本实用新型专利技术提供一种苗移植机。该苗移植机在行驶车体的后部以升降自如的方式设置苗栽种部,在该苗栽种部设置与农田面接触的浮动体,设置向农田供给肥料的施肥装置,并设置检测上述浮动体的转动角度的角度检测部件,设置对上述施肥装置的动作进行通断的施肥传动通断部件,设置当由上述角度检测部件检测的浮动体的转动角度为规定角度范围内时则使该施肥传动通断部件处于接通状态的控制装置。根据本实用新型专利技术提供的苗移植机,可防止消耗多余的肥料、防止产生未供给肥料的区间,进行适当的施肥作业,提高施肥的作业性。
【技术实现步骤摘要】
苗移植机
本技术涉及具备将苗栽种到农田中的栽种装置的苗移植机。
技术介绍
在以往的苗移植机中,公知有如下技术:在农田中的往复栽种作业中,通过与机体的回转动作连动地也进行栽种装置的控制,来减轻作业者的负担。在下述专利文献I中公开了如下结构,即、作为能够适用于宽幅条件的苗移植机,通过具备多个回转模式的控制部,从而与现场状况、作业内容对应地能够与机体的回转动作连动地控制栽种装置。 根据该结构,由于在苗移植机回转时能够选择适宜的回转模式,因此能够进行适合于条件的回转动作。 现有技术文献 专利文献1:专利第4543247号公报
技术实现思路
技术所要解决的课题 然而,专利文献I所记载的苗移植机为如下结构,S卩、若在回转操作部件的操作位置检测到回转结束,则在栽种装置的动作前使施肥装置动作,与苗的栽种开始同时进行肥料的供给。因此,在将回转操作部件操作到回转结束位置之后,机体前进规定距离后栽种装置才进行动作,因此存在先进行肥料的供给而消耗多余的肥料的问题。 另外,还存在如下问题,S卩、若机体比肥料从施肥装置的贮存料斗经由施肥软管到达农田更早地到达苗的栽种开始位置,则产生未供给肥料的区间。 本技术的课题是提供一种苗移植机,其防止消耗多余的肥料、防止产生未供给肥料的区间,进行适当的施肥作业,提高施肥的作业性。 用于解决课题的方案 本技术的上述课题通过以下解决方案来解决。 方案I所述的技术是一种苗移植机, 在行驶车体2的后部以升降自如的方式设置苗栽种部4,在该苗栽种部4设置与农田面接触的浮动体55,设置向农田供给肥料的施肥装置5,并设置检测上述浮动体55的转动角度的角度检测部件162,上述苗移植机的特征在于, 设置对上述施肥装置5的动作进行通断的施肥传动通断部件422,设置当由上述角度检测部件162检测的浮动体55的转动角度为规定角度范围内时则使该施肥传动通断部件422处于接通状态的控制装置163。 方案2所述的技术根据方案I所述的苗移植机,其特征在于, 设置对上述苗栽种部4的栽种动作进行通断的栽种动作通断部件25a,设置当该栽种动作通断部件25a处于断开状态时则使上述施肥传动通断部件422处于断开状态的控制装置163。 方案3所述的技术根据方案I或2所述的苗移植机,其特征在于, 在上述行驶车体2上设置左右的后轮11、11,设置向该左右的后轮11、11分别供给驱动力的左右的后轮齿轮箱200L、200R,在该左右一方的后轮齿轮箱200L、200R上,设置经由该后轮齿轮箱200L、200R向上述施肥装置5供给驱动力的施肥传动部件401、和对驱动力向该施肥传动部件401的传动进行通断的上述施肥传动通断部件422而构成施肥传动机构420, 在上述后轮齿轮箱200L、200R的机体外侧分别设置后轮11、11,使上述施肥传动部件401的一侧端部向后轮齿轮箱200L、200R的机体内侧突出。 方案4所述的技术根据方案I或2所述的苗移植机,其特征在于, [0021 ] 在上述行驶车体2上设置左右的后轮11、11,设置向该左右的后轮11、11分别供给驱动力的左右的后轮齿轮箱200L、200R,在该左右一方的后轮齿轮箱200L、200R上,设置经由该后轮齿轮箱200L、200R向上述施肥装置5供给驱动力的施肥传动部件401、和对驱动力向该施肥传动部件401的传动进行通断的上述施肥传动通断部件422而构成施肥传动机构420, 使上述施肥传动部件401的一侧端部向上述后轮齿轮箱200L、200R的机体外侧突出。 方案5所述的技术根据方案3所述的苗移植机,其特征在于, 将上述施肥传动部件401设置在上述后轮齿轮箱200L、200R的上部。 方案6所述的技术根据方案4所述的苗移植机,其特征在于, 将上述施肥传动部件401设置在上述后轮齿轮箱200L、200R的上部。 方案7所述的技术根据方案3所述的苗移植机,其特征在于, 在上述施肥传动部件401的突出的部分,设置用手动操作进行施肥装置5的肥料供给的手动操作部件426。 方案8所述的技术根据方案4所述的苗移植机,其特征在于, 在上述施肥传动部件401的突出的部分,设置用手动操作进行施肥装置5的肥料供给的手动操作部件426。 技术的效果如下。 根据方案I所述的技术,若角度检测部件162未检测到浮动体55接触地面,则不使施肥传动通断部件422处于接通状态,施肥装置5不进行动作,由此能够防止苗栽种部4在向上方离开农田面的状态下放出肥料,因此可防止肥料不足的产生。 