一种循环球式电动助力转向器制造技术

本发明专利技术公开了一种循环球式电动助力转向器,主要应用于汽车转向器领域，包括电机，还包括行星齿轮减速器和双输入端循环球式转向器，所述电机设置有输出端，所述行星齿轮减速器设置有输入端和输出端，所述双输入端循环球式转向器设置有第一输入端和第二输入端，所述电机输出端与所述行星齿轮减速器输入端连接，所述行星齿轮减速器输出端与所述双输入端循环球式转向器第二输入端连接，所述双输入端循环球式转向器第一输入端用于连接方向盘驱动构件。通过本发明专利技术循环球式电动助力转向器，可以使转向系统去掉转向泵和液压油，解决了现有技术能耗高、污染环境、舒适性低和安全性低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车转向器领域，尤其涉及一种循环球式电动助力转向器。
技术介绍
目前，对于大中型汽车，主要使用循环球式液压助力转向器，其工作原理是:转向泵从发动机取力，产生13MPa左右的高压液压油，供向转向器，转向器上设置有换向阀，当转向时，方向盘带动换向阀，高压液压油进入转向器一端油缸进而产生转向助力。由于转向泵从发动机取力，不管有无转向，均处于连续工作状态，不断消耗发动机功率，从而增加能量损耗，又由于高压液压油容易泄漏，从而造成环境污染。为了驾驶安全，理想的转向器是:低速时转向轻手，高速时转向重手。而液压助力则与理想的转向器要求相反，转向泵输出的液压助力与发动机转速成正比例变化，即低速时转向重手高速时转向轻手，从而影响了驾驶舒适性和增加了安全隐患。中国专利号“201420220278.5”公开了一种双输入端循环球式转向器，为大中型汽车实现电动助力提供了一种简易的结构方案，特别是可以满足目前纯电动公交车对电动助力转向器的需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的循环球式液压助力转向器的不足，本专利技术提供一种循环球式电动助力转向器，该循环球式电动助力转向器能使转向系统去掉转向泵和液压油，从而降低能量损耗和减少环境污染，同时增加驾驶舒适性和减少安全隐患。本专利技术为解决其技术问题而采用的技术方案是:一种循环球式电动助力转向器，包括电机，所述循环球式电动助力转向器还包括行星齿轮减速器和双输入端循环球式转向器，所述电机设置有输出端，所述行星齿轮减速器设置有输入端和输出端，所述双输入端循环球式转向器设置有第一输入端和第二输入端，所述电机输出端与所述行星齿轮减速器输入端连接，所述行星齿轮减速器输出端与所述双输入端循环球式转向器第二输入端连接，所述双输入端循环球式转向器第一输入端用于连接方向盘驱动构件。进一步的，所述双输入端循环球式转向器第一输入和第二输入端同轴。进一步的，所述行星齿轮减速器减速比范围为10至30。进一步的，所述电机输出端与所述行星齿轮减速输入端通过花键配合连接。进一步的，所述行星齿轮减速器输出端与所述双输入端循环球式转向器第二输入端通过花键配合连接。进一步的，所述电机壳体与所述行星齿轮减速器壳体通过止口结构固定连接。进一步的，所述行星齿轮减速器壳体与所述双输入端循环球式转向器壳体通过止口结构固定连接。本专利技术的有益效果是:使转向系统去掉转向泵和液压油，从而降低能量损耗和减少环境污染，同时增加驾驶舒适性和减少安全隐患。【附图说明】图1是本专利技术实施例的结构原理示意图。图中标记的含义是:10.电机，11.电机输出端，20.行星齿轮减速器，21.行星齿轮减速器输入端，22.行星齿轮减速器输出端，30.双输入端循环球式转向器，31.双输入端循环球式转向器第一输入端，32.双输入端循环球式转向器第二输入端。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在图1所示实施例中，电机10、行星齿轮减速器20、双输入端循环球式转向器30顺序连接，具体来说，电机输出端11与行星齿轮减速器输入端21连接，行星齿轮减速器输出端22与双输入端循环球式转向器第二输入端32连接,双输入端循环球式转向器第一输入端31用于连接方向盘驱动构件。本专利技术实施例中，双输入端循环球式转向器第一输入端31和第二输入端32同轴，为同一滚珠螺杆的两端。本专利技术实施例中，行星齿轮减速器20减速比范围为10至30，本专利技术实施例减速比取值为20，由于方向盘常用转速范围为60r/min至120r/min，则电机10工作转速范围可设置为 1200r/min 至 2400r/min。本专利技术实施例中，电机输出端11与行星齿轮减速输入端21通过花键配合连接，电机输出端11设置为外花键，行星齿轮减速器输入端21设置为内花键。