一种双向拉式软轴操纵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术具体涉及一种双向拉式软轴操纵装置，包括操纵机构和执行机构，操纵结构包括操纵支架、操纵手柄及旋转轴，执行机构包括软轴固定支架、拉杆及摆动杆，设置有两根软轴，两根软轴的一端分别与操纵手柄下端两侧连接，两根软轴的另一端分别与拉杆的两端连接，两根软轴的外表面均设置有外管套，外管套的两端分别和操纵支架、软轴固定支架固定，以拉式软轴作为传动机构，在两端均调整为拉紧状态时，可以最大程度上减小操纵机构间隙，保证摆动杆位移具备较高的精确度，且拉式软轴直径要求较细，弯曲半径小，不影响美观，拉伸状态下的变形可忽略不计，摩擦阻力小。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种双向拉式软轴操纵装置
本技术属于软轴操纵装置
，具体涉及一种双向拉式软轴操纵装置
技术介绍
现有的软轴操纵装置，包括操纵机构和执行机构，推拉软轴一端与操纵机构的旋转轴铰接，另一端和执行机构的摆动杆连接处采用销轴或球铰结构连接，利用推拉软轴双向推拉改变摆动杆的位置，从而使被操纵设备按照指定方向运转，由于软轴自身及销轴连接处均有间隙，且软轴自身在推力作用下会发生弯曲变形，因此在操作过程中无法消除间隙，不能精确控制，此外，为实现推的功能，软轴自身直径较粗，弯曲半径较大，布置困难，影响美观，且在弯曲时会增大软轴内部摩擦力，导致操纵吃力。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的缺点和不足，提供了一种双向拉式软轴操纵装置，该装置能够很好地调节软轴固定位置及间隙，减小软轴的空行程，提高了控制精度，而且软轴直径小，操纵比较轻便。 本技术的具体技术方案是: 一种双向拉式软轴操纵装置，包括第一软轴、操纵机构和执行机构，操纵机构包括操纵支架、操纵手柄及旋转轴，旋转轴与操纵支架端面旋转配合，操纵手柄下端与旋转轴固定，执行机构包括软轴固定支架、拉杆及摆动杆，第一软轴一端与操纵手柄下端一侧连接，第一软轴另一端与拉杆一端连接，操纵手柄下端设置为对称杠杆式结构，操纵手柄下端中部与旋转轴固定，操纵支架下端面设置有长槽型安装孔，拉杆设置为两端对称式结构，拉杆中部与摆动杆一端铰接，软轴固定支架两侧在与拉杆两端相对应位置设置有安装通孔，增加设置第二软轴，第二软轴一端和第一软轴一端穿过长槽型安装孔分别与操纵手柄下端两侧连接，第二软轴另一端和第一软轴另一端分别穿过软轴固定支架两侧的安装通孔与拉杆的两端连接。 所述的第二软轴和第一软轴外表面均设置有外管套，外管套的两端分别固定于长槽型安装孔和安装通孔中。 所述的外管套在靠近长槽型安装孔和安装通孔的位置均设置有调整螺母，外管套端部设置有外螺纹杆与调整螺母相配合。 所述的第一软轴与第二软轴的长度和直径分别相同，且长度和直径的数值范围分别为2500?9000mm和2?5mm。 所述的第一软轴与其外管套的直径比为1:2?1:3，第二软轴与其外管套的直径比为1:2?1:3。 本技术的有益效果是:本技术设置两根软轴，操纵手柄转动后，两根软轴中必有一根是拉紧的，拉紧一端的软轴拉动拉杆产生一定的位移，拉杆带动摆动杆产生一定的角位移，从而使被操纵设备按指定方向运转，这样的设置可以避免推式软轴产生的不精确，而且拉式软轴的直径要求小，弯曲半径小，易于布置，软轴内部的摩擦阻力小。 【附图说明】 图1是本技术结构示意图。 图2是本技术中操纵机构的结构示意图。 附图中，1、第一软轴、2、操纵支架，3、操纵手柄，4、旋转轴，5、软轴固定支架，6、拉杆，7、摆动杆，8、长槽型安装孔，9、安装通孔，10、第二软轴，11、外管套，12、调整螺母，13、外螺纹杆。 