适用于机器人自动避让的超声波测距系统技术方案

技术编号:11356843 阅读:123 留言:0更新日期:2015-04-29 08:10
本发明专利技术公开了一种适用于机器人自动避让的超声波测距系统,属于自动控制技术领域。本发明专利技术的适用于机器人自动避让的超声波测距系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、主控机(2)、超声波发射模块(3)、发射探头(4)、整形模块(5)、信号放大模块(6)、超声波接收模块(7)、接收探头(8)、测温模块(9)、转向模块(10)。本发明专利技术与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种适用于机器人自动避让的超声波测距系统系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、主控机(2)、超声波发射模块(3)、发射探头(4)、整形模块(5)、信号放大模块(6)、超声波接收模块(7)、接收探头(8)、测温模块(9)、转向模块(10);其中:所述ARM控制器(1)分别与所述主控机(2)、所述测温模块(9)、所述超声波发射模块(3)、所述整形模块(5)相连,所述超声波发射模块(3)与所述发射探头(4)相连,所述整形模块(5)与所述信号放大模块(6)相连,所述信号放大模块(6)与超声波接收模块(7)相连,所述超声波接收模块(7)与所述接收探头(8)相连,所述主控机(2)与所述转向模块(10)相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:秦宏佳
申请(专利权)人:大连市沙河口区中小微企业服务中心
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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