一种砖块二次夹取自动装框打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种砖块二次夹取自动装框打包机，主要适用于隧道窑红砖的装框码垛打包过程。一种砖块二次夹取自动装框打包机，包括一次夹取传送装置，打包传送装置，二次夹取自动装框机构，二次夹取装框机构包括龙门架、传送带一和夹取砖块的可升降可伸缩的夹取机构，夹取机构成阶梯状排布，传送带的砖块条数和夹取机构的个数相匹配，传送带位于夹取机构的下方，传送带的长度等差递增。本实用新型专利技术采用全自动化控制，自动卸垛、装框、打包，二次夹取装框机构的设置实现了从传送带一上直接装框至装砖吊框，且一次可以实现8排砖的装框码垛，减少了人工装框码砖的过程，大大提高了生产效率，减少了对人工的依赖，降低了打包砖块的风险，节约了砖厂打包砖块的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种砖块二次夹取自动装框打包机
本技术涉及工程机械领域，尤其是一种通过对砖块的二次夹取实现自动装框、码垛的打包机。
技术介绍
目前，建筑用的砖块，通常是将砖块整齐均布间隔排列于台车上，再推入成型窑内，以高温烧烤成型，待已高温烧烤成型的砖块，由成型窑推出后，一般通过轨道、窑车或叉车将窑车上的整车砖块成垛的移动至打包机前，然后通过人工的方式逐一将砖块堆叠在循环移动的码垛框内，然后将码垛框移动至打包机上进行打包，再将打包成垛的砖块载运至施工工地。这种半自动打包砖块的方式，需要人工先将砖块逐一放入码垛框内，才能进行后续的打包工作，工人消耗体力大，容易产生疲劳，且码垛过程中容易擦伤人手及掉落砖块，造成工人受伤，存在安全隐患，同时采用人工操作，劳动力投入大，成本高，生产效率低下。 砖块生产是一个劳动力密集型产业，且企利润率低，同时，在将砖块码垛过程中需要大量的劳动力。由于工作环境差，工人劳动强度高，收入低，使得很多工人不愿选择这个行业，造成人员紧缺，如果增加工人工资，增加成本，不利于企业发展。尤其在北方由于天气问题，在雨雪天不宜加工生产砖块，这就需要在适宜作业的天气下生产砖块，用于储存，需要将砖块进行打包；此外由于用工的闲、忙时分开用工，也需要对砖块进行打包储存；而如何提高砖块打包效率，降低劳动力，降低生产成本成为砖厂亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题提供了一种砖块二次夹取自动装框打包机，该打包机解决了工作效率低、人工劳动力投入强，生产成本高等技术问题。 本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现:一种砖块二次夹取自动装框打包机，包括一次夹取装置，打包传送装置，在一次夹取传送装置与打包传送装置之间设有将砖从一次夹取传送装置装框码垛到打包传送装置上的二次夹取装框机构，在二次夹取装框机构包括龙门架、传送带一和夹取砖块的可升降可伸缩的夹取机构，在龙门架上设有纵向轨道，夹取机构固定安装在纵向轨道上，夹取机构的个数大于等于2，夹取机构成阶梯状排布，传送带一的条数和夹取机构的个数相匹配，传送带一位于夹取机构的下方。 其中，所述夹取机构包括滑动板和固定板，滑动板安装在固定板上，能张开收紧的夹子，控制夹子张开收紧的控制气缸，控制气缸与夹子连接，控制气缸与夹子均固定安装在滑动板上，在固定板上设有控制滑动板及夹子整体伸缩的伸缩器和控制夹子升降的升降器。 优选的，所述的夹子包括夹臂、夹片一和夹片二，夹臂连接夹片一和夹片二，在夹片一和/或夹片二的内侧壁上设有便于加紧砖块的能压缩的弹性件。 优选的，所述的夹子的宽度与需要装框的装砖吊框的宽度相匹配，夹子的高度与砖块的高度相匹配。 进一步优选的，所述的伸缩器为螺杆或气缸。 优选的，夹取机构的个数为8个，传送带一的条数为8条，传送带一的长度等差递增，每个夹取机构下方有一条传送带一，夹取机构可升降的高度差大于等于8块砖的高度。 其中，所述的一次夹取传送装置包括两个平行设置的龙门架，在两龙门架之间设有与传送带一平行的横向滑轨，在横向滑轨之间设有纵向滑道，在纵向滑道之间设有用于夹取砖块的旋转夹头机构，夹取机构设在传送带一的端部上方。 优选的，所述的横向滑轨、传送带一和夹取机构的个数相同，横向轨道上有一个以上的旋转夹头机构。 其中，所述打包传送装置包括环形运动的装砖吊框，装砖吊框固定等距吊挂在滑轨上，与装砖吊框平行设置的用于推送装砖吊框内砖块至传送带二上的液压顶板一，在传送带二上设有用于打包砖块的打包机头。 优选的，在传送带二的垂直方向设有推送经打包后的砖垛的成品液压顶板二，以及与液压顶板二在同一直线上的用于输送成品砖垛的传输滚轴。 在夹子的前段设有砖块形状处理系统，可以预留叉车孔，调整砖块的转向，根据码转所需做出不同的排列样式。 本技术提供了一种砖块二次夹取自动装框打包机，主要适用于隧道窑红砖的装框码垛打包过程。二次夹取装框机构包括可升降可伸缩的夹取机构的设置，可以自动从传送带一上夹取砖块移送至装砖吊框内，改变了现有了人工装框码垛的过程，实现自动化生产。此外，夹取机构为8个，且成阶梯状排布，可以在同一时间通过夹取机构的运动同时装8排砖进入装砖吊框内，大大提高了装框码转的效率，缩短装框时间。传送带一的长度等差递增，可以减少传送带的用量，节约了材料。