根据方案2所述的技术,除了方案I所述的技术的效果以外,若栽种动作通断部件25a处于断开状态则施肥传动通断部件422连动而成为断开状态,由此在使苗栽种部4的苗的栽种停止时不会忘记使施肥装置5的肥料的供给停止,因此可防止肥料的多余的消耗。 根据方案3所述的技术,除了方案I或2所述的技术的效果以外,通过在左右一侧的后轮齿轮箱200L、200R上设置施肥传动部件401和施肥传动通断部件422而构成施肥传动机构420,从而能够独立地进行施肥装置5的通断,因此可防止肥料的供给量的多或少。 另外,通过在向后轮11、11传动的后轮齿轮箱200L、200R上设置施肥传动部件401和施肥传动通断部件422,从而能够缩短通往施肥装置5的传动路径。 并且,通过在后轮齿轮箱200L、200R的机体外侧设置后轮11、11,并且使施肥传动部件401的一侧端部向后轮齿轮箱200L、200R的机体内侧突出,从而可防止后轮11、11带起的泥土附着在施肥传动部件401上。 根据方案4所述技术,除了方案I或2所述的技术的效果以外,通过在左右一侧的后轮齿轮箱200L、200R上设置施肥传动部件401和施肥传动通断部件422而构成施肥传动机构420,从而能够独立地进行施肥装置5的通断,因此可防止肥料的供给量的多或少。 另外,通过在向后轮11、11传动的后轮齿轮箱200L、200R上设置施肥传动部件401和施肥传动通断部件422,从而能够缩短通往施肥装置5的传动路径。 并且,通过使施肥传动部件401的一侧端部向后轮齿轮箱200L、200R的机体外侧突出,从而作业者能够从机体外侧进行施肥传动部件401的维修保养作业,不需要进入行驶车体2的下部,提高作业性。 根据方案5所述的技术,除了上述方案3所述的技术的效果以外,通过将施肥传动部件401设置在后轮齿轮箱200U200R的上部,从而能够缩短从施肥传动部件401通往施肥装置5的传动路径,因此可抑制驱动力的传动损失。 另外,由于即使后轮11、11带起泥土也难以到达施肥传动部件401,因此可防止泥土附着在施肥传动部件401上。 根据方案6所述的技术,除了上述方案4所述的技术的效果以外,通过将施肥传动部件401设置在后轮齿轮箱200U200R的上部,从而能够缩短从施肥传动部件401通往施肥装置5的传动路径,因此可抑制驱动力的传动损失。 另外,由于即使后轮11、11带起泥土也难以到达施肥传动部件401,因此可防止泥土附着在施肥传动部件401上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种苗移植机,在行驶车体(2)的后部以升降自如的方式设置苗栽种部(4),在该苗栽种部(4)设置与农田面接触的浮动体(55),设置向农田供给肥料的施肥装置(5),并设置检测上述浮动体(55)的转动角度的角度检测部件(162),上述苗移植机的特征在于,设置对上述施肥装置(5)的动作进行通断的施肥传动通断部件(422),设置当由上述角度检测部件(162)检测的浮动体(55)的转动角度为规定角度范围内时则使该施肥传动通断部件(422)处于接通状态的控制装置(163)。
【技术特征摘要】
2014.02.10 JP 2014-0229821.一种苗移植机,在行驶车体(2)的后部以升降自如的方式设置苗栽种部(4),在该苗栽种部(4)设置与农田面接触的浮动体(55),设置向农田供给肥料的施肥装置(5),并设置检测上述浮动体(55)的转动角度的角度检测部件(162), 上述苗移植机的特征在于, 设置对上述施肥装置(5)的动作进行通断的施肥传动通断部件(422),设置当由上述角度检测部件(162)检测的浮动体(55)的转动角度为规定角度范围内时则使该施肥传动通断部件(422)处于接通状态的控制装置(163)。2.根据权利要求1所述的苗移植机,其特征在于, 设置对上述苗栽种部(4)的栽种动作进行通断的栽种动作通断部件(25a),设置当该栽种动作通断部件(25a)处于断开状态时则使上述施肥传动通断部件(422)处于断开状态的控制装置(163)。3.根据权利要求1或2所述的苗移植机,其特征在于, 在上述行驶车体(2)上设置左右的后轮(11、11),设置向该左右的后轮(11、11)分别供给驱动力的左右的后轮齿轮箱(200L、200R),在该左右一方的后轮齿轮箱(200L、200R)上,设置经由该后轮齿轮箱(200L、200R)向上述施肥装置(5)供给驱动力的施肥传动部件(401)、和对驱动力向该施肥传动部件(401)的传动进行通断的上述施肥传动通断部件(422)而构成施肥传动机构(420), 在上述后...
【专利技术属性】
技术研发人员:高桥学,坂田贤一郎,川上修平,
申请(专利权)人:井关农机株式会社,
类型:新型
国别省市:日本;JP
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