得所述对象中的每个对象在基于该对象的相应排序位置的行处；以及交换所述对象中的一个或多个对象，以使得所述对象中的每个对象在基于该对象的相应排序位置的列处。8.一种信息处理系统，包括：一个或多个处理器；存储器，耦合到所述处理器中的至少一个处理器；由所述处理器中的至少一个处理器控制的多个垂直可调节低摩擦传送模...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭尚青，C·P·琼斯，J·伦施纳，N·E·马斯特斯，J·A·奥拉维克，R·A·雷伊，M·R·索德斯，
申请(专利权)人：国际商业机器公司，
类型：发明
国别省市：美国;US