本发明专利技术一种回转式柔性制造系统涉及一种柔性制造系统，特别是涉及一种用于连续生产的柔性制造系统及其连续生产方法。其目的是为了提供一种占地面积小、成本低、排列方式先进、可连续生产的一种回转式柔性制造系统及其连续生产方法。本发明专利技术一种回转式柔性制造系统圆形底座、圆形分度转台、至少三个夹具、至少两个柔性制造单元；所述底座的轴线为竖直方向，底座上表面的外缘的周向均匀设有n个工位，n大于三，在n个工位上安装n-1个柔性制造单元，底座上同轴固定有分度转台，所述分度转台上沿外缘周向均匀设有n个夹具，所述柔性制造单元的加工位置与夹具位置相配合。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种柔性制造系统，特别是涉及一种用于连续生产的柔性制造系统及其连续生产方法。
技术介绍
柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。柔性制造系统由多个柔性制造单元组成，其解决了大批量零件加工的诸多问题。目前主要分为桁架式柔性制造系统和机器人式柔性制造系统。这两种柔性制造系统都存在以下问题:1、整个生产线占地过大、成本高:上述两种柔性制造系统均为横向排列的，占地面积过大。2、每个加工工位上，排列方式不合理:每个加工工位都需要与横向排列的生产线平行且在规定位置对准，对准精度要求高。3、在柔性制造单元在上下料过程中，需要停机，无法进行连续生产。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种占地面积小、成本低、排列方式先进、可连续生产的。本专利技术一种回转式柔性制造系统，圆形底座、圆形分度转台、至少三个夹具、至少两个柔性制造单元；所述底座的轴线为竖直方向，底座上表面的外缘的周向均匀设有η个工位，η大于三，在η个工位上安装η-1个柔性制造单元，底座上同轴固定有分度转台。所述分度转台上沿外缘周向均匀设有η个夹具。所述柔性制造单元的加工位置与夹具位置相配合。本专利技术一种回转式柔性制造系统，其中所述底座上未安装柔性制造单元的工位开设有上下贯穿的缺口。所述缺口用于上、下料。本专利技术一种回转式柔性制造系统，其中所述η优选为5个。 本专利技术一种回转式柔性制造系统，其中一种回转式柔性制造系统连续生产的方法，包括如下步骤:Α、将第一待加工零件顺底座的轮缘处周向288°的缺口，放入第五夹具；B、转盘转动72°，第一待加工零件被第一卧式柔性制造单元加工，第二待加工零件顺底座的轮缘处周向288°的缺口，放入第四夹具；C、转盘转动72°，第一待加工零件被第一立式柔性制造单元加工，第二待加工零件被第一卧式柔性制造单元加工，第三待加工零件顺底座的轮缘处周向288°的缺口，放入第三夹具；D、转盘转动72°，第一待加工零件被第二卧式柔性制造单元加工，第二待加工零件被第一立式柔性制造单元加工，第三待加工零件被第一卧式柔性制造单元加工，第四待加工零件顺底座的轮缘处周向288°的缺口，放入第二夹具；E、转盘转动72°，第一待加工零件被第二立式柔性制造单元加工，第二待加工零件被第二卧式柔性制造单元加工，第三待加工零件被第一立式柔性制造单元加工，第四待加工零件被第一卧式柔性制造单元加工，第五待加工零件顺底座的轮缘处周向288°的缺口，放入第一夹具；F、转盘转动72°，将第一待加工零件顺底座的轮缘处周向288°的缺口卸下；G、重复步骤A?F。本专利技术一种回转式柔性制造系统与现有技术不同之处在于本专利技术一种回转式柔性制造系统通过改直线形加工成产生为环形加工生产线，从而减少了占地面积，节约了成本，并且同轴设置的夹具和柔性制造单元，提高了对齐的精度。有不安装柔性制造单元的工位即可在此实现上下料，实现连续生产。本专利技术一种回转式柔性制造系统中设有开口可更方便上下料。下面结合附图对本专利技术的作进一步说明。【附图说明】图1是一种回转式柔性制造系统的轴测图；图2是图1所示一种回转式柔性制造系统的夹具示意图。【具体实施方式】如图1和图2所示，参见图1，本专利技术一种回转式柔性制造系统包括圆形底座1、圆形分度转台2、夹具、第一卧式柔性制造单元61、第一立式柔性制造单元71、第二卧式柔性制造单元62和第二立式柔性制造单元72。