自动包装机的物料周转系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动包装机的物料周转系统，包括上料系统和下料系统，以及设置在所述上料系统和所述下料系统之间的作业输送线，所述上料系统具有可批量转移电池的上料机械手，所述下料系统具有可批量转移电池的下料机械手，所述作业输送线包括位于靠近所述上料系统一端的主动轮和位于靠近所述下料系统一端的从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间套设有模具链，所述模具链由若干两两扣接的可选择性夹紧电池的放置模具组成。本方案提供一种自动包装机的物料周转系统，实现电池在极耳折叠和贴胶过程中的自动化传送，提高设备运转的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
自动包装机的物料周转系统
本专利技术涉及电池生产设备
，尤其涉及一种自动包装机的物料周转系统。
技术介绍
电池是储能和供电产品，电池储存能量和与外部导通供电的可靠性是电池产品质量优劣的一个重要评判因素，因此，在电池出厂前，需要对电池的极耳进行有效的固定和保护，使极耳紧贴电池的端面和位于电池的圆柱体延伸范围内。电池极耳的折叠和贴胶保护工序比较复杂，目前大部分企业仍通过人工操作，不仅员工劳动强度大，而且生产效率低、产品一致性差，严重影响电池的可靠性和美观度。基于上述情况，我们亟须设计一种能够对电池极耳进行折叠和贴胶保护的自动包装设备，其中，电池在极耳折叠和贴胶过程中能否实现可靠传送是关系自动包装设备运转是否可靠的重要因素。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于：提供一种自动包装机的物料周转系统，实现电池在极耳折叠和贴胶过程中的自动化传送，提高设备运转的可靠性。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动包装机的物料周转系统，包括上料系统和下料系统，以及设置在所述上料系统和所述下料系统之间的作业输送线，所述上料系统具有可批量转移电池的上料机械手，所述下料系统具有可批量转移电池的下料机械手，所述作业输送线包括位于靠近所述上料系统一端的主动轮和位于靠近所述下料系统一端的从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间套设有模具链，所述模具链由若干两两扣接的可选择性夹紧电池的放置模具组成。作为一种优选的技术方案，所述作业输送线靠近所述下料系统的一端设置有用于回收所述作业输送线上未被转移的遗漏电池的防漏机械手和防漏回收盒。作为一种优选的技术方案，所述上料系统与所述作业输送线之间设置有并列的供料连接线和供料治具回流线，所述供料连接线和所述供料治具回流线上放置有可沿所述供料连接线和所述供料治具回流线循环移动的电池治具，所述供料治具回流线靠近所述上料系统的一端设置有用于将所述电池治具从所述供料治具回流线推送至所述供料连接线上的供料线头气缸，所述供料治具回流线靠近所述作业输送线的一端设置有用于将所述电池治具从所述供料连接线推送至所述供料治具回流线上的供料线尾气缸，所述供料连接线的中部设置有两个用于检测每个所述电池治具上的电池数量的电池传感器，以及可选择性夹取电池的排单机械手，所述排单机械手的下方设置有可选择性将所述电池治具推送至所述供料治具回流线上的治具回收气缸。优选的，所述供料连接线靠近所述作业输送线的一端设置有用于将电池从所述供料连接线转移至所述作业输送线上的转线机械手。作为一种优选的技术方案，所述下料系统与所述作业输送线之间设置有并列的收料连接线和收料治具回流线，所述收料连接线和所述收料治具回流线上放置有可沿所述收料连接线和所述收料治具回流线循环移动的电池治具，所述收料治具回流线靠近所述作业输送线的一端设置有用于将所述电池治具从所述收料治具回流线推送至所述收料连接线上的收料线头气缸，所述收料治具回流线靠近所述下料系统的一端设置有用于将所述电池治具从所述收料连接线推送至所述收料治具回流线上的收料线尾气缸，所述收料连接线的中部设置有两个用于检测每个所述电池治具上的电池数量的电池传感器，以及可选择性夹取电池的排单机械手，所述排单机械手的下方设置有可选择性将所述电池治具推送至所述收料治具回流线上的治具回收气缸。作为一种优选的技术方案，所述作业输送线靠近所述下料系统的一端并位于所述防漏机械手背离所述下料系统的一侧设置有分类机械手，所述收料治具回流线靠近所述分类机械手的一端设置有用于收集电池不良品的次品回收盒。具体地，所述分类机械手将良品电池转移至所述收料连接线上，而将不良品电池转移至所述次品回收盒内，以实现良品电池与不良品电池的分类下线。作为一种优选的技术方案，所述分类机械手包括分类底板和设置在所分类底板上的可水平移动的水平滑动架，所述分类底板上还设置有驱动所述水平滑动架移动的水平滑动电机，所述水平滑动架的一侧设置有可沿所述水平滑动架上下移动的竖直滑动架和驱动所述竖直滑动架移动的竖直滑动气缸，所述竖直滑动架上设置有若干相互间距可变的吸嘴滑动块和驱动所述吸嘴滑动块运动的变间距气缸，每块所述吸嘴滑动块的底部设置有电池吸嘴。具体地，所述放置模具与所述电池治具内的电池间距不同，通过设置可变间距的所述吸嘴滑动块实现在电池转移过程中对电池间距进行调节，以适应所述放置模具与所述电池治具不同的电池放置间距要求。作为一种优选的技术方案，所述上料系统包括呈“冂”形布局的电池供料柜、上料平台和空盘收料柜，所述上料平台的两端分别与所述电池供料柜和所述空盘收料柜连接，所述电池供料柜的上方设置有可将电池料盘从所述电池供料柜推送至所述上料平台上的上料推盘机构，所述上料平台靠近所述作业输送线的一端设置有可将所述电池料盘推送至所述上料平台远离所述作业输送线一端的空盘转移气缸，所述上料平台远离所述空盘收料柜的一侧设置有可将所述电池料盘从所述上料平台推送至所述空盘收料柜内的空盘回收气缸，所述上料平台靠近所述作业输送线一端的上方设置有可将电池从所述上料平台转移至所述供料连接线上的所述上料机械手。