一种烧结配料过程中下料控制的方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种烧结配料过程中下料控制的方法和装置。该方法包括：获取当前时刻的下料设定量，并检测当前时刻的实际下料量；计算最近一个统计周期内获取到的下料设定量之和作为设定下料累计值，并计算最近一个统计周期内检测到的实际下料量之和作为实际下料累计值；计算所述设定下料累计值与所述实际下料累计值之差作为累计偏差值；以所述累计偏差值修正下料设定量，得到下料设定量的修正值，以便依据所述下料设定量的修正值进行下料控制。通过本申请实施例提供的方法，不仅在一定程度上实现了累计补偿，而且避免了因累计补偿而造成的原料配比偏差，提高了烧结过程的效率及烧结矿的产量。

【技术实现步骤摘要】
一种烧结配料过程中下料控制的方法和装置
本申请涉及烧结矿领域，特别是涉及一种烧结配料过程中下料控制的方法和装置。
技术介绍
在烧结生产的工艺过程中，烧结配料是一个重要的工艺环节。具体地，烧结配料是按照烧结矿的质量指标要求和原料成分，将铁原料、返矿、熔剂、燃料、生石灰、粉尘等各种原料按一定比例配合在一起的过程。参见图1，各种原料通过其料仓向胶带上下料，胶带在胶带机的带动下依次通过各原料料仓的下方，从而使得各原料料仓的下料得以配合在一起。在烧结过程中，各原料间适宜的配比，不仅能够提高烧结矿的产量，而且能够提高烧结矿的强度和还原性，从而提高烧结矿的质量。因此，在烧结配料的过程中，需要精确控制原料配比，以保持避免原料配比发生偏差而影响烧结过程的效率及烧结矿的产量。为了精确控制原料配比，对于计算所确定的原料配比，各原料需要按照该原料配比下各原料的下料量进行下料。具体地，对于各原料来说，以原料配比下该原料的下料量作为其下料设定量，通过实时检测该原料的实际下料量，在下料设定量的基础上基于实际下料量与下料设定量之间的偏差来控制下料，以使得该原料的实际下料量能够稳定在下料设定量而避免大的偏差，这样就可以使得各原料间的实际原料配比能够稳定在计算所确定的原料配比上，从而使得烧结生效的效率及烧结矿的质量都得以保证。如图2所示的是下料控制的效果示例的示意图，其中，“SP设定值”表示下料设定量，“PV测量值”表示实际下料量。从图2中可以看出，基于PV测量值与SP设定值之间的偏差来控制下料，可以使原本偏离SP设定值的PV测量值越来越接近于SP设定值，最终使得PV测量值稳定在SP设定值上。在下料控制的过程中，通过在下料设定量的基础上基于实际下料量与下料设定量之间的偏差来控制下料，虽然偏离下料设定量的实际下料量经过一定的时间能够被调整到下料设定量上，但是，对于实际下料量在偏离下料设定量时已造成的下料量偏差却不能得到补偿。为了补偿实际下料量偏离下料设定量时造成的下料量偏差，如图3所示，现有技术中采用的是，在下料设定量的基础上基于实际下料量的累计值与下料设定量的累计值之间的偏差来进行下料控制，这样就可以使得实际下料量的累计值调整到下料设定值的累积值，从而使得实际下料量先前偏离下料设定量时造成的下料量偏差后续能够得到补偿。但是，烧结配料过程是动态连续的过程，各原料的下料经过一段时间就将处理完毕，可见，各原料的在先下料与其处理时间之后的后续下料就不会再混合在一起。而现有技术中，由于下料控制所依据的偏差是当前时刻之前整个下料控制过程中总的实际下料量与总的下料设定量之间总的偏差，其在先的实际下料量偏离下料设定量的偏差会累计到其处理时间之后不能与其混合的后续下料进行补偿，这不仅不能补偿到在先下料，而且也导致了后续下料偏离其下料设定量，从而使得实际的原料配比出现更大的偏差，影响烧结过程的效率及烧结矿的产量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种烧结配料过程中下料控制的方法和装置，以解决按照现有技术中依据当前时刻之前整个下料控制过程中总的实际下料量与总的下料设定量之间总的偏差来控制当前时刻的下料而导致的原料配比实际偏差，从而提高烧结过程的效率及烧结矿的产量。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种烧结配料过程中下料控制的方法，该方法包括：获取当前时刻的下料设定量，并检测当前时刻的实际下料量；计算最近一个统计周期内获取到的下料设定量之和作为设定下料累计值，并计算最近一个统计周期内检测到的实际下料量之和作为实际下料累计值；其中，所述统计周期的时长是依据原料的处理时间来确定的；计算所述设定下料累计值与所述实际下料累计值之差作为累计偏差值；以所述累计偏差值修正下料设定量，得到下料设定量的修正值，以便依据所述下料设定量的修正值进行下料控制。可选的，所述计算最近一个统计周期内的下料设定值之和作为设定下料累计值，包括：将所述当前时刻获取到的下料设定量加入第一统计集合中，并将所述第一统计集合中最早加入的一个下料设定量从所述第一统计集合中剔除；其中，所述第一统计集合用于记录所述最近一个统计周期内获取到的下料设定量；计算所述第一统计集合中所有下料设定量之和，作为设定下料累计值。可选的，所述计算最近一个统计周期内检测到的实际下料量之和作为实际下料累计值，包括：将所述当前时刻检测到的实际下料量加入第二统计集合中，并将所述第二统计集合中最早加入的一个实际下料量从所述第二统计集合中剔除；其中，所述第二统计集合用于记录所述最近一个统计周期内检测到的实际下料量；计算所述第二统计集合中所有实际下料量之和，作为实际下料累计值。可选的，所述统计周期的时长可以通过下式计算：其中，所述T0表示所述统计周期的时长，所述T1表示混合制粒过程中的混合时间，所述T2表示混合制粒过程中的制粒时间。可选的，还包括：判断所述累计偏差值是否小于偏差阈值；如果是，将所述最近一个统计周期内获取到的下料设定量以及所述最近一个统计周期内检测到的实际下料量都清零。