一种全自动高速铝壳整列机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动高速铝壳整列机，包括机架（1）；以及安装在机架（1）上的用于输送铝壳（2）的运输装置（3）；用于将运输装置（3）上的铝壳（2）送至过渡装置（5）的旋转装置（4）；用于过渡装载铝壳的过渡装置（5）；用于将过渡装置（5）上的整排铝壳送至篮子装置（7）的横向移动装置（6）；用于最终装载铝壳的篮子装置（7）; 和用于感应铝壳到达运输装置末端处的感应装置（8）。本实用新型专利技术结构设计巧妙，可以将生产流水线上的铝壳全部自动地逐个装在载物篮子上，极大地提高工作效率，具有对铝壳损害小，降低企业成本的优点。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高速铝壳整列机
本技术涉及适合于铝壳生产车间的自动装载设备
，具体涉及一种全自动高速铝壳整列机。
技术介绍
随着平板电脑、智能手机等移动设备的蓬勃发展，对续航能力的要求越来越高，促进了锂电池业的迅速发展，锂电池的出货量逐年增加。通常锂电池外面有层铝壳保护，要求铝壳平整、无压痕、无划伤、无凹坑、无缺口，防止铝壳对里面锂电池造成进一步的损害从而引起安全隐患。 目前铝壳制造厂大多数采用人工把拉升成形、切割平整的铝壳逐一放进装载铝壳的塑料篮子，以便进行下一步的超声波清洗等操作。采用人工逐一搬移铝壳的方式效率低下，且手工抓力不均匀可能会对铝壳造成额外的伤害，更重要的是人工成本逐年上涨，工人日益难管理。因此，制造出一种能够实现全自动整列铝壳，把铝壳装载进篮子的全自动化设备非常有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铝壳全自动高速整列设备，将经过压缩成型、切除平整的铝壳，通过自动化整列机逐一地放进装载篮子，以便进一步的清洗操作。本技术的目的至少通过如下技术方案之一实现。 一种全自动高速铝壳整列机，其包括机架；以及安装在机架上的用于输送铝壳的运输装置；用于将运输装置上的铝壳送至过渡装置的旋转装置；用于过渡装载铝壳的过渡装置；用于将过渡装置上的整排铝壳送至篮子装置的横向移动装置；用于最终装载铝壳的篮子装置；和用于感应铝壳到达运输装置末端处的感应装置。 进一步地，所述运输装置包括皮带和皮带电机；皮带在皮带电机的带动下在导轨中移动。 进一步地，所述旋转装置包括水平方向平板，竖直方向平板，旋转电机，第一丝杆导轨，位于两个平板尾部的吸嘴，电机；水平方向平板与竖直方向平板固定于旋转电机上，通过旋转电机的带动进行旋转；旋转电机与第一丝杆导轨相连，通过电机的驱动进行上下移动。 进一步地，所述过渡装置包括第一过渡装置和第二过渡装置，第一过渡装置和第二过渡装置都各自含有相同的步进电机、铝壳支架、载物台及丝杆；载物台上排列设定数量的用于放置铝壳的所述铝壳支架；载物台安装在丝杠上，在步进电机的驱动下，在丝杆上来回移动。 进一步地，所述的横向移动装置包括横向移动电机、纵向移动电机、双边夹具、第二丝杠导轨；双边夹具在横向移动电机的驱动下，在丝杆导轨上做来回运动，在纵向移动电机的驱动下，做上下运动。 进一步地，所述双边夹具具有锯齿结构，锯齿的宽度与铝壳的厚度一致，用来夹紧支架上的铝壳；锯齿间的间隙与所述过渡装置上的铝壳支架间距一致，锯齿与支架数目一致且--对应。 进一步地，所述感应装置位于皮带的尾端。 由于本装置具有第一过渡装置和第二过度装置，待第一过渡装置上铝壳支架上的铝壳搬移至篮筐时，旋转装置可以将铝壳放置在第二过度装置上的铝壳支架上，并不影响铝壳的持续性搬移。因此能够实现铝壳的全自动搬移，不必中断流水线。 工作原理概述:当铝壳靠近皮带末端时，传感器开始工作，给旋转装置一个信号，旋转电机开始沿着上下导轨下移，待平板上的吸嘴靠近铝壳并吸住铝壳后，旋转电机沿着导轨上移一段距离，然后旋转电机顺时针旋转90度，水平平板变为竖直平板，竖直平板变为水平平板；旋转电机再沿着导轨下移一段距离，竖直平板上吸住的铝壳放于支架上，旋转电机气缸放气，吸嘴松嘴，铝壳完全放置在支架上，而水平方面的平板吸气，吸住一块新的铝壳。过渡装置的步进电机开始工作，往前移动一个间距的距离。重复上述过程，直到过渡装置中的支架装满铝壳，此时横向移动装置开始工作，双边夹具整体下移，对准过渡装置中装满铝壳的载物台上的支架后，双边夹具夹紧，将支架上所有的铝壳都固定住，然后双边夹具整体上移，水平移动至篮子装置的篮筐中第一排支架正上方，然后双边夹具下移，待铝壳全部放进篮筐的支架上时，夹具松开，夹具与铝壳分离，铝壳被放于篮筐上。重复上述动作，直到篮筐装满铝壳为止，更换空篮筐，重复上述过程。 与现有技术相比，本技术具有如下优点和技术效果:本技术结构简单，设计巧妙，可以将生产流水线上的铝壳全部自动高速地逐个装在载物篮子上，极大地提高工作效率，具有对铝壳损害小，提高良品率，降低企业人力成本的优点。 