一种橱柜调节脚全自动装配系统，它涉及一种装配系统。本发明专利技术为了解决现有调节脚仅靠人工进行装配时，不但装配效率低下，还耗时费力成本高，同时由于人工装配T型件拧入圆柱型件的长度差别大，不能规范统一，造成包装、运输的困难的问题。本发明专利技术中所述筒形件提升机位于翻转机构的一侧，筒形件提升机中的出料口设置在翻转机构中传送带的上方，四轴联动装配装置位于翻转机构的另一侧并与翻转机构间隙设置，T型件理料机中的两个传送条位于四轴联动装配装置的一侧并与四轴联动装配装置中的转盘机构间隙设置，翻转机构和四轴联动装配装置分别与系统控制器总成电连接。本发明专利技术用于T型件与筒形件进行装配。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及一种橱柜调节脚全自动装配系统。
技术介绍
调节脚是利用螺纹进行高度调节的一种部件。用于设备高低、水平、倾斜的调整。另外，调节脚又分碳钢镀锌调节脚、不锈钢调整脚、尼龙脚杯、避震地脚等多种形式。在人们日常的家庭生活之中，调节脚具有广泛的适用性，有一种调节脚是由T型件和筒形件进行拧和得到的，其主要是放在家具或者机器的下方，利用螺纹的旋转深度进行高度上的调节，能够实现防滑、防震等目的。现阶段，调节脚的装配主要是依靠人手工进行原材料筛选和装配。由于人的手工操作受个人状态经验等因素的影响，造成T型件拧入筒形件的长度差别很大，不仅造成包装、运输的困难，而且，如果拧入长度过小，在运输中，T型件和筒形件会分开，影响调节脚的正常使用。
技术实现思路
本专利技术提供一种橱柜调节脚全自动装配系统，为了解决现有调节脚仅靠人工进行装配时，不但装配效率低下，还耗时费力成本高，同时由于人工装配T型件拧入筒形件的长度差别大，不能规范统一，造成包装、运输的困难的问题。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是:所述一种橱柜调节脚全自动装配系统包括筒形件提升机、T型件理料机、翻转机构、四轴联动装配装置和系统控制器总成；所述筒形件提升机包括储料箱、固定板、双层抽屉组件、支撑架和出料口，所述支撑架水平设置在地面上，所述储料箱倾斜设置在支撑架上并与支撑架相铰接，所述双层抽屉组件设置在储料箱内的低端处，所述出料口位于双层抽屉组件的正后方并固定连接在储料箱的侧壁上，所述固定板位于双层抽屉组件中且其两端与储料箱的侧壁固定连接；所述T型件理料机包括振动盘、圆柱形筒体、倒置式锥形筒体、螺旋形阶梯和两个传送条，所述圆柱形筒体竖直设置在地面上，所述振动盘位于圆柱形筒体内，所述圆柱形筒体的上方固定连接有倒置式锥形筒体，所述螺旋形阶梯固定连接在圆柱形筒体和倒置式锥形筒体的内壁上，所述倒置式锥形筒体上加工有开口，所述两个传送条并列设置在倒置式锥形筒体的开口处；所述翻转机构包括双杆气缸、双杆气缸固定板、铝型材框、L形托板、平行气爪、平行气爪大臂、平行气爪小臂、平行气爪回转体、第一铝型材角件、第二铝型材角件和传送带，双杆气缸通过双杆气缸固定板固定安装在铝型材框的一侧，双杆气缸顶端活动伸缩的动力杆与L形托板的托板A边连接，铝型材框的顶端与L形托板的托板A边连接，L形托板的托板B边设置在铝型材框的另一侧，托板B边上与铝型材框相对的一侧固定安装平行气爪，平行气爪两侧分别连接平行气爪大臂，平行气爪大臂末端分别垂直连接平行气爪小臂，平行气爪小臂末端分别通过深沟球轴承过盈连接平行气爪回转体，铝型材框包括两条平行的纵向铝型材，以及两条纵向铝型材之间垂直连接的横向铝型材；纵向铝型材底端由第一铝型材角件和第二铝型材角件同时夹持，并通过第一铝型材角件和第二铝型材角件固定安装在传送带上；所述四轴联动装配装置包括第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、转盘用步进电机、总底座、夹持部机构、旋拧机构和转盘机构，所述第一直线滑台水平设置在总底座上，所述第一直