所述底座I的轴线为竖直方向，底座I上表面的外缘的周向0°、72°、144°、216°分别固定有第一卧式柔性制造单元61、第一立式柔性制造单元71、第二卧式柔性制造单元62、第二立式柔性制造单元72。第一卧式柔性制造单元61、第一立式柔性制造单元71、第二卧式柔性制造单元62、第二立式柔性制造单元72设有自动刀库5。第一卧式柔性制造单元61、第一立式柔性制造单元71、第二卧式柔性制造单元62、第二立式柔性制造单元72设有设有能够艳底座I切向方向移动的活动座。所述底座I的轮缘处周向288°的位置设有上下贯通的缺口，所述缺口用于上、下料。底座I上表面同轴固定有分度转台2。如图2所示，分度转台2包括底盘和转盘，所述转盘和底盘之间通过间歇式电机连接，转盘在底盘上能够间歇式转动，转盘上表面的外缘的周向0°、72°、144°、216°、288°分别固定有第一夹具31、第二夹具32、第三夹具33、第四夹具34、第五夹具35，所述夹具用于夹住待加工零件4。如图1所示，第一卧式柔性制造单元61、第一立式柔性制造单元71、第二卧式柔性制造单元62、第二立式柔性制造单元72的加工位置均与第一夹具31、第二夹具32、第三夹具33、第四夹具34、第五夹具35的位置相配合。一种回转式柔性制造系统连续生产的方法，包括如下步骤:A、将第一待加工零件顺底座I的轮缘处周向288°的缺口，放入第五夹具35 ；B、转盘转动72°，第一待加工零件被第一卧式柔性制造单元61加工，第二待加工零件顺底座I的轮缘处周向288°的缺口，放入第四夹具34 ；C、转盘转动72°，第一待加工零件被第一立式柔性制造单元71加工，第二待加工零件被第一卧式柔性制造单元61加工，第三待加工零件顺底座I的轮缘处周向288°的缺口，放入第三夹具33 ；D、转盘转动72°，第一待加工零件被第二卧式柔性制造单元62加工，第二待加工零件被第一立式柔性制造单元71加工，第三待加工零件被第一卧式柔性制造单元加工，第四待加工零件顺底座I的轮缘处周向288°的缺口，放入第二夹具32 ；E、转盘转动72°，第一待加工零件被第二立式柔性制造单元72加工，第二待加工零件被第二卧式柔性制造单元62加工，第三待加工零件被第一立式柔性制造单元加工，第四待加工零件被第一卧式柔性制造单元61加工，第五待加工零件顺底座I的轮缘处周向288°的缺口，放入第一夹具31 ;F、转盘转动72°，将第一待加工零件顺底座I的轮缘处周向288°的缺口卸下；G、重复步骤A?F。以上所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。【主权项】1.一种回转式柔性制造系统，其特征在于:圆形底座(I)、圆形分度转台(2)、至少三个夹具、至少两个柔性制造单元； 所述底座(I)的轴线为竖直方向，底座(I)上表面的外缘的周向均匀设有η个工位，η大于三，在η个工位上安装η-1个柔性制造单元，底座上同轴固定有分度转台(2)，所述分度转台(2)上沿外缘周向均匀设有η个夹具，所述柔性制造单元的加工位置与夹具位置相配入口 ο2.根据权利要求1所述的一种回转式柔性制造系统，其特征在于:所述底座(I)上未安装柔性制造单元的工位开设有上下贯穿的缺口，所述缺口用于上、下料。3.根据权利要求2所述的一种回转式柔性制造系统，其特征在于:所述η优选为5个。4.根据权利要求3所述的一种回转式柔性制造系统连续生产的方法，其特征在于包括如下步骤: Α、将第一待加工零件顺底座(I)的轮缘处周本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种回转式柔性制造系统，其特征在于：圆形底座(1)、圆形分度转台(2)、至少三个夹具、至少两个柔性制造单元；所述底座(1)的轴线为竖直方向，底座(1)上表面的外缘的周向均匀设有n个工位，n大于三，在n个工位上安装n‑1个柔性制造单元，底座上同轴固定有分度转台(2)，所述分度转台(2)上沿外缘周向均匀设有n个夹具，所述柔性制造单元的加工位置与夹具位置相配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：华亮亮，张永灿，黄刚强，张斌，
申请(专利权)人：重庆威诺克智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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