一种全自动平衡机切削零点定位优化的辅助电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动平衡机切削零点定位优化的辅助电路，该全自动平衡机包括编程器、移动工作台、通过绝缘板与移动工作台相连接的托架、安装在托架一端的刀具、设于托架上的导电部以及设于刀具进给方向上的夹具，夹具用于装夹待修正的产品，辅助电路包括：低通滤波电路、高电平钳位模块、相位反向模块以及判断模块，低通滤波电路一端与导电部相连接，低通滤波电路的另一端与相位反向模块相连接，高电平钳位模块并联在低通滤波电路与相位反向模块之间，相位反向模块通过过渡模块与判断模块相连接，该判断模块的另一端与编程器相连接，本实用新型专利技术优化了全自动平衡机的切削零点定位，大大提高了全自动平衡机之切削零点定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动平衡机切削零点定位优化的辅助电路
本技术涉及机械设备之控制
，尤指一种全自动平衡机切削零点定位优化的辅助电路。
技术介绍
电机是重要的生产和生活用品，其中，电机转子在制造过程中，由于受材料、制造工艺以及装配的影响，存在着初始不平衡量，带有过大不平衡量的电机转子在高速旋转工作时产生震动、噪音缩短产品寿命、甚至带来危险，因此，必须对电机转子进行动平衡校正修正处理。 随着科技的发展，在电机转子修正作业已由传动手工修正向机械自动化修正转变，目前，一般采用平衡机对电子转子进行机械校正，以提高转子的校正精度，然而，在修正作业中，常会因电机转子上的铁肩或其他干扰的影响，导致修正前对刀不准，进而影响转子的修正效果。 虽然，授权公告号CN101797700B的中国专利公开了一种利用轴承动态油膜电阻的全自动转子平衡机自动对刀装置，能一定程度地解决转子对刀精度的问题，然而，在电机转子的修正切削过程中，难免会出现在第一刀切削未达到合格且第二刀位置与第一刀位置重叠的情况，在此情况下，由于刀具刀刃只有部分或很少部分与产品接触，刀具以恒转速旋转，所以传统的延时定位方法容易导致对刀不准，即接触时间短于延时时间，所以为了改善定位因延时时间不足，导致定位不精准。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种全自动平衡机切削零点定位优化的方法及其辅助电路，其辅助电路保证了定位信号的准确性，通过辅助电路与切削零点定位优化方法相结合，优化了全自动平衡机的切削零点定位，大大提高了全自动平衡机之切削零点定位的准确性。 为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案: 一种全自动平衡机切削零点定位优化的辅助电路，该全自动平衡机包括编程器、移动工作台、通过绝缘板与移动工作台相连接的托架、安装在托架一端的刀具、设于托架上的导电部以及设于刀具进给方向上的夹具，夹具用于装夹待修正的产品，所述辅助电路包括:低通滤波电路、高电平钳位模块、相位反向模块以及判断模块，低通滤波电路一端与导电部相连接，该低通滤波电路用于对输入信号进行滤波，低通滤波电路的另一端与相位反向模块相连接，该相位反向模块用于将输入的信号相位反转180°输出，高电平钳位模块并联在低通滤波电路与相位反向模块之间，该高电平钳位模块用于将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，相位反向模块通过过渡模块与判断模块相连接，该判断模块用于将有效输入传输给编程器，该判断模块的另一端与编程器相连接。 所述辅助电路之低通滤波电路与导电部的连接端为信号输入端in，该低通滤波电路由电阻Rl和电容器Cl连接而成，该电容器Cl另一端接地，该低通滤波电路与相位反向模块的脚I相连接，该相位反向模块为一反相器U1，并联在低通滤波电路与相位反向模块之间的高电平钳位模块为一上拉电阻R2。 所述辅助电路之相位反向模块的脚2与过渡模块一端相连接，该过渡模块另一端与判断模块的脚I相连接，该过渡模块为一电阻R3，该判断模块为一光电耦合器，该判断模块之脚4与编程器相连接，判断模块与编程器的连接端为信号输出端out，判断模块的脚2接地，判断模块的脚3通过一电阻R4接地。 所述导电部为电刷、黄铜、导线或其他铜制品。 所述刀具为铣刀，在机床工作时，该刀具转速为恒转速。 本技术的有益效果如下: 1、在导电部和编程器之间的辅助电路设计，该辅助电路结构简单，通过辅助电路的低通滤波电路对输入信号进行低通滤波，再通过高电平钳位模块和相位反向模块相配合，对低通滤波后的输入信号进行整形，再控制判断模块之脚3和脚4是否导通，使有效信号(即定位准确的信号)输入编程器，进而有效避免铁肩或其他干扰的影响，在刀具以恒转速转动的情况下，保证定位信号的准确性； 2、在进行延时对刀的同时采用计数计时的方法，根据刀具旋转一周的时间、刀具之刀刃数与刀具跟产品接触的次数相结合，当刀具之刀刃数与刀具跟产品接触的次数基本一致时，可判断切削零点定位完成，进而有效解决了叠刀时，延时时间不足而导致将接触判断为铁肩输入的问题，优化了全自动平衡机切削零点定位，使得全自动平衡机之切削零点定位的准确性大大提高。 【附图说明】 图1是本技术的电路图。 图2是本技术之全自动平衡机的结构示意图。 