线滑台上依次排列有竖直设置的第二直线滑台和第三直线滑台，所述第二直线滑台与第一直线滑台滑动连接，所述第三直线滑台与第一直线滑台固定连接，所述转盘用步进电机固定连接在总底座上并位于第一直线滑台的一侧，转盘机构套装在转盘用步进电机的输出轴上，所述夹持部机构设置在第二直线滑台上，所述旋拧机构设置在第三直线滑台上；所述筒形件提升机位于翻转机构的一侧，筒形件提升机中的出料口设置在翻转机构中传送带的上方，所述四轴联动装配装置位于翻转机构的另一侧并与翻转机构间隙设置，所述T型件理料机中的两个传送条位于四轴联动装配装置的一侧并与四轴联动装配装置中的转盘机构间隙设置，所述翻转机构和四轴联动装配装置分别与系统控制器总成电连接。本专利技术的有益效果:1、本专利技术结构设计科学合理，是专门针对调节脚中T型件和筒形件进行自动化装配而具体设置的，本专利技术在一分钟内可装配完毕60个至80个调节脚，本专利技术的造价为5万元至8万元。2、本专利技术与现有人工装配相比装配速度提高了 80%。3、本专利技术采用全自动装配方式，通过系统控制器总成分别控制翻转机构、四轴联动装配装置，确保本专利技术工作时的装配精度，实现精确控制T型件拧入筒形件内的长度，装配精度达4、本专利技术具有通用性，针对不同型号的调节脚通过更换转盘机构中不同的U型模具放置不同型号的筒形件，还需要更改系统控制器总成中的参数输入，就能装配出不同型号的调节脚。5、本专利技术的装配精度高，通过控制器总成中系统参数的设置，可以控制T型件拧入筒形件的长度，使T型件和筒形件之间的装配装配精度控制在内。6、本专利技术中系统控制器总成的使用实现本专利技术的自动化智能控制，有效降低本专利技术控制部分的制造成本。7、筒形件提升机70根据筒形件的几何属性和物理属性而研制，实现对筒形件的整理及运送工作，有效矫正筒形件的姿态并将堆积的多个筒形件逐一的运送到翻转机构中传送带上，效果连续且稳定。8、翻转机构是将筒形件提升机70运送来的不符合装配要求的筒形件进行翻转，通过双杆气缸的动力杆的伸出带动L形托板上安装的平行气爪的提升，再由双杆气缸的动力杆的缩回带动平行气爪回落，使平行气爪连接的平行气爪回转体完成夹持、提升最后翻转筒形待装件的过程。9、T型件理料机71是根据T型件的几何属性和物理属性而研制，使处于振动盘上大量排布不规则T型件通过振动盘的振动逐一沿螺旋形阶梯上升直至移动到倒置式锥形筒体的开口处，通过两个传送条传送到四轴联动装配装置中的转盘机构处。10、四轴联动装配装置通过第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台与转盘机构之间配合设置实现T型件和筒形件进行自动化装配，四轴联动装配装置一方面将翻转装置运送来的筒形件放入转盘机构中，另一方面通过第二直线滑台上设置的夹持部机构夹持T型件，并在系统控制器总成的控制下将T型件与筒形件进行同轴装配，并通过第三直线滑台上的旋拧机构将T型件和筒形件进行旋拧即可形成装配完毕的调节脚。11、本专利技术装配迅速，实现流水线的连续装配工作，装配效率达80%以上，可实现大批量的塑料调节脚中T型件和筒形件的装配工作。【附图说明】图1是筒形件提升机70的主视结构示意图；图2是筒形件提升机70的立体结构示意图；图3是运动座板3-4的立体结构示意图；图4是双层抽屉组件3的立体结构示意图；图5是T型件8的立体结构示意图；图6是筒形件7的立体结构示意图；图7是T型件理料机71的立体结构示意图；图8是翻转机构的主视结构示意图；图9是平行气爪61的立体结构示意图；图10是四轴联动装配装置73的主视结构示意图；图11是夹持部机构46立体结构示意图；图12是夹持部机构46夹持T型件8的使用状态图；图13是旋拧机构47与第三直线滑台35之间的连接关系结构示意图；图14是图13的左视结构示意图；图15是转盘机构48的主视结构剖面图；图16是图1的俯视结构示意图；图17是转盘体39的主视结构示意图；图18是U型模具45的主视结构示意图；图19是U型模具45的立体结构示意图；图20是翻转机构和四轴联动装配装置73的连接关系示意图；图21是本专利技术的第一轴侧示意图当前第1页1 