一种物品分拣系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物品分拣系统及方法，物品分拣系统包括控制台、主输送道、对接架和多个支输送道，主输送道和对接架的一侧相连，多个支输送道和对接架上与主输送道相对的另一侧相连，对接架上设有能够在对接架内平面式移动的转换道，主输送道上设有主道传感器，每个支输送道上都设有支道传感器，转换道上设有感应器，转换道在对接架内移动的过程中能通过感应器对主道传感器的感应与主输送道对接，转换道在对接架内移动的过程中能通过感应器对支道传感器的感应与支输送道对接，控制台与主输送道、支输送道、转换道、主道传感器、支道传感器、感应器分别电性连接。它是一种适合小型物流分拣、具有高精度和快速性且构造简单造价较低的分拣系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
目前，物品自动分拣系统由于全部采用自动控制作业，因此它的分拣能力、分拣数量同人为分拣相比都比较大，效率也高很多。分拣系统大多能分拣几十到几百个种类物品，系统规模大，构造也很复杂，造价高，不适应小品种物流分拣。而小型一些的分拣小车，一般采用带编码器的异步电机，在分支处采用光通讯进行数据交互的轨道式结构，虽然这种小车分拣能力大，也能符合大型分拣项目的要求，但是系统复杂，造价也非常的高。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供，该物品分拣系统适合小型物流分拣，且构造简单造价较低。其技术方案如下:一种物品分拣系统，包括控制台、主输送道、对接架和多个支输送道，主输送道和对接架的一侧相连，多个支输送道和对接架上与主输送道相对的另一侧相连，对接架上设有能够在对接架内平面式移动的转换道，主输送道上设有主道传感器，每个支输送道上都设有支道传感器，转换道上设有感应器，转换道在对接架内移动的过程中能通过感应器对主道传感器的感应与主输送道对接，转换道在对接架内移动的过程中能通过感应器对支道传感器的感应与支输送道对接，控制台与主输送道、支输送道、转换道、主道传感器、支道传感器、感应器分别电性连接。优选的，所述主道传感器包括减速传感器FS和定位传感器FP，减速传感器FS和定位传感器FP都设在所述主输送道与所述对接架的连接处附近，所述转换道在对接架内移动的过程中通过感应器感应减速传感器FS减速、通过感应定位传感器FP与所述主输送道对接；所述支道传感器包括减速传感器S和定位传感器P，减速传感器S和定位传感器P都设在所述支输送道与所述对接架的连接处附近，所述转换道在对接架内移动的过程中通过感应器感应减速传感器S减速、通过感应定位传感器P与所述支输送道对接。优选的，所述减速传感器FS、定位传感器FP、减速传感器S、定位传感器P都是光电传感器，所述感应器是光电感应器。优选的，所述主输送道上或侧边设有用于扫描物品扫描码的扫描器，所述转换道上设有物品感应仪，扫描器、物品感应仪分别与所述控制台电性连接。优选的，所述主输送道、支输送道和转换道都是辊筒式输送道。优选的，它还包括报警器，报警器与所述控制台电性连接。还提供一种物品分拣方法，包括如下步骤:当主输送道上有物品需要分拣时，控制台控制对接架上的转换道向主输送道移动，转换道通过感应器对主道传感器的感应与主输送道对接，控制台控制主输送道将物品输送至转换道上，控制台再控制带着物品的转换道向预设的支输送道移动，转换道通过感应器对支道传感器的感应与该支输送道对接，控制台再控制转换道将物品输送至该支输送道；控制台再控制带着物品的支输送道将该物品输送至预定区域储存。其中，转换道与主输送道对接的具体步骤为:转换道在向主输送道移动的过程中通过感应器先感应到减速感应器FS先减速，再通过感应定位传感器FP与与主输送道准确地对接；转换道与支输送道对接的具体步骤为:转换道在向支输送道移动的过程中通过感应器先感应到减速感应器S减速，再通过感应定位传感器P与支输送道准确地对接。其中，物品在被主输送道输送至转换道上之前还包括如下步骤:扫描器扫描物品上的扫描码获得扫描信息，将此扫描信息传送给控制台，控制台根据该扫描信息将物品转换至预设的支输送道。