一种小直径管道运载器制造技术

本发明专利技术公开了一种运载器，尤其是应用于管道运输、探测和清洗领域的一种小直径管道运载器。本发明专利技术采用如下技术方案：一种小直径管道运载器，其特征在于，包括辅助支撑架I、辅助支撑架II、电机、驱动机构，所述辅助支撑架I通过连接板与所述辅助支撑架II固定连接，所述电机设置于所述辅助支撑架II上，所述电机通过万向节与所述驱动机构相连，所述辅助支撑架I上设置有模块接口。本发明专利技术具有可以在小直径管道内运行，同时在模块接口处安装不同的模块可以用于管道运输、探测、清洗等领域，并且通过红外遥控结合单片机的控制电路可以远距离操控运载器的优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种小直径管道运载器，其特征在于，包括辅助支撑架I、辅助支撑架II、电机（7）、驱动机构，所述辅助支撑架I通过连接板（6）与所述辅助支撑架II固定连接，所述电机（7）设置于所述辅助支撑架II上，所述电机（7）通过万向节（8）与所述驱动机构相连，所述辅助支撑架I上设置有模块接口（5）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李光荣，高世林，李杰，韩铭鑫，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32