调节脚全自动装配系统的翻转装置，属于调节脚全自动装配系统领域。现有调节脚全自动装配系统无法将筒形待装件翻转的问题。一种调节脚全自动装配系统的翻转装置，双杆气缸(1)通过双杆气缸固定板(2)固定安装在支撑框(3)的一侧，双杆气缸(1)顶端活动伸缩的动力杆与L形托板(4)的挡板(5)连接，支撑框(3)的顶端与L形托板(4)的挡板(5)连接，L形托板(4)的底板(6)设置在支撑框(3)的另一侧，底板(6)上与支撑框(3)相对的一侧固定安装平行气爪(7)，平行气爪(7)两侧分别连接平行气爪大臂(8)，平行气爪大臂(8)末端分别垂直连接平行气爪小臂(9)，平行气爪小臂(9)末端旋接平行气爪回转体(10)；支撑框(3)固定安装在传送带(15)上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种调节脚全自动装配系统的翻转装置。
技术介绍
在调节脚全自动化装配系统中，由前一工序的理料装置提供的筒形件存在有螺纹端、无螺纹端方向朝向不一致的情形，经过视觉系统识别后，需将要朝向不一致的筒形件进行方向调整，以便使处理后的所有筒形件有螺纹端、无螺纹端的朝向一致，顺利进入下一个工艺过程。为了解决调整筒形件有螺纹段与无螺纹端朝向的这一问题，需要设计一种调节脚全自动装配系统的翻转机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的调节脚全自动装配系统无法将筒形待装件翻转的问题，而提出一种调节脚全自动装配系统的翻转装置。—种调节脚全自动装配系统的翻转装置，双杆气缸通过双杆气缸固定板固定安装在支撑框的一侧，双杆气缸顶端活动伸缩的动力杆与L形托板的挡板连接，支撑框的顶端与L形托板的挡板连接，L形托板的底板设置在支撑框的另一侧，底板上与支撑框相对的一侧固定安装平行气爪，平行气爪两侧分别连接平行气爪大臂，平行气爪大臂末端分别垂直连接平行气爪小臂，平行气爪小臂末端分别通过深沟球轴承过盈连接平行气爪回转体；其中，支撑框包括两条平行的纵向板条，以及两条纵向板条之间垂直连接的横向板条；纵向板条底端由第一角件和第二角件同时夹持，并通过第一角件和第二角件固定安装在传送带上。本专利技术的有益效果为:本专利技术是整个翻转装置通过支撑框固定在传送带上，通过双杆气缸的动力杆的伸出带动L形托板上安装的平行气爪的提升，再由双杆气缸的动力杆的缩回带动平行气爪回落，使平行气爪连接的平行气爪回转体完成夹持、提升最后翻转筒形待装件的过程。而动力杆提升方向是与传送带运动方向成45度角时，翻转筒形待装件的速度最快，翻转筒形待装件成功率达到98%。翻转过程结束的同时，由动力杆回程运动产生的冲击力，由L形托板上安装的油压缓冲器缓解，使整个过程平稳，并能根据筒形待装件的实际规格调节平行气爪在支撑框上的安装高度，以使本翻转装置适应不同规格的筒形待装件。平行气爪回转体、平行气爪小臂和深沟球轴承三者是通过过盈配合连接，这种连接方式具有使平行气爪回转体光滑旋转的好处。【附图说明】图1为本专利技术的调节脚全自动装配系统的翻转装置安装在传送带上的结构示意图；图2为本专利技术涉及的翻转装置的右视图；图3为本专利技术涉及的平行气爪部分的结构示意图；【具体实施方式】【具体实施方式】一:本实施方式的调节脚全自动装配系统的翻转装置，双杆气缸I通过双杆气缸固定板2固定安装在支撑框3的一侧，双杆气缸I顶端活动伸缩的动力杆与L形托板4的挡板5连接，支撑框3的顶端与L形托板4的挡板5连接，L形托板4的底板6设置在支撑框3的另一侧，底板6上与支撑框3相对的一侧固定安装平行气爪7，平行气爪7两侧分别连接平行气爪大臂8，平行气爪大臂8末端分别垂直连接平行气爪小臂9，平行气爪小臂9末端分别通过深沟球轴承过盈连接平行气爪回转体10，过盈量的大小已确保平行气爪回转体10、平行气爪小臂9和所述深沟球轴承三者安装紧密，且平行气爪回转体10能夹紧筒形待装件并能够光滑旋转为准；其中，支撑框3包括两条平行的纵向板条11，以及两条纵向板条11之间垂直连接的横向板条12 ;纵向板条11底端由第一角件13和第二角件14同时夹持，并通过第一角件13和第二角件14固定安装在传送带15上。【具体实施方式】二:与【具体实施方式】一不同的是，本实施方式的调节脚全自动装配系统的翻转装置，所述支撑框3顶面还具有挡片16。【具体实施方式】三:与【具体实施方式】二不同的是，本实施方式的调节脚全自动装配系统的翻转装置，所述挡板5的板面设置缓冲孔，所述缓冲孔内安装油压缓冲器17，油压缓冲器17顶压接触挡片16，挡片安装在油压缓冲器的正下方的支撑框3上。在双杆气缸做回程运动产生冲击时，由油压缓冲器起到减小冲击的作用。