【技术实现步骤摘要】
搬运机器人用的升降牵引机构
本技术涉及一种牵引机构，具体的说是一种搬运机器人用的升降牵引机构。
技术介绍
随着自动化生产被广泛用于人工生产，各类自动化生产设备得到了广泛的应用。很多单一重复且劳动强度高的工作被使用机器替代。其中搬运机器人作为一种可以替代人工进行货搬动的机器，日益受到重视，被广泛应用。 搬运机器人在工作时，通过其牵引机构自动与待搬运的物料组连接配合后，再由搬运机器人上的电机及轮组带动其按既定线路运行至指定位置，而后牵引机构使得搬运机器人与物料组分离，完成一次搬运。 由搬运机器人的工作过程可知，牵引机构对搬运机器人的正常工作的实现起着重要的作用，现在的搬运机器人的牵引机构的结构较为简单，其升降的牵引杆的上、下升降时的轴向稳定性差，易出现偏斜，使得牵引杆可能出现无法对位的情况。同时现有的牵引机构其驱动单元多是电机加减速机组成，在电机的主轴与减速机的输入轴配合，减速机的输出轴上安装有一偏心轮，通过主轴的旋转实现偏心轮的上下运动，进而带动牵引杆升降，到达设计旋转角度后减速机对电机主轴进行锁死，实现牵引杆上升动作，逆序上述步骤，实现下降动作，当要下降时，电机反转，使得偏心轮逆转，进而实现牵引杆下降动作。 现有的驱动单元的电机通过正反转实现升降，其与机械限位和行程开关限位配合，当行程开关失效时候会碰到机械限位，此时，减速机的齿轮容易受力过大断掉。同时，在正常使用过程中，由于是电机正反转，使得齿轮箱内的齿轮总是部分接触部分，受力总是一部分齿轮受力，使齿轮接触部分磨损不均匀。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有牵引机构结构较...
【技术保护点】
一种搬运机器人用的升降牵引机构，其特征在于：包括有固定架、压盘、牵引杆、复位弹簧、弹簧限位棒以及电机；固定架内安装有弹簧限位棒及套于弹簧限位棒上的压盘；所述弹簧限位棒套设有复位弹簧；复位弹簧上端与压盘抵压、下端与固定架接触配合；固定架侧边还固设有一电机，该电机的主轴插入减速箱，减速箱的输出轴前端安装有偏心轮；所述偏心轮的凸杆上安装有滚子，该滚子抵压在压盘上表面上；固定架一侧面上沿垂直方向还开有导向槽，在该导向槽的槽道上端、下端的位置处分别安装有限位开关；所述压盘侧边设有插入所述导向槽内与其配合的凸起，该凸起上安装有滚子；所述压盘上还有安装有伸出固定架外的牵引杆。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人用的升降牵引机构，其特征在于:包括有固定架、压盘、牵引杆、复位弹簧、弹簧限位棒以及电机；固定架内安装有弹簧限位棒及套于弹簧限位棒上的压盘；所述弹簧限位棒套设有复位弹簧；复位弹簧上端与压盘抵压、下端与固定架接触配合；固定架侧边还固设有一电机，该电机的主轴插入减速箱，减速箱的输出轴前端安装有偏心轮；所述偏心轮的凸杆上安装有滚子，该...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建忠，
申请(专利权)人：深圳市欧铠机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。