图3是本技术的流程图。 图4是本技术之工作原理图。 图5是本技术刀具对刀时长示意图。 【具体实施方式】 以下结合说明书附图对本技术作进一步说明: 如图1-5所示，本技术关于一种全自动平衡机切削零点定位优化方法，全自动平衡机包括编程器K (即PLC，ProgrammabIe Logic Controller，可编程逻辑控制器)、移动工作台1、通过绝缘板2与移动工作台I相连接的托架3、安装在托架3 —端的刀具6、设于托架3上的导电部5以及设于刀具6进给方向上的夹具8，夹具8用于装夹待修正的产品7，编程器K和导电部5通过辅助电路9相连接。 如图2所示，其中，托架3通过带有皮带轮的旋转轴4与刀具6相连接，该旋转轴4通过皮带轮与驱动装置相连接，导电部5优选采用电刷、黄铜、导线或其他铜制品，需要说明的是，对导电部5的选择仅为本技术的较佳实施方式，在此并不予以自限，在机床工作时，该刀具6转速为恒转速，在实际作业中，全自动平衡机对电机之转子的修正一般采用为铣刀。 如图1所示，辅助电路9包括:低通滤波电路、高电平钳位模块、相位反向模块以及判断模块。 如图1所示，低通滤波电路一端与导电部5相连接，该低通滤波电路用于对输入信号进行滤波，低通滤波电路的另一端与相位反向模块相连接，该相位反向模块用于将输入的信号相位反转180°输出，高电平钳位模块并联在低通滤波电路与相位反向模块之间，该高电平钳位模块用于将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，相位反向模块通过过渡模块与判断模块相连接，该判断模块用于将有效输入传输给编程器K，该判断模块的另一端与编程器K相连接。 如图1所示，辅助电路9之低通滤波电路与导电部5的连接端为信号输入端in，该低通滤波电路由电阻Rl和电容器Cl连接而成，该电容器Cl另一端接地，该低通滤波电路与相位反向模块的脚I相连接，该相位反向模块为一反相器U1，并联在低通滤波电路与相位反向模块之间的高电平钳位模块为一上拉电阻R2，。 如图1所示，辅助电路9之相位反向模块的脚2与过渡模块一端相连接，该过渡模块另一端与判断模块的脚I相连接，该过渡模块为一电阻R3，该判断模块为一光电耦合器，该判断模块之脚4与编程器K相连接，判断模块与编程器K的连接端为信号输出端out，判断模块的脚2接地，判断模块的脚3通过一电阻R4接地。 本技术之反相器Ul优选采用74HC14或74HC04型号的反相器，需要说明的是，对反相器Ul的选择仅为本技术的较佳实施方式，在此并不予以自限。 本技术之光电親合器U2优选米用TLP521型号的光电親合器，光电親合器U2(Optical Coupler，英文缩写为0C，亦称光电隔离器，简称光親，光电親合器以光为媒介传输电信号)对输入、输出电信号有良好的隔离作用，保证输入编程器K的信号有效，需要说明的是，对光电耦合器U2的选择仅为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动平衡机切削零点定位优化的辅助电路，该全自动平衡机包括编程器、移动工作台、通过绝缘板与移动工作台相连接的托架、安装在托架一端的刀具、设于托架上的导电部以及设于刀具进给方向上的夹具，夹具用于装夹待修正的产品，其特征在于：所述辅助电路包括：低通滤波电路、高电平钳位模块、相位反向模块以及判断模块，低通滤波电路一端与导电部相连接，该低通滤波电路用于对输入信号进行滤波，低通滤波电路的另一端与相位反向模块相连接，该相位反向模块用于将输入的信号相位反转180°输出，高电平钳位模块并联在低通滤波电路与相位反向模块之间，该高电平钳位模块用于将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，相位反向模块通过过渡模块与判断模块相连接，该判断模块用于将有效输入传输给编程器，该判断模块的另一端与编程器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动平衡机切削零点定位优化的辅助电路，该全自动平衡机包括编程器、移动工作台、通过绝缘板与移动工作台相连接的托架、安装在托架一端的刀具、设于托架上的导电部以及设于刀具进给方向上的夹具，夹具用于装夹待修正的产品，其特征在于:所述辅助电路包括:低通滤波电路、高电平钳位模块、相位反向模块以及判断模块，低通滤波电路一端与导电部相连接，该低通滤波电路用于对输入信号进行滤波，低通滤波电路的另一端与相位反向模块相连接，该相位反向模块用于将输入的信号相位反转180°输出，高电平钳位模块并联在低通滤波电路与相位反向模块之间，该高电平钳位模块用于将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，相位反向模块通过过渡模块与判断模块相连接，该判断模块用于将有效输入传输给编程器，该判断模块的另一端与编程器相连接。2.根据权利要求1所述的辅助电路，其特征在于:所述辅助电路之低通...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉彬斌，齐绍林，汪文鸿，
申请(专利权)人：东莞市麒丰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44