同步双控双钻头台钻及其控制方法技术

本发明专利技术为同步双控双钻头台钻及其控制方法，包括操作平台，切削液循环系统，操作平台上有两个并立的台钻，其中一个台钻的底座固定在操作平台上，另一台钻底座固定在一滑块上；每个台钻的钻体侧面上固定有步进电机，步进电机输出传动轴连接台钻上的摇臂轴；工件采用定位汽缸压头和固定在操作平台上的V型槽配合夹持；设有步进电机行程计数归零装置；所述的台钻电机、步进电机、气动夹持、切削液电机开关通过同一个PLC控制，并在操作平台上设有可视人机交互控制面板。本发明专利技术由于采用双台钻双控制设计，可同时在一个工件上加工出两个平行孔，大大提高了效率,提高了钻孔的加工精度，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及台钻，具体为。技术背景普通台钻一般为独立的单个台钻，在一个工件上如果要钻出多个孔眼时，需要钻完一个切换工件位置再钻另一个。往往因工件不容易固定，造成加工不稳定，钻头寿命严重缩短，加工出工件位置度不好保证，尺寸偏差大，工件夹持一般采用人工握持，需要人工抓紧，安全系数大大缩小。工人劳动强度特别大，效率太低，全部都是手工操作，费时费力。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术设计了一种同步双控双钻头台钻，可同时加工工件两头的平行孔，大大提高了效率，降低了生产成本，对产品的质量有保证，可保证两孔之间的间距尺寸。本专利技术的技术方案:同步双控双钻头台钻，包括操作平台，切削液循环系统，气动夹持系统，操作平台上有两个并立的台钻，其中一个台钻的底座固定在操作平台上，另一台钻底座固定在一滑块上，滑块与操作平台上的导轨相配合并可沿导轨横向移动以调节两个台钻之间的间距；每个台钻的钻体带摇臂轴的一侧面上固定有步进电机，步进电机输出传动轴连接台钻上的摇臂轴；工件采用定位汽缸压头和固定在操作平台上的V型槽配合完成夹持，汽缸压头的活塞杆竖直固定在每个台钻底座上；每个钻头套侧面设有竖直的碰触杆，当钻头归位状态时，碰触杆顶部会碰触到设在钻体上的行程开关，使步进电机行程计数归零；所述的台钻电机、步进电机、气动夹持系统、切削液循环系统的电机开关通过同一个PLC控制，并在操作平台上设有可视人机交互控制面板。所述的气缸压头上设有与钻头相对应的钻模导套，以防止钻孔开始时钻头的抖动。所述的固定台钻底座靠近操作平台边部一侧设有调节工件相对钻头位置的手轮顶丝。所述的导轨为燕尾槽和与燕尾槽相平行的丝杠组成，所述的滑块通过丝杠调节其滑动距离，所述滑块上设有向下的定位螺销，通过该定位螺销与操作平台的紧配合固定滑块及其上面的台钻。所述的丝杠一端穿过操作平台侧壁并连接手轮。所述步进电机输出端和输出传动轴之间还有配套的涡轮减速机。所述可视人机交互控制面板为一触摸屏。同步双控双钻头台钻的操作控制方法，包括如下步骤: PLC读取触摸屏里面的速度数据，位置数据； 手动打开触摸屏的王轴启动，切削液启动； PLC把主轴切削液命令发给接触器，接触器带动主轴和切削液电机转动； 等待启动命令； 检测主轴，切削液是否启动，如没启动，无反应； 按下SI启动按钮，PLC发出脉冲数据，来给驱动器，驱动器把脉冲放大，带动步进电机，电机转动中，PLC等待转动到位数据； PLC检测到转动到位，一个工作回合完成； 中途如发生问题，按下S2按钮，停止； 如果移动的位置碰到S3、S4限位开关，全部动作停止； 其中，24V电源为给PLC供电，60V电源为给驱动器供电，PLC为计算全部的位置信号，和收发命令，触摸屏为人机交互，继电器把PLC发出的24V信号切换为220V信号来给接触器的中间继电器，驱动器把PLC发出的24V脉冲信号，切换为60V脉冲信号，给电机。本专利技术的思路是通过直线导轨和丝杠来调整两个钻床的位置，来调整两个孔的中心距，通过手轮顶丝来调整的工件的基准端，实现批量加工不需要重复测量，用V型槽来固定工件的位置，定位汽缸来加紧工件，利用钻模导套固定在气缸压头上，导套孔位于工件钻孔的正上方，导套孔直径与钻头直径相当，钻模导套起限定钻头抖动的作用，使钻头不偏离中心，加入冷却系统，为使下钻速度过快烧坏转头，利用步进电机和减速机来代替人工摇臂下钻，可调节下钻的速度，慢进快退，通过触摸屏可调节任意一个钻的速度和下钻到的位置。本专利技术的有益效果是:由于采用双台钻双控制设计，可同时在一个工件上加工出两个平行孔，平行孔的内径及深度可以相同，也可以任意调节，大大提高了效率，采用PLC集中控制，自动化程度高，提高了钻孔的加工精度，降低了生产成本。