传送带一的每一条宽度相等，且分开设置，一条传送带一损坏，只需要更换一条即可，避免整个传送带更换，可以节约成本，更换更方便。本技术采用全自动化控制，自动卸垛、装框和打包，由机械化取代了原来的人工码垛、装框以及打包等繁琐的操作，将工人从恶劣的生产环境中解放出来，做到机械化生产，减少了人力资源的浪费，减少了劳动力的投入，大幅度的提高生产效率，降低了打包砖块的风险，有效节约了砖厂打包砖块的成本。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 图2为本技术的夹取奇数砖块的旋转夹头机构示意图。 图3为本技术的夹取偶数砖块的旋转夹头机构示意图。 图4为本技术的夹取机构正立面示意图。 图5为本技术的夹取机构俯视图。 图6为本技术一次夹去传送装置的结构示意图。 图7为本技术打包传送装置结构示意图。 【具体实施方式】 为了让本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步阐述。 具体实施例，如图1~6所示，本技术提供一种砖块二次夹取自动装框打包机，主要适用于隧道窑红砖的装砖。一种砖块二次夹取自动装框打包机，包括一次夹取传送装置1，打包传送装置2，在一次夹取传送装置I与打包传送装置2之间设有从一次夹取传送装置I装框码垛到打包传送装置2上的二次夹取装框机构3。 所述的一次夹取传送装置I包括两个平行设置的龙门架11，在龙门架两端设有垂直于龙门架的砖块传送带一 32，在两龙门架之间设有与传送带一平行的横向滑轨13，在横向滑轨13之间设有纵向滑道14，在纵向滑道14之间设有用于夹取砖块的旋转夹头机构15，该旋转夹头机构15从砖垛上一排一排的夹取砖块。 旋转夹头机构15采用的是本权利人在2013申请技术专利技术，专利号为:201320505133.5。旋转夹头机构15可以延纵向滑道前后移动，又可在横向滑轨上左右移动，通过左右移动缩小砖块间的间隙，使砖与砖之间尽量紧密相连，通过横向滑轨移送至所需二次夹取砖块的传送带一。所述旋转夹头机构15包括提供动力的电机151，该电机提供夹子上下移动的动力，电机固定于挂架152上，在挂架152的下端连接有夹取砖块的夹子二53，该夹子二包括两夹片，两夹片端部分别连接左气缸156和右气缸157，左气缸156和右气缸157控制两夹片的伸缩，用于牢固夹取砖块。左气缸156或右气缸157端部设有便于砖块之间互相压紧的轴线钢顶板158，当旋转夹头机构夹取奇数砖块时采用偏轴线钢顶板1581，当旋转夹头机构夹取偶数砖块时采用轴心线钢顶板1582。在夹取砖块的过程中夹片与轴线钢顶板压紧，较少了夹子二的夹持力，旋转夹头机构上升时，可以防止上层砖与下层砖粘接，便于砖块稳定夹取，轴线钢顶板的竖向长度略长于所夹砖体竖向放置的长度，轴线钢顶板的横向宽度略短于所夹砖体横向放置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砖块二次夹取自动装框打包机，包括一次夹取装置（1），打包传送装置（2），在一次夹取传送装置（1）与打包传送装置（2）之间设有将砖从一次夹取传送装置（1）装框码垛到打包传送装置（2）上的二次夹取装框机构（3），其特征在于：在二次夹取装框机构（3）包括龙门架（31）、传送带一（32）和夹取砖块的可升降可伸缩的夹取机构（33），在龙门架上设有纵向轨道（34），夹取机构固定安装在纵向轨道上，夹取机构的个数大于等于2，夹取机构成阶梯状排布，传送带一的条数和夹取机构的个数相匹配，传送带一位于夹取机构的下方。

【技术特征摘要】
1.一种砖块二次夹取自动装框打包机，包括一次夹取装置(I )，打包传送装置(2)，在一次夹取传送装置(I)与打包传送装置(2)之间设有将砖从一次夹取传送装置(I)装框码垛到打包传送装置(2)上的二次夹取装框机构(3)，其特征在于:在二次夹取装框机构(3)包括龙门架(31)、传送带一(32)和夹取砖块的可升降可伸缩的夹取机构(33)，在龙门架上设有纵向轨道(34)，夹取机构固定安装在纵向轨道上，夹取机构的个数大于等于2，夹取机构成阶梯状排布，传送带一的条数和夹取机构的个数相匹配，传送带一位于夹取机构的下方。2.根据权利要求1所述的砖块二次夹取自动装框打包机，其特征在于:所述夹取机构(33 )包括滑动板(331)和固定板(332 )，滑动板安装在固定板(332 )上，能张开收紧的夹子(333)，控制夹子张开收紧的控制气缸(334)，控制气缸(334)与夹子(333)连接，控制气缸(334)与夹子(333)均固定安装在滑动板上，在固定板上设有控制滑动板及夹子整体伸缩的伸缩器(335)和控制夹子升降的升降器(336)。3.根据权利要求2所述的砖块二次夹取自动装框打包机，其特征在于:所述的夹子(333)包括夹臂(3331)、夹片一(3332)和夹片二(3333)，夹臂(3331)连接夹片一(3332)和夹片二(3333)，在夹片一(3332)和/或夹片二(3333)的内侧壁上设有便于加紧砖块的能压缩的弹性件(3334)。4.根据权利要求3所述的砖块二次夹取自动装框打包机，其特征在于:所述的夹子(333)的宽度与需要装框的装砖吊框的宽度相匹配，夹子(333)的高度与砖...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎明，
申请(专利权)人：张黎明，
类型：新型
国别省市：广东;44