一种智能割草机系统技术方案

一种智能割草机系统，包括：放置于割草区域外围的支架，支架顶端设有图像采集装置，图像采集装置与上位机连接，上位机包括客户端、图像处理模块与处理器，图像处理模块连接客户端与处理器；处理器通过Zig Bee无线通信模块连接割草机；割草机包括单片机，单片机上设有GPS模块，单片机连接障碍物监测模块、光电编码器、驱动模块和电压转换模块；光电编码器安装在驱动模块内部的电机齿轮上；所述单片机连接无线通讯模块；割草机顶盖为矩形顶盖，割草机顶盖沿割草机直行方向划分为两部分：前部与后部；所述割草机顶盖前部为第一材质制成；割草机顶盖后部为第二材质制成；第一材质与第二材质为不同的材质。它不需要边界电子围栏，覆盖面全。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种智能割草机系统，其特征是，包括：放置于割草区域外围的支架，所述支架顶端设有图像采集装置，所述图像采集装置与上位机连接，所述上位机包括客户端、图像处理模块与处理器，所述客户端为人机交互界面，所述图像处理模块连接客户端与处理器；所述处理器通过Zig Bee无线通信模块连接割草机；所述割草机包括单片机，所述单片机上设有GPS模块，所述单片机连接障碍物监测模块、光电编码器、驱动模块和电压转换模块；所述光电编码器安装在驱动模块内部的电机齿轮上；所述单片机连接无线通讯模块；所述割草机顶盖为矩形顶盖，所述割草机顶盖沿割草机直行方向划分为两部分：前部与后部；所述割草机顶盖前部为第一材质制成；所述割草机顶盖后部为第二材质制成；所述第一材质与第二材质为不同的材质。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒涛，袁铸钢，耿欣，井洪业，王春晓，赵安家，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37