【具体实施方式】 一种双向拉式软轴操纵装置，包括第一软轴1、操纵机构和执行机构，操纵机构包括操纵支架2、操纵手柄3及旋转轴4，旋转轴4与操纵支架2端面旋转配合，操纵手柄3下端与旋转轴4固定，执行机构包括软轴固定支架5、拉杆6及摆动杆7，第一软轴I 一端与操纵手柄3下端一侧连接，第一软轴I另一端与拉杆6 —端连接，关键点是:操纵手柄3下端设置为对称杠杆式结构，操纵手柄3下端中部与旋转轴4固定，操纵支架2下端面设置有长槽型安装孔8，拉杆6设置为两端对称式结构，拉杆6中部与摆动杆7 —端铰接，软轴固定支架5两侧在与拉杆6两端相对应位置设置有安装通孔9，增加设置第二软轴10，第二软轴10一端和第一软轴I 一端穿过长槽型安装孔8分别与操纵手柄3下端两侧连接，第二软轴10另一端和第一软轴I另一端分别穿过软轴固定支架5两侧的安装通孔9与拉杆6的两端连接。 具体实施例，第二软轴10和第一软轴I外表面均设置有外管套11，外管套11的两端分别固定于长槽型安装孔8和安装通孔9中，外管套11在靠近安装孔8和安装通孔9的位置均设置有调整螺母12，外管套11端部设置有外螺纹杆13与调整螺母12相配合，第一软轴I与第二软轴10的长度和直径分别相同，且长度和直径的数值范围分别为2500?9000mm和2?5mm，长度优选为6000mm，直径优选为3mm，第一软轴I与其外管套11的直径比为1:2?1:3，优选为1:2，第二软轴10与其外管套11的直径比为1:2?1:3，优选为1:2。 本装置工作时，推动操纵手柄，使其以旋转轴为中心转动，操纵手柄下端一侧拉动这一侧的软轴，另一侧推出放松，拉紧一侧的软轴拉动拉杆移动，拉杆带动摆动杆产生一定的角位移，从而使被操控设备按指定方向运转，当该装置运行一段时间产生松动后，可以通过外管套的调整螺母和外螺纹杆配合调节软轴固定位置及间隙，减小空行程，能够实现较高的控制精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向拉式软轴操纵装置，包括第一软轴(1)、操纵机构和执行机构，操纵机构包括操纵支架(2)、操纵手柄(3)及旋转轴(4)，旋转轴(4)与操纵支架(2)端面旋转配合，操纵手柄(3)下端与旋转轴(4)固定，执行机构包括软轴固定支架(5)、拉杆(6)及摆动杆(7)，第一软轴(1)一端与操纵手柄(3)下端一侧连接，第一软轴(1)另一端与拉杆(6)一端连接，其特征是：操纵手柄(3)下端设置为对称杠杆式结构，操纵手柄(3)下端中部与旋转轴(4)固定，操纵支架(2)下端面设置有长槽型安装孔(8)，拉杆(6)设置为两端对称式结构，拉杆(6)中部与摆动杆(7)一端铰接，软轴固定支架(5)两侧在与拉杆(6)两端相对应位置设置有安装通孔(9)，增加设置第二软轴(10)，第二软轴(10)一端和第一软轴(1)一端穿过长槽型安装孔(8)分别与操纵手柄(3)下端两侧连接，第二软轴(10)另一端和第一软轴(1)另一端分别穿过软轴固定支架(5)两侧的安装通孔(9)与拉杆(6)的两端连接。

【技术特征摘要】
1.一种双向拉式软轴操纵装置，包括第一软轴(I)、操纵机构和执行机构，操纵机构包括操纵支架(2)、操纵手柄(3)及旋转轴(4)，旋转轴(4)与操纵支架(2)端面旋转配合，操纵手柄(3)下端与旋转轴(4)固定，执行机构包括软轴固定支架(5)、拉杆(6)及摆动杆(7)，第一软轴⑴一端与操纵手柄(3)下端一侧连接，第一软轴⑴另一端与拉杆(6) —端连接，其特征是:操纵手柄(3)下端设置为对称杠杆式结构，操纵手柄(3)下端中部与旋转轴(4)固定，操纵支架(2)下端面设置有长槽型安装孔(8)，拉杆(6)设置为两端对称式结构，拉杆￠)中部与摆动杆(7) —端铰接，软轴固定支架(5)两侧在与拉杆(6)两端相对应位置设置有安装通孔(9)，增加设置第二软轴(10)，第二软轴(10) —端和第一软轴(I) 一端穿过长槽型安装孔(8)分别与操纵手柄(3)下端两侧连接，第二软轴(10)另一端和第一软轴(I)另一端分别穿过软轴固定支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许燕飞，郑武峰，
申请(专利权)人：保定北奥石油物探特种车辆制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13