【技术实现步骤摘要】
一种碳纤维机械手臂
本技术公开了一种工业机器人的机械手臂，具体地说，涉及一种碳纤维机械手臂，属于碳纤维制品
。
技术介绍
机械手臂之前的生产材料是钢或者密度更高的金属材料，产品自重大，抗疲劳能力弱，而且金属的变形量会影响机器的定位精度。而利用碳纤维复合材料制成的机械手臂能够很好地弥补金属手臂存在的缺陷，其比重比铝还轻，不到钢的1/4，比强度是铁的20倍。抗拉强度是在3500兆帕以上，是钢的7-9倍以上，且变形量小，抗疲劳性能好，在任何环境下工作都不会影响材料本身的特性。 另外，由于现有工业机器人的机械手臂受材料的限制，其副臂大多采用一副，这样不仅影响机械手臂的抓取平稳性，而且还影响抓取精准性。因此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种碳纤维机械手臂，该手臂结构简单、连接方便、质量轻、抓取平稳性好、抓取精度高。 本技术采用的技术方案是: 一种碳纤维机械手臂，包括主臂和副臂，所述主臂为由碳纤维材料制成板状结构，所述副臂为由碳纤维材料制成的管状结构，所述主臂分为固定段、中间段和连接段，所述固定段的厚度小于连接段，所述固定段上设置有固定孔，所述连接段上设置连接孔，所述中间段为弧形结构，所述副臂的两端上设置有连接件，所述主臂为三副，每副主臂的连接段上通过连接孔和连接销连接有两副副臂，每副副臂的底部均通过固定底盘固定在一起。 所述主臂的中间段内填充有泡沫。 所述固定孔有多个，且呈圆周形排布。 所述主臂的固定段上设置有安装槽。 本技术采用三副主臂、每副主臂上均连接两幅副臂，这样能够...
【技术保护点】
一种碳纤维机械手臂，包括主臂和副臂，其特征在于：所述主臂为由碳纤维材料制成板状结构，所述副臂为由碳纤维材料制成的管状结构，所述主臂分为固定段、中间段和连接段，所述固定段的厚度小于连接段，所述固定段上设置有固定孔，所述连接段上设置连接孔，所述中间段为弧形结构，所述副臂的两端上设置有连接件，所述主臂为三副，每副主臂的连接段上通过连接孔和连接销连接有两副副臂，每副副臂的底部均通过固定底盘固定在一起。
【技术特征摘要】
1.一种碳纤维机械手臂，包括主臂和副臂，其特征在于:所述主臂为由碳纤维材料制成板状结构，所述副臂为由碳纤维材料制成的管状结构，所述主臂分为固定段、中间段和连接段，所述固定段的厚度小于连接段，所述固定段上设置有固定孔，所述连接段上设置连接孔，所述中间段为弧形结构，所述副臂的两端上设置有连接件，所述主臂为三副，每副主臂的连接段上通过连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，吴明贵，
申请(专利权)人：南通君彰复合材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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