本实用新型专利技术涉及机动车制动系统，公开了一种机动车用线控制动装置，包括制动油壶、制动踏板、与制动踏板连接的踏板行程传感器、与踏板行程传感器连接的ESC控制模块、均与ESC控制模块连接的左前制动器、右前制动器、左后制动器和右后制动器；制动油壶均通过ESC控制模块与左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器连接。本实用新型专利技术设有ESC控制模块，可以取消原有的制动主缸和真空助力操纵装置，消除了制动踏板、真空助力器、制动主缸的空行程，ESC控制模块的增压速度远大于驾驶员踩下制动踏板时制动主缸的压力梯度，缩短制动距离，解决机械结构固有缺陷问题，性能提升同时成本和重量都降低。
【技术实现步骤摘要】
机动车用线控制动装置
本技术涉及机动车制动系统，尤其涉及了一种机动车用线控制动装置。
技术介绍
目前市场上的乘用车基本都是采用真空助力液压制动系统，驾驶员踩下制动踏板，经过真空助力后推动制动主缸推杆，在制动主缸内建立液压，推动制动钳活塞产生摩擦制动力。 在这个过程中真空助力的大小决定了系统液压和制动力，真空助力的大小取决于真空度的高低，特别是在高原上发动机的真空度比较低，连续制动后，真空度更低，不能满足制动性能要求，制动踏板踩不动。 由于制动踏板、真空助力器、制动主缸内都有空行程，在紧急制动时系统液压建立较慢，制动距离长，系统反应慢是机械结构固有的缺陷，不能解决。采用液压储能装置和电机给液压储能装置及时补充液压，只能对四轮制动器施加相同的制动压力，结构复杂，质量重，成本高。 一般解决该问题增加电动真空泵，在真空度低于设定值时启动电动真空泵，高于设定值时关闭电动真空泵。但是电动真空泵寿命有限，常用电动真空泵寿命400小时，一般用两年就得更换电动真空泵，电动真空泵的售后更换价格大概在1200左右，用户使用成本高，另外电动真空泵工作时噪音大。 因此有必要提供一种可提高制动系统的建压速度，缩短制动距离，解决机械结构固有缺陷问题，同时降低制动系统的成本和重量的控制装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取消了原来的制动主缸和助力操纵装置，消除了制动踏板、真空助力器、制动主缸的空行程，采用液压助力电控制动系统，利用ESC控制模块进行增压助力，提高了制动系统的建压速度，缩短制动距离，解决机械结构固有缺陷问题，同时降低制动系统的成本和重量的机动车用线控制动装置。 为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决: 机动车用线控制动装置，包括制动油壶、制动踏板、与制动踏板连接的踏板行程传感器、与踏板行程传感器连接的ESC控制模块、均与ESC控制模块连接的左前制动器、右前制动器、左后制动器和右后制动器；制动油壶均通过ESC控制模块与左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器连接。 作为优选，ESC控制模块包括第一柱塞泵、第二柱塞泵、第一单向阀；第一柱塞泵上设有进口和出口，第二柱塞泵上设有进口和出口。 作为优选，制动油壶通过制动管路与第一柱塞泵一端连接，第一柱塞泵另一端均通过制动管路与左前制动器、右前制动器连接；制动油壶通过制动管路与第二柱塞泵一端连接，第二柱塞泵另一端均通过制动管路与左后制动器、右后制动器连接。 作为优选，制动油壶与第一柱塞泵一端连接的制动管路上设有第一高压阀，第一柱塞泵另一端与左前制动器连接的制动管路上设有第一进液常开阀，第一柱塞泵另一端与右前制动器连接的制动管路上设有第二进液常开阀；制动油壶与第二柱塞泵一端连接的制动管路上设有第二高压阀，第二柱塞泵另一端与左后制动器连接的制动管路上设有第三进液常开阀，第二柱塞泵另一端与右后制动器连接的制动管路上设有第四进液常开阀。 作为优选，制动油壶还通过制动管路与第一柱塞泵另一端连接，该制动管路上设有第一回路控制阀。 作为优选，第一柱塞泵一端通过制动管路与第一单向阀连接；第一单向阀均通过制动管道与左前制动器、右前制动器连接。 作为优选，第一单向阀与左前制动器连接的制动管路上设有第一出液常闭阀；第一单向阀与右前制动器连接的制动管路上设有第二出液常闭阀。 作为优选，制动油壶还通过制动管路与第二柱塞泵另一端连接，该制动管路上设有第二回路控制阀。 作为优选，第二柱塞泵一端通过制动管路与第二单向阀连接；第二单向阀均通过制动管道与左后制动器、右后制动器连接。 作为优选，第二单向阀与左后制动器连接的制动管路上设有第三出液常闭阀；第二单向阀与右后制动器连接的制动管路上设有第四出液常闭阀。 本技术设有ESC控制模块，可以取消原有的制动主缸和真空助力操纵装置，消除了制动踏板、真空助力器、制动主缸的空行程，ESC控制模块的增压速度远大于驾驶员踩下制动踏板时制动主缸的压力梯度，提高了制动系统的建压速度，缩短制动距离，解决机械结构固有缺陷问题，性能提升同时成本和重量都降低，特别适用于电动汽车。 【附图说明】 图1是本技术的管路原理图。 