移动辅助装置制造方法及图纸

一种移动辅助设备包括：安置在使用者的左侧和右侧的第一和第二框架；连结至第一和第二框架的铰链臂机构；以及连结至框架的保护带或行走座椅，以从腿转移使用者体重的至少一部分并通过使用者的臀部或骨盆将重量转移至第一和第二框架，从而在不要求使用者的臂保持框架的情况下使使用者能够长时间站立或行走。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】移动辅助装置相关申请的交叉引用该申请是2012年8月17日提交的临时申请N0.60/684，505的后续，所述临时申请的内容在此并入作为参考。
优选的实施例涉及移动辅助装置的领域，所述移动辅助装置允许个人以站立或部分站立的姿势到处移动。
技术介绍
用于行走的传统移动辅助装置、诸如拐杖和助行器通常要求个人将他们的在他们的腿之间交替(或者分布在他们的腿之间)的体重支撑于臂和肩部。这将应力强加于脚踝、膝盖、臀部、手腕、肘部和肩关节上，很多时候限制个人只能在无明显疼痛或不适的情况下使用这些装置的能力。此外，由于这些装置要求个人使用他们的臂以到处活动，所以个人的手臂不能自由地用于其他用途。当这些个人中的许多个人较喜欢以更直立的姿势站立并到处活动时，他们被迫使用移动轮椅。USPN 7828311公开了一种轮椅，所述轮椅包括:轮椅框架；由轮椅框架支承的一对后轮和一对前轮；驱动地接合该一对后轮与该一对前轮中的至少一对的驱动马达；由轮椅框架可拆卸地支承的一对轮椅轨道；以及由轮椅框架支承的移动辅助组件。长时间保持坐姿有害于个人健康，负面地影响包括消化、心血管和呼吸系统的基本身体功能。鼓励并使个人能够站立、尤其地如果个人能够到处行走，则能改善这些身体功能，并帮助避免健康的恶化。由于现今没有对他们有用的实际选择，所以许多个人变得依赖于轮椅而不是保持以直立姿势移动。腿、关节和/或平衡的问题导致个人被限制或排除行走，使健康处于危险之中。假肢装置能被看作是移动辅助装置，并且在该优选实施例的背景下，它们被认为是补充的。实际上，这是由于激发该优选实施例的始发工作的戴假肢腿的老兵的挑战。假肢腿穿用者长时间站立和行走存在重大的挑战，并且尤其地由于在假肢与肢体的接合点处对腿的应力而受痛苦。对传统轮椅的过度依赖可加剧腿、关节或平衡的问题，导致使用者被限制或排除行走。结果，依赖轮椅的个人随着他们停止或限制行走和缩短处于站立姿势的时长而可能使他们的健康处于潜在加速衰退中。
技术实现思路
技术问题一方面，移动辅助设备包括:安置在使用者的左侧和右侧的第一和第二框架；连结至第一和第二框架的铰链臂机构；以及连结至框架的保护带，以从腿转移使用者体重的至少一部分并通过使用者的臀部或骨盆将重量转移至第一和第二框架，从而在不要求使用者的手臂保持框架的情况下使使用者能够长时间站立或行走。另一方面，移动辅助设备包括:安置在使用者的左侧和右侧的第一和第二框架；连结至第一和第二框架的铰链臂机构；以及从腿移除使用者体重的至少一部分并通过臀部或骨盆将重量转移至第一和第二框架的装置，所述装置在长时间站立或行走中不需要使用者的臂。另一方面，行走辅助设备包括:安置在使用者的左侧和右侧的第一和第二框架；连结至第一和第二框架的铰链臂机构；以及安置在铰链臂上以在预定点接纳使用者的行走座椅和将使用者固定至行走座椅的安全带，其中，行走座椅和安全带在不需要使用者的臂的情况下从使用者的腿移除重量，并且其中，行走座椅具有当使用者在不需要轮椅的情况下长时间站立、半站立或行走时为腿提供间隙的预定形状。其他方面，公开了系统和方法，以通过如下方式向人提供行走辅助:用包括安置在铰链臂上的行走座椅的、连结至第一和第二框架的铰链臂机构将第一和第二框架安置在使用者的左侧和右侧以接纳人；将使用者安置在行走座椅上并用安全带将使用者固定至行走座椅；以及在接触用于支撑的彳丁走座椅的冋时彳丁走，其中，彳丁走座椅为腿在向如和向后运动中行走提供间隙。以上方面的实施可包括下列中的一项或多项。行走座椅能够由安装在座椅框架上的两个软垫座椅底板组成，所述软垫座椅底板中的每个软垫座椅底板分别支撑臀部的对应侧，所述软垫座椅底板中的每个软垫座椅底板能在使用者行走的同时围绕水平轴线独立地枢转。