【附图说明】 图1为全自动高速铝壳整列机整体结构图； 图2为全自动高速铝壳整列机结构细图； 图3为全自动高速铝壳整列机旋转搬移工作原理图； 图4为全自动高速铝壳整列机旋转搬移部件细节图； 图5为全自动高速铝壳整列机过渡装置细节图； 图6为全自动高速铝壳整列机搬移装置图； 图7为全自动高速铝壳整列机搬移部件的局部细节图。 【具体实施方式】 以下结合后附图和实例对本技术的实施作进一步说明，但本技术的实施和保护不限于此。需指出的是，以下若有为特别详细说明的过程，均是本领域技术人员可以参照现有技术实现的。 下面以【附图说明】一具体可行的实施例子。 如图1，一种全自动高速铝壳整列机，其包括机架I ;以及安装在机架I)上的用于输送铝壳2的运输装置3 ;用于将运输装置3上的铝壳2送至过渡装置5的旋转装置4 ;用于过渡装载铝壳的过渡装置5 ;用于将过渡装置5上的整排铝壳送至篮子装置7的横向移动装置6 ;用于最终装载铝壳的篮子装置7;和用于感应铝壳到达运输装置末端处的感应装置8,如图2所示。 如图2，运输装置3包括皮带312和皮带电机313 ;皮带312在皮带电机313的带动下在导轨311中移动。感应装置8位于皮带的尾端。 如图4，旋转装置4包括水平方向平板411，竖直方向平板412，旋转电机413，第一丝杆导轨414，位于两个平板尾部的吸嘴415，电机416 ;水平方向平板411与竖直方向平板412固定于旋转电机413上，通过旋转电机413的带动进行旋转；旋转电机413与第一丝杆导轨414相连,通过电机416的驱动进行上下移动。 如图5，所述过渡装置5包括第一过渡装置515和第二过渡装置516，第一过渡装置515和第二过渡装置516都各自含有相同的步进电机511、铝壳支架512、载物台513及丝杆514 ;载物台513上排列设定数量的用于放置铝壳的所述铝壳支架512 ;载物台513安装在丝杠514上，在步进电机511的驱动下，在丝杆514上来回移动。 如，3和图6，所述的横向移动装置6包括横向移动电机611、纵向移动电机612、双边夹具613、第二丝杠导轨614 ;双边夹具在横向移动电机611的驱动下，在丝杆导轨614上做来回运动，在纵向移动电机612的驱动下，做上下运动。 如图7所示，所述双边夹具具有锯齿结构，锯齿的宽度与铝壳的厚度一致，用来夹紧支架上的铝壳；锯齿间的间隙与所述过渡装置上的铝壳支架间距一致，锯齿与支架数目一致且--对应。 由于本装置具有第一过渡装置和第二过度装置，待第一过渡装置上铝壳支架上的铝壳搬移至篮筐时，旋转装置可以将铝壳放置在第二过度装置上的铝壳支架上，并不影响铝壳的持续性搬移。因此能够实现铝壳的全自动搬移，不必中断流水线。 工作过程举例:经过一系列的压缩拉升操作，铝片逐渐成型为一个具有五面的铝壳，其中上表面为开口，以便锂电池放入。在铝壳成型的最后一道工序后放置一挡板，让铝壳2的上开口都朝一个方向，如朝皮带的右侧。压缩拉升的速度不变，铝壳之间可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动高速铝壳整列机，其特征在于，包括机架（1）；以及安装在机架（1）上的用于输送铝壳（2）的运输装置（3）；用于将运输装置（3）上的铝壳（2）送至过渡装置（5）的旋转装置（4）；用于过渡装载铝壳的过渡装置（5）；用于将过渡装置（5）上的整排铝壳送至篮子装置（7）的横向移动装置（6）；用于最终装载铝壳的篮子装置（7）; 和用于感应铝壳到达运输装置末端处的感应装置（8）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动高速铝壳整列机，其特征在于，包括机架(I);以及安装在机架(I)上的用于输送铝壳(2 )的运输装置(3 );用于将运输装置(3 )上的铝壳(2 )送至过渡装置(5 )的旋转装置(4);用于过渡装载铝壳的过渡装置(5);用于将过渡装置(5)上的整排铝壳送至篮子装置(7)的横向移动装置(6);用于最终装载铝壳的篮子装置(7);和用于感应铝壳到达运输装置末端处的感应装置(8 )。2.如权利要求1所述的一种全自动高速铝壳整列机，其特征在于所述运输装置(3)包括皮带(312)和皮带电机(313);皮带(312)在皮带电机(313)的带动下在导轨(311)中移动。3.如权利要求1所述的一种全自动高速铝壳整列机，其特征在于，所述旋转装置(4)包括水平方向平板(411)，竖直方向平板(412)，旋转电机(413)，第一丝杆导轨(414)，位于两个平板尾部的吸嘴(415)，电机(416);水平方向平板(411)与竖直方向平板(412)固定于旋转电机(413)上，通过旋转电机(413)的带动进行旋转；旋转电机(413)与第一丝杆导轨(414)相连，通过电机(416)的驱动进行上下移动。4.如权利要求1所述的一一种全...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛鹏，王洪，单译琳，张智敏，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44