下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:上述物品分拣系统通过移动式转换道将主输送道上的物品输送至多个支输送道上，再通过支输送道将物品输送至正确的区域，从而达到快速分拣的目的，而该转换道是在对接架内进行平面式移动，较容易实现，通过感应器与主道传感器、支道传感器的感应分别与主输送道、分输送道相对接，再通过控制台按分拣方法进行控制，能够在小型预区域内实现高精确度和快速性，可见该物品分拣系统是一种适合小型物流分拣，且构造简单造价较低的分拣系统。【附图说明】图1为本专利技术实施例所述的物品分拣系统的结构示意图；附图标记说明:10、主输送道，11、定位传感器FP，12、减速传感器FS，13、扫描器，20、对接架，21、转换道，211、感应器，212、物品感应仪，30、支输送道，31、支输送道一，311、减速传感器S1,312、定位传感器P1, 32、支输送道二，321、减速传感器S2，322、定位传感器P2，33、支输送道三，331、减速传感器S3，332、定位传感器P3，34、支输送道四，341、定位传感器P4，342、减速传感器S4。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明:如图1所示，为一种物品分拣系统，它包括控制台、主输送道10、对接架20和四个支输送道30，主输送道10和对接架20的一侧相连，四个支输送道30都和对接架20上与主输送道10相对的另一侧相连，对接架20上设有通过拖链式导轨进行平面移动的转换道21(图1中显示为向左或向右的直线运动，但也可根据情况设为弧线运动)，主输送道10上设有主道传感器，每个支输送道30上都设有支道传感器，转换道21上设有感应器211，转换道21在对接架20内移动的过程中能通过感应器211对主道传感器的感应与主输送道10对接，转换道21在对接架20内移动的过程中能通过感应器211对支道传感器的感应与支输送道30对接，控制台与主输送道1、支输送道30、转换道21、主道传感器、支道传感器、感应器211分别电性连接。其中，主输送道10、支输送道30和转换道21都是用于输运物品的辊筒式输送道，结构简单、易用、易维护。本实施例中，主道传感器包括减速传感器FS12和定位传感器FPl I，减速传感器FS12和定位传感器FPl I都设在主输送道10与对接架20的连接处附近，转换道21在对接架20内移动的过程中通过感应器211感应减速传感器FS12减速、通过感应定位传感器FPll与主输送道10进行对接；支道传感器包括减速传感器S和定位传感器P，减速传感器S和定位传感器P都设在支输送道30与对接架20的连接处附近，转换道21在对接架20内移动的过程中通过感应器211感应减速传感器S减速、通过感应定位传感器P与支输送道30对接。其中，四个支输送道30分别设为支输送道一 31、支输送道二 32、支输送道三33、支输送道四34，支输送道一 31与对接架20的连接处附近设有减速传感器SJll和定位传感器PJ12，支输送道二 32与对接架20的连接处附近设有减速传感器S2321和定位传感器P2322，支输送道三33与对接架20的连接处附近设有减速传感器S3331和定位传感器P3332，支输送道四34与对接架20的连接处附近设有减速传感器S4342和定位传感器P当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品分拣系统，其特征在于，包括控制台、主输送道、对接架和多个支输送道，主输送道和对接架的一侧相连，多个支输送道和对接架上与主输送道相对的另一侧相连，对接架上设有能够在对接架内平面式移动的转换道，主输送道上设有主道传感器，每个支输送道上都设有支道传感器，转换道上设有感应器，转换道在对接架内移动的过程中能通过感应器对主道传感器的感应与主输送道对接，转换道在对接架内移动的过程中能通过感应器对支道传感器的感应与支输送道对接，控制台与主输送道、支输送道、转换道、主道传感器、支道传感器、感应器分别电性连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雷丰顺，周晶，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44