每个框架能够具有高度调节器，以将框架高度调节至适合使用者。高度调节器能够是具有芯和多个开口的手动延伸器以选择高度，或者高度调节器包括机动延伸器。机动延伸器能够是线性致动器或气动泵。铰链臂机构可折叠，并且能够具有三个铰链点:一个在座椅支撑上，并且两个点分别连接至第一和第二框架中的一个框架。框架能够具有一个以上轮:围绕垂直轴线回转360度的前轮和不回转的后轮。制动组件能使一个以上轮停止，并且由使用者控制，以停止移动。轮能够是机动的。轮能够是毂轮马达。处理器能控制机动轮。操纵杆能设置成接收方向命令，显示器能提供视觉反馈，并且处理器能连接至操纵杆和显示器，以引导使用者。能提供障碍警告系统。按钮能设置成选择向前移动、向后移动、向右转动、向左转动和制动。在第一或第二框架的前底上能安置有脚踏。能使用其他的固定系统，包括保护带、安全带、吊索座椅和闩锁带。框架构件具有相同的设计并且可互换。框架和铰链臂机构是可折叠的。包括空气弹簧的座椅高度调节器能够用于座椅高度调节。能够包括减震器，以缓和粗糙表面上的搭乘。另一方面，行走辅助设备包括:安置在使用者的左侧和右侧的第一和第二框架，每个框架还包括将框架连结至地面的一个以上机动轮；具有座椅支撑的、连结至第一和第二框架的铰链臂机构；安置在座椅支撑上以在预定点接纳使用者的行走座椅，其中，行走座椅为腿在向前和向后运动中行走提供间隙；以及将使用者固定至行走座椅的安全带。以上方面的实施可包括下列中的一项或多项。每个框架能够具有围绕垂直轴线回转360度的第一轮和不回转的第二轮。制动组件能连接至一个以上轮，并且由使用者控制，以停止移动。轮能够是毂轮马达。处理器能控制机动轮。能使用其他电子器件，包括:操纵杆，以接收方向命令；显示器，以提供视觉反馈；和处理器，其连结至操纵杆和显示器，以引导使用者。障碍警告系统能帮助使用者导航。操纵杆或按钮能用于选择向前移动、向后移动、向右转动、向左转动和制动。两个座椅底板能安装在座椅框架上，以分别支撑臀部的对应侧，座椅底板中的每个座椅底板在使用者行走的同时围绕水平轴线独立地枢转。每个框架能够具有高度调节器，以将框架高度调节至适合使用者。高度调节器能够是具有芯和多个开口的手动延伸器，以选择高度，或者高度调节器包括机动延伸器。机动延伸器包括线性致动器或气动泵。铰链臂可折叠，并包括三个铰链:一个在座椅支撑上，并且一个分别在第一和第二框架中的一个框架上。在框架的底部处能设置有脚踏。装置能包括保护带、安全带、吊索座椅和闩锁带。框架构件具有相同的设计并且可互换。框架和铰链臂是可折叠的。包括空气弹簧的座椅高度调节器能够用于座椅高度调节。一个以上减震器能缓和颠簸的搭乘。行走辅助设备能给与移动的机动框架一起行走的使用者提供辅助行走模式。另一方面，向人提供行走辅助的方法包括:用包括安置在铰链臂上的行走座椅的、连结至第一和第二框架的铰链臂机构将第一和第二框架安置在使用者的左侧和右侧以接纳人；将使用者安置在行走座椅上并用安全带将使用者固定至行走座椅；以及在接触用于支撑的行走座椅的同时行走，其中，行走座椅为腿在向前和向后运动中行走提供间隙。以上方面的实施可包括下列中的一项或多项。系统允许选择其中人与移动的机动框架一起行走的辅助行走模式。轮能用于支撑步行。方法包括给每个框架提供围绕垂直轴线回转360度的第一轮和不回转的第二轮。系统能使马达嵌入轮中。方法包括控制连结至一个以上轮的制动组件，以停止移动。方法还包括通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动辅助设备，其特征在于，包括：第一和第二框架，该第一和第二框架安置在使用者的左侧和右侧；铰链臂机构，该铰链臂机构连结至所述第一和第二框架；以及保护带，所述保护带连结至所述框架，以从腿转移所述使用者体重的至少一部分并通过所述使用者的臀部或骨盆将体重传递至所述第一和第二框架，从而在不需要所述使用者的臂保持所述框架的情况下使所述使用者能够长时间站立或行走。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·卡尔洛维奇，
申请(专利权)人：罗伯特·卡尔洛维奇，
类型：发明
国别省市：美国;US