本专利技术实施例中，行星齿轮减速器输出端22与双输入端循环球式转向器第二输入端32通过花键配合连接，行星齿轮减速器输出端22设置为内花键，双输入端循环球式转向器第二输入端32设置为外花键。本专利技术实施例中，电机10壳体与行星齿轮减速器20壳体通过止口结构固定连接。本专利技术实施例中，行星齿轮减速器20壳体与双输入端循环球式转向器30壳体通过止口结构固定连接。使用时，本专利技术实施例的循环球式电动助力转向器装入转向系统中，转向系统还包括扭矩传感器、车速传感器、电机控制器，扭矩传感器测量方向盘转向信号，车速传感器测量车速信号，转向信号和车速信号发送到电机控制器，电机控制器控制电机10工作，电机10通过行星齿轮减速器20增大扭矩，并通过双输入端循环球式转向器第二输入端32输入助力。相比循环球式液压助力转向器，使转向系统去掉转向泵和液压油，从而减少环境污染。由于电机10独立工作，可设定输出力矩与车速成反比变化，即低速时转向轻手高速时转向重手，故可增加驾驶舒适性和减少安全隐患，并且直行时，电机10可以不工作，从而降低能量损耗。另外，由于电机10通过行星齿轮减速器20与双输入端循环球式转向器30刚性连接，转向反应更加灵敏，未来更容易实现智能驾驶。以上所述仅是本专利技术优选的实施方式的描述，应当指出由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本领域普通的技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本专利技术保护的范围。【主权项】1.一种循环球式电动助力转向器，包括电机，所述循环球式电动助力转向器还包括行星齿轮减速器和双输入端循环球式转向器，所述电机设置有输出端，所述行星齿轮减速器设置有输入端和输出端，所述双输入端循环球式转向器设置有第一输入端和第二输入端，所述电机输出端与所述行星齿轮减速器输入端连接，所述行星齿轮减速器输出端与所述双输入端循环球式转向器第二输入端连接，所述双输入端循环球式转向器第一输入端用于连接方向盘驱动构件。2.根据权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于:所述双输入端循环球式转向器第一输入和第二输入端同轴。3.根据权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于:所述行星齿轮减速器减速比范围为10至30。4.根据权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于:所述电机输出端与所述行星齿轮减速器输入端通过花键配合连接。5.根据权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于:所述行星齿轮减速器输出端与所述双输入端循环球式转向器第二输入端通过花键配合连接。6.根据权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于:所述电机壳体与所述行星齿轮减速器壳体通过止口结构固定连接。7.根据权利要求1所述的循环球式电动助力转向器，其特征在于:所述行星齿轮减速器壳体与所述双输入端循环球式转向器壳体通过止口结构固定连接。【专利摘要】本专利技术公开了一种循环球式电动助力转向器,主要应用于汽车转向器领域，包括电机，还包括行星齿轮减速器和双输入端循环球式转向器，所述电机设置有输出端，所述行星齿轮减速器设置有输入端和输出端，所述双输入端循环球式转向器设置有第一输入端和第二输入端，所述电机输出端与所述行星齿轮减速器输入端连接，所述行星齿轮减速器输出端与所述双输入端循环球式转向器第二输入端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循环球式电动助力转向器，包括电机，所述循环球式电动助力转向器还包括行星齿轮减速器和双输入端循环球式转向器，所述电机设置有输出端，所述行星齿轮减速器设置有输入端和输出端，所述双输入端循环球式转向器设置有第一输入端和第二输入端，所述电机输出端与所述行星齿轮减速器输入端连接，所述行星齿轮减速器输出端与所述双输入端循环球式转向器第二输入端连接，所述双输入端循环球式转向器第一输入端用于连接方向盘驱动构件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾志强，顾海涛，顾家彪，
申请(专利权)人：顾志强，
类型：发明
国别省市：广东;44