【附图说明】附图1为本专利技术立体示意图； 图2为本专利技术控制原理框图； 图3为本专利技术的步进电机安装连接示意图。图中，1.循环水泵冷却区，2.丝杠手轮，3.台钻轨道，4.钻体，5.步进电机及减速机，6.人机交互控制面板，7.电气控制柜区域，8.加工工件，9.工具箱区域，10.定位螺钉，11.手轮顶丝，12.气动压头，13.步进电机，14.摇臂轴，15.涡轮变速系统，16.V型槽，17.钻头套筒，18.顶丝，19.顶丝手轮，20.气缸压头，21.气缸活塞杆。。【具体实施方式】同步双控双钻头台钻，包括操作平台，切削液循环系统，操作平台上有两个并立的台钻，其中一个台钻的底座固定在操作平台上，另一台钻底座固定在一滑块上，滑块与操作平台上的导轨相配合并可沿导轨横向移动以调节两个台钻之间的间距；每个台钻的钻体4侧面上固定有步进电机及减速机5，输出传动轴连接台钻上的摇臂轴14 ;工件采用定位汽缸压头12和固定在操作平台上的V型槽16配合夹持；气缸活塞杆21竖直固定在每个台钻底座上；钻头套侧面设有竖直的碰触杆，当钻头归位状态时，碰触杆顶部会碰触到设在钻体上的行程开关，使步进电机行程计数归零；所述的台钻电机、步进电机、气动夹持、切削液电机开关通过同一个PLC控制，并在操作平台上设有可视人机交互控制面板6 ;所述的气缸压头12上设有与钻头相对应的钻模导套；所述的固定台钻底座靠近操作平台边部一侧设有调节工件相对钻头位置的旋扭螺丝11 ;所述的导轨为燕尾槽和与燕尾槽相平行的丝杠组成，所述的滑块通过丝杠调节其滑动距离，所述滑块上设有向下的定位螺销10，通过该定位螺销与操作平台的紧配合固定滑块及其上面的台钻；所述的丝杠一端连接露出在操作平台侧壁上的丝杠手轮2 ;所述步进电机输出端和输出传动轴之间还有配套的涡轮减速机；所述可视控制面板为一触摸屏。同步双控双钻头台钻的操作控制方法，包括如下步骤: PLC读取触摸屏里面的速度数据，位置数据； 人员手动打开触摸屏的王轴启动，切削液启动； PLC把主轴切削液命令发给接触器，接触器带动主轴切削液电机转动； 等待启动命令； 检测主轴，切削液是否启动，如没启动，无反应； 按下SI启动按钮，PLC发出脉冲数据，来给驱动器，驱动器把脉冲放大，带动步进电机，电机转动中，PLC等待转动到位数据； PLC检测到转动到位，一个工作回合完成； 中途如发生问题，按下S2按钮，停止； 如果移动的位置碰到S3、S4限位开关，全部动作停止； 其中，24V电源为给PLC供电，60V电源为给驱动器供电，PLC为计算全部的位置信号，和收发命令，触摸屏为人机交互，继电器把PLC发出的24V信号切换为220V信号来给接触器的中间继电器，驱动器把PLC发出的24V脉冲信号，切换为60V脉冲信号，给电机。【主权项】1.同步双控双钻头台钻，包括操作平台，切削液循环系统，气动夹持系统，操作平台上有两个并立的台钻，其特征在于其中一个台钻的底座固定在操作平台上，另一台钻底座固定在一滑块上，滑块与操作平台上的导轨相配合并可沿导轨横向移动以调节两个台钻之间的间距；每个台钻的钻体带摇臂轴的一侧面上固定有步进电机，步进电机输出传动轴连接台钻上的摇臂轴；工件采用定位汽缸压头和固定在操作平台上的V型槽配合完成夹持，汽缸压头的活塞杆竖直固定在每个台钻底座上；每个钻头套侧面设有竖直的碰触杆，当钻头归位状态时，碰触杆顶部会碰触到设在钻体上的行程开关，使步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】
同步双控双钻头台钻，包括操作平台，切削液循环系统，气动夹持系统，操作平台上有两个并立的台钻，其特征在于其中一个台钻的底座固定在操作平台上，另一台钻底座固定在一滑块上，滑块与操作平台上的导轨相配合并可沿导轨横向移动以调节两个台钻之间的间距；每个台钻的钻体带摇臂轴的一侧面上固定有步进电机，步进电机输出传动轴连接台钻上的摇臂轴；工件采用定位汽缸压头和固定在操作平台上的V型槽配合完成夹持，汽缸压头的活塞杆竖直固定在每个台钻底座上；每个钻头套侧面设有竖直的碰触杆，当钻头归位状态时，碰触杆顶部会碰触到设在钻体上的行程开关，使步进电机行程计数归零；所述的台钻电机、步进电机、气动夹持系统、切削液循环系统的电机开关通过同一个PLC控制，并在操作平台上设有可视人机交互控制面板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张承琪，
申请(专利权)人：曲阜市恒兴机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37