附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中I一制动油壶、2—制动踏板、3—踏板彳丁程传感器、4 一ESC控制模块、5—左前制动器、6—右前制动器、7—左后制动器、8—右后制动器、9 一第一柱塞泵、10—第二柱塞泵、11 一第一进液常开阀、12—第二进液常开阀、13—第三进液常开阀、14 一第四进液常开阀、15—第一高压阀、16—第二高压阀、17—第一回路控制阀、18—第二回路控制阀、19—第一单向阀、20—第二单向阀、21—第一出液常闭阀、22—第二出液常闭阀、23—第二出液常闭阀、24—第四出液常闭阀、25—制动管路。 【具体实施方式】 下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。 实施例1 机动车用线控制动装置，如图1所示，包括制动油壶1、制动踏板2、与制动踏板2连接的踏板行程传感器3、与踏板行程传感器3连接的ESC控制模块4、均与ESC控制模块4连接的左如制动器5、右如制动器6、左后制动器7和右后制动器8。 制动油壶I均通过ESC控制模块4与左前制动器5、右前制动器6、左后制动器7、右后制动器8连接。 ESC控制模块4包括第一柱塞泵9、第二柱塞泵10、第一单向阀19和第二单向阀20。第一柱塞泵9上设有进口和出口，第二柱塞泵10上设有进口和出口。 制动油壶I通过制动管路25与第一柱塞泵9 一端连接，该制动管路25上设有第一高压阀15 ;第一柱塞泵9另一端通过制动管路25与左前制动器5连接，该制动管路25上设有第一进液常开阀11 ;第一柱塞泵9另一端通过制动管路25与右前制动器6连接，该制动管路25上设有第二进液常开阀12。制动油壶I还通过制动管路25与第一柱塞泵9另一端连接，该制动管路25上设有第一回路控制阀17。 第一柱塞泵9 一端通过制动管路25与第一单向阀19连接；第一单向阀19通过制动管道与左前制动器5连接，该制动管路25上设有第一出液常闭阀21 ;第一单向阀19通过制动管路25与右前制动器6连接，该制动管路25上设有第二出液常闭阀22。 制动油壶I通过制动管路25与第二柱塞泵10 —端连接，该制动管路25上设有第二高压阀16 ;第二柱塞泵10另一端通过制动管路25与左后制动器7连接，该制动管路25上设有第三进液常开阀13 ;第二柱塞泵10另一端通过制动管路25与右后制动器8连接，该制动管路25上设有第四进液常开阀14。制动油壶I还通过制动管路25与第二柱塞泵10另一端连接，该制动管路25上设有第二回路控制阀18。 第二柱塞泵10 —端通过制动管路25与第二单向阀20连接；第二单向阀20通过制动管道与左后制动器7连接，该制动管路25上设有第三出液常闭阀23 ;第二单向阀20通过制动管路25与右后制动器8连接，该制动管路25上设有第四出液常闭阀24。 驾驶员踩下制动踏板2，推动踏板行程传感器3，ESC控制模块4接收到踏板行程传感器3信号后，根据驾驶员减速度需求，ESC控制模块4给第一回路控制阀17和第二回路本文档来自技高网...
【技术保护点】
机动车用线控制动装置，包括制动油壶(1)、制动踏板(2)和与制动踏板(2)连接的踏板行程传感器(3)，其特征在于：还包括与踏板行程传感器(3)连接的ESC控制模块(4)、均与ESC控制模块(4)连接的左前制动器(5)、右前制动器(6)、左后制动器(7)和右后制动器(8)；制动油壶(1)均通过ESC控制模块(4)与左前制动器(5)、右前制动器(6)、左后制动器(7)、右后制动器(8)连接；ESC控制模块(4)包括第一柱塞泵(9)、第二柱塞泵(10)。
【技术特征摘要】
1.机动车用线控制动装置，包括制动油壶(I)、制动踏板(2)和与制动踏板(2)连接的踏板行程传感器(3)，其特征在于:还包括与踏板行程传感器(3)连接的ESC控制模块(4)、均与ESC控制模块(4)连接的左前制动器(5)、右前制动器(6)、左后制动器(7)和右后制动器(8);制动油壶(I)均通过ESC控制模块(4)与左前制动器(5)、右前制动器(6)、左后制动器(7)、右后制动器(8)连接；ESC控制模块(4)包括第一柱塞泵(9)、第二柱塞泵(10)。2.根据权利要求1所述的机动车用线控制动装置，其特征在于:制动油壶(I)通过制动管路(25)与第一柱塞泵(9) 一端连接，第一柱塞泵(9)另一端均通过制动管路(25)与左前制动器(5)、右前制动器(6)连接；制动油壶⑴通过制动管路(25)与第二柱塞泵(10)一端连接，第二柱塞泵(10)另一端均通过制动管路(25)与左后制动器(7)、右后制动器(8)连接。3.根据权利要求2所述的机动车用线控制动装置，其特征在于:制动油壶(I)与第一柱塞泵(9) 一端连接的制动管路(25)上设有第一高压阀(15)，第一柱塞泵(9)另一端与左前制动器(5)连接的制动管路(25)上设有第一进液常开阀(11)，第一柱塞泵(9)另一端与右前制动器(6)连接的制动管路(25)上设有第二进液常开阀(12);制动油壶(I)与第二柱塞泵(10) —端连接的制动管路(25)上设有第二高压阀(16)，第二柱塞泵(10)另一端与左后制动器(7)连接的制动管路(25)上设有第三进液常开阀(13)，第二柱塞泵(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘之杰，
申请(专利权)人：杭州云乐车辆技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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