作为一种优选的技术方案，所述下料系统包括呈直角布局的空盘供料柜、下料平台和电池收料柜，所述下料平台的两端分别与所述空盘供料柜和所述电池收料柜连接，所述空盘供料柜的上方设置有可将电池料盘从所述空盘供料柜推送至所述下料平台上的下料推盘机构，所述下料平台背离所述电池收料柜的一端设置有可将所述电池料盘从所述下料平台推送至所述电池收料柜内的电池收料气缸，所述下料平台的上方设置有可将电池从所述收料连接线转移至所述下料平台上的所述电池料盘内的所述下料机械手。作为一种优选的技术方案，所述作业输送线还包括位于靠近所述主动轮一端的用于驱动所述主动轮运动的输送电机，所述输送电机通过减速箱与所述主动轮传动连接，所述减速箱的一侧设置有用于手动驱动所述主动轮运动的手操轮。通过设置所述手操轮，使操作者能够对电池位置进行手动调节。作为一种优选的技术方案，所述放置模具包括模具支座和设置在所述模具支座上的用于放置电池的电池固定座，所述电池固定座的两端均设置有用于夹紧电池的电池夹块，所述模具支座的一端设置有支座连接杆，所述模具支座的另一端开设有与所述支座连接杆匹配的支座连接孔。本专利技术的有益效果为：提供一种自动包装机的物料周转系统，实现电池在极耳折叠和贴胶过程中的自动化传送，提高设备运转的可靠性。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的自动包装机的立体结构图；图2为实施例所述的上料系统的立体结构图；图3为实施例所述的上料系统的俯视图；图4为实施例所述的下料系统的立体结构图；图5为实施例所述的下料系统的俯视图；图6为实施例所述的作业输送线的立体结构图；图7为实施例所述的放置模具的立体结构图；图8为实施例所述的分类机械手的立体结构图；图9为实施例所述的正极耳折叠装置的立体结构图；图10为实施例所述的正极耳折叠装置的前视图；图11为实施例所述的负极耳折叠装置的立体结构图；图12为实施例所述的负极耳折叠装置的前视图；图13为实施例所述的直角贴胶装置的立体结构图；图14为实施例所述的直角贴胶装置的前视图；图15为实施例所述的门形贴胶装置的立体结构图；图16为实施例所述的门形贴胶装置的前视图；图17本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动包装机的物料周转系统，其特征在于，包括上料系统和下料系统，以及设置在所述上料系统和所述下料系统之间的作业输送线，所述上料系统具有可批量转移电池的上料机械手，所述下料系统具有可批量转移电池的下料机械手，所述作业输送线包括位于靠近所述上料系统一端的主动轮和位于靠近所述下料系统一端的从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间套设有模具链，所述模具链由若干两两扣接的可选择性夹紧电池的放置模具组成。

【技术特征摘要】
1.一种自动包装机的物料周转系统，其特征在于，包括上料系统和下料系统，以及设置在所述上料系统和所述下料系统之间的作业输送线，所述上料系统具有可批量转移电池的上料机械手，所述下料系统具有可批量转移电池的下料机械手，所述作业输送线包括位于靠近所述上料系统一端的主动轮和位于靠近所述下料系统一端的从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间套设有模具链，所述模具链由若干两两扣接的可选择性夹紧电池的放置模具组成；所述上料系统与所述作业输送线之间设置有并列的供料连接线和供料治具回流线，所述供料连接线和所述供料治具回流线上放置有可沿所述供料连接线和所述供料治具回流线循环移动的电池治具，所述供料治具回流线靠近所述上料系统的一端设置有用于将所述电池治具从所述供料治具回流线推送至所述供料连接线上的供料线头气缸，所述供料治具回流线靠近所述作业输送线的一端设置有用于将所述电池治具从所述供料连接线推送至所述供料治具回流线上的供料线尾气缸，所述供料连接线的中部设置有两个用于检测每个所述电池治具上的电池数量的电池传感器，以及可选择性夹取电池的排单机械手，所述排单机械手的下方设置有可选择性将所述电池治具推送至所述供料治具回流线上的治具回收气缸。2.根据权利要求1所述的自动包装机的物料周转系统，其特征在于，所述作业输送线靠近所述下料系统的一端设置有用于回收所述作业输送线上未被转移的遗漏电池的防漏机械手和防漏回收盒。3.根据权利要求2所述的自动包装机的物料周转系统，其特征在于，所述下料系统与所述作业输送线之间设置有并列的收料连接线和收料治具回流线，所述收料连接线和所述收料治具回流线上放置有可沿所述收料连接线和所述收料治具回流线循环移动的电池治具，所述收料治具回流线靠近所述作业输送线的一端设置有用于将所述电池治具从所述收料治具回流线推送至所述收料连接线上的收料线头气缸，所述收料治具回流线靠近所述下料系统的一端设置有用于将所述电池治具从所述收料连接线推送至所述收料治具回流线上的收料线尾气缸，所述收料连接线的中部设置有两个用于检测每个所述电池治具上的电池数量的电池传感器，以及可选择性夹取电池的排单机械手，所述排单机械手的下方设置有可选择性将所述电池治具推送至所述收料治具回流线上的治具回收气缸。4.根据权利要求3所述的自动包装机的物料周转系统，其特征在于，所述作业输送线靠近所述下料系统的一端并位于所述防漏机械手背离所述下料系统的一侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仕伟，王世峰，李斌，李刚，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44