【具体实施方式】四:与【具体实施方式】一、二或三不同的是，本实施方式的调节脚全自动装配系统的翻转装置，所述支撑框3所在平面与传送带15所在平面形成夹角为40-50°。【具体实施方式】五:与【具体实施方式】四不同的是，本实施方式的调节脚全自动装配系统的翻转装置，所述支撑框3所在平面与传送带15所在平面形成夹角为45°。【具体实施方式】六:与【具体实施方式】一、二、三或五不同的是，本实施方式的调节脚全自动装配系统的翻转装置，所述第一角件13的与支撑框3和传送带15接触的两边形成第一夹角，第二角件14的与支撑框3和传送带15接触的两边形成第二夹角，且第一夹角与第二夹角是互补的。【具体实施方式】七:与【具体实施方式】六不同的是，本实施方式的调节脚全自动装配系统的翻转装置，所述平行气爪回转体10为圆柱体，平行气爪回转体10与平行气爪小臂9同轴设置。【具体实施方式】八:与【具体实施方式】一、二、三、五或七不同的是，本实施方式的调节脚全自动装配系统的翻转装置，所述行气爪小臂9位于两平行气爪大臂8之间，且两行气爪小臂9相对设置。【具体实施方式】九:与【具体实施方式】八不同的是，本实施方式的调节脚全自动装配系统的翻转装置，所述支撑框3所在平面与与L形托板4的底板6平行设置。工作原理:首先，所有的筒形待装件18均通过送料机构运送到传送带上，调节传送带15的转速以满足具体工况。筒形待装件18在传送带上平动，此时筒形待装件18的带内螺纹端和无内螺纹端是无序的。然后筒形待装件18经过视觉识别系统19，进而识别筒形待装件18是否需要翻转，并将识别信号传递给控制系统，进而控制翻转装置完成翻转过程。若该筒形待装件18不需翻转，则直接通过。具体的翻转过程和工作原理是:平行气爪7常态时为打开，双杆气缸I常态为收回。筒形待装件18前端运动到平行气爪回转体10处，若需要翻转处理，则平行气爪I闭合为夹持状态。夹住筒形待装件18前端后，双杆气缸I的动力杆由其顶端伸出，带动L形托板4沿着与传送带15运动方向成45°夹角斜向上方向做提升运动，即平行气爪4底部的平行气爪回转体10夹持着筒形待装件18也沿与传送带15运动方向成45°夹角的斜上方运动。此时的筒形待装件18在重力的作用下，相对于夹持中点会产生一个摆动力矩，这个摆动力矩会促使筒形待装件18和平行气爪回转体10绕平行气爪小臂9做圆周摆动。当双杆气缸I运动到一定高度后，迅速收回，平行气爪回转体10夹持着筒形待装件18也会随之回落。在惯性的作用下，筒形待装件18会被摆平，此时平行气爪7松开筒形待装件并使平行气爪回转体10归至原位，筒形待装件18则会随着传送带进入下一工序，即完成了翻转工序。而平行气爪7底部的平行气爪回转体10夹持着筒形待装件18的具体夹持尺寸由控制系统控制的光电触发器的安装位置、延时和传送带15运动速度的匹配关系决定。【主权项】1.一种调节脚全自动装配系统的翻转装置，其特征在于:双杆气缸(I)通过双杆气缸固定板(2)固定安装在支撑框(3)的一侧，双杆气缸(I)顶端活动伸缩的动力杆与L形托板⑷的挡板(5)连接，支撑框(3)的顶端与L形托板(4)的挡板(5)连接，L形托板(4)的底板(6)设置在支撑框(3)的另一侧，底板(6)上与支撑框(3)相对的一侧固定安装平行气爪(7)，平行气爪(7)两侧分别连接平行气爪大臂(8)，平行气爪大臂(8)末端分别垂直连接平行气爪小臂(9)，平行气爪小臂(9)末端分本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种调节脚全自动装配系统的翻转装置，其特征在于：双杆气缸(1)通过双杆气缸固定板(2)固定安装在支撑框(3)的一侧，双杆气缸(1)顶端活动伸缩的动力杆与L形托板(4)的挡板(5)连接，支撑框(3)的顶端与L形托板(4)的挡板(5)连接，L形托板(4)的底板(6)设置在支撑框(3)的另一侧，底板(6)上与支撑框(3)相对的一侧固定安装平行气爪(7)，平行气爪(7)两侧分别连接平行气爪大臂(8)，平行气爪大臂(8)末端分别垂直连接平行气爪小臂(9)，平行气爪小臂(9)末端分别通过深沟球轴承过盈连接平行气爪回转体(10)；其中，支撑框(3)包括两条平行的纵向板条(11)，以及两条纵向板条(11)之间垂直连接的横向板条(12)；纵向板条(11)底端由第一角件(13)和第二角件(14)同时夹持，并通过第一角件(13)和第二角件(14)固定安装在传送带(15)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尹珅，王光，祝向平，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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