此外，本专利技术还提供了一种烧结配料过程中下料控制的装置，该装置包括：获取模块，用于获取当前时刻的下料设定量；检测模块，用于检测当前时刻的实际下料量；第一计算模块，用于计算最近一个统计周期内获取到的下料设定量之和作为设定下料累计值；第二计算模块，用于计算最近一个统计周期内检测到的实际下料量之和作为实际下料累计值；第三计算模块，用于计算所述设定下料累计值与所述实际下料累计值之差作为累计偏差值；修正模块，用于以所述累计偏差值修正下料设定量，得到下料设定量的修正值，以便依据所述下料设定量的修正值进行下料控制；其中，所述统计周期的时长是依据原料的处理时间来确定的。可选的，所述第一计算模块包括：第一加入子模块，用于将所述当前时刻获取到的下料设定量加入第一统计集合中；第一剔除子模块，用于将所述第一统计集合中最早加入的一个下料设定量从所述第一统计集合中剔除；第一计算子模块，用于计算所述第一统计集合中所有下料设定量之和，作为设定下料累计值；其中，所述第一统计集合用于记录所述最近一个统计周期内获取到的下料设定量。可选的，所述第二计算模块包括：第二加入子模块，用于将所述当前时刻检测到的实际下料量加入第二统计集合中；第二剔除子模块，用于将所述第二统计集合中最早加入的一个实际下料量从所述第二统计集合中剔除；第二计算子模块，用于计算所述第二统计集合中所有实际下料量之和，作为实际下料累计值；其中，所述第二统计集合用于记录所述最近一个统计周期内检测到的实际下料量。可选的，所述统计周期的时长可以通过下式计算：其中，所述T0表示所述统计周期的时长，所述T1表示混合制粒过程中的混合时间，所述T2表示混合制粒过程中的制粒时间。可选的，还包括：判断模块，用于判断所述累计偏差值是否小于偏差阈值；清零模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，将所述最近一个统计周期内获取到的下料设定量以及所述最近一个统计周期内检测到的实际下料量都清零。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：根据本申请实施方式提供的方法和装置，在下料控制的过程中，可以获取当前时刻的下料设定量并检测当前时刻的实际下料量，然后，对于时长由原料的处理时间而确定的统计周期，计算最近一个统计周期内获取到的下料设定量之和作为设定下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烧结配料过程中下料控制的方法，其特征在于，包括：获取当前时刻的下料设定量，并检测当前时刻的实际下料量；计算最近一个统计周期内获取到的下料设定量之和作为设定下料累计值，并计算最近一个统计周期内检测到的实际下料量之和作为实际下料累计值；其中，所述统计周期的时长是依据原料的处理时间来确定的；计算所述设定下料累计值与所述实际下料累计值之差作为累计偏差值；以所述累计偏差值修正下料设定量，得到下料设定量的修正值，以便依据所述下料设定量的修正值进行下料控制。

【技术特征摘要】
1.一种烧结配料过程中下料控制的方法，其特征在于，包括：获取当前时刻的下料设定量，并检测当前时刻的实际下料量；计算最近一个统计周期内获取到的下料设定量之和作为设定下料累计值，并计算最近一个统计周期内检测到的实际下料量之和作为实际下料累计值；其中，所述统计周期的时长是依据原料的处理时间来确定的；计算所述设定下料累计值与所述实际下料累计值之差作为累计偏差值；以所述累计偏差值修正下料设定量，得到下料设定量的修正值，以便依据所述下料设定量的修正值进行下料控制；其中，所述下料设定量的修正值为所述设定下料累计量与所述累计偏差值之差。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算最近一个统计周期内的下料设定值之和作为设定下料累计值，包括：将所述当前时刻获取到的下料设定量加入第一统计集合中，并将所述第一统计集合中最早加入的一个下料设定量从所述第一统计集合中剔除；其中，所述第一统计集合用于记录所述最近一个统计周期内获取到的下料设定量；计算所述第一统计集合中所有下料设定量之和，作为设定下料累计值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算最近一个统计周期内检测到的实际下料量之和作为实际下料累计值，包括：将所述当前时刻检测到的实际下料量加入第二统计集合中，并将所述第二统计集合中最早加入的一个实际下料量从所述第二统计集合中剔除；其中，所述第二统计集合用于记录所述最近一个统计周期内检测到的实际下料量；计算所述第二统计集合中所有实际下料量之和，作为实际下料累计值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计周期的时长可以通过下式计算：其中，所述T0表示所述统计周期的时长，所述T1表示混合制粒过程中的混合时间，所述T2表示混合制粒过程中的制粒时间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：判断所述累计偏差值是否小于偏差阈值；如果是，将所述最近一个统计周期内获取到的下料设定量以及所述最近一个统计周期内检测到的实际下料量都清零。6.一种烧结配料过程中下料控制的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取当前时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王付其，陈猛胜，丁勇，秦愿，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43