2 3 4 5 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种橱柜调节脚全自动装配系统，其特征在于：所述一种橱柜调节脚全自动装配系统包括筒形件提升机(70)、T型件理料机(71)、翻转机构(72)、四轴联动装配装置(73)和系统控制器总成；所述筒形件提升机(70)包括储料箱(1)、固定板(2)、双层抽屉组件(3)、支撑架(4)和出料口(5)，所述支撑架(4)水平设置在地面上，所述储料箱(1)倾斜设置在支撑架(4)上并与支撑架(4)相铰接，所述双层抽屉组件(3)设置在储料箱(1)内的低端处，所述出料口(5)位于双层抽屉组件(3)的正后方并固定连接在储料箱(1)的侧壁上，所述固定板(2)位于双层抽屉组件(3)中且其两端与储料箱(1)的侧壁固定连接；所述T型件理料机(71)包括振动盘(9)、圆柱形筒体(10)、倒置式锥形筒体(11)、螺旋形阶梯(12)和两个传送条(13)，所述圆柱形筒体(10)竖直设置在地面上，所述振动盘(9)位于圆柱形筒体(10)内，所述圆柱形筒体(10)的上方固定连接有倒置式锥形筒体(10)，所述螺旋形阶梯(12)固定连接在圆柱形筒体(10)和倒置式锥形筒体(11)的内壁上，所述倒置式锥形筒体(11)上加工有开口(14)，所述两个传送条(13)并列设置在倒置式锥形筒体(11)的开口(14)处；所述翻转机构(72)包括双杆气缸(57)、双杆气缸固定板(58)、铝型材框(59)、L形托板(60)、平行气爪(61)、平行气爪大臂(62)、平行气爪小臂(63)、平行气爪回转体(64)、第一铝型材角件(65)、第二铝型材角件(66)和传送带(67)，双杆气缸(57)通过双杆气缸固定板(58)固定安装在铝型材框(59)的一侧，双杆气缸(57)顶端活动伸缩的动力杆与L形托板(60)的托板A边(60‑1)连接，铝型材框(59)的顶端与L形托板(60)的托板A边(60‑1)连接，L形托板(60)的托板B边(60‑2)设置在铝型材框(59)的另一侧，托板B边(60‑2)上与铝型材框(59)相对的一侧固定安装平行气爪(61)，平行气爪(61)两侧分别连接平行气爪大臂(62)，平行气爪大臂(62)末端分别垂直连接平行气爪小臂(63)，平行气爪小臂(63)末端分别通过深沟球轴承过盈连接平行气爪回转体(64)，铝型材框(59)包括两条平行的纵向铝型材(59‑1)，以及两条纵向铝型材(59‑1)之间垂直连接的横向铝型材(59‑2)；纵向铝型材(59‑1)底端由第一铝型材角件(65)和第二铝型材角件(66)同时夹持，并通过第一铝型材角件(65)和第二铝型材角件(66)固定安装在传送带(67)上；所述四轴联动装配装置(73)包括第一直线滑台(33)、第二直线滑台(34)、第三直线滑台(35)、转盘用步进电机(36)、总底座(37)、夹持部机构(46)、旋拧机构(47)和转盘机构(48)，所述第一直线滑台(33)水平设置在总底座(37)上，所述第一直线滑台(33)上依次排列有竖直设置的第二直线滑台(34)和第三直线滑台(35)，所述第二直线滑台(34)与第一直线滑台(33)滑动连接，所述第三直线滑台(35)与第一直线滑台(33)固定连接，所述转盘用步进电机(36)固定连接在总底座(37)上并位于第一直线滑台(33)的一侧，转盘机构(48)套装在转盘用步进电机(36)的输出轴上，所述夹持部机构(46)设置在第二直线滑台(34)上，所述旋拧机构(47)设置在第三直线滑台(35)上；所述筒形件提升机(70)位于翻转机构(72)的一侧，筒形件提升机(70)中的出料口(5)设置在翻转机构(72)中传送带(67)的上方，所述四轴联动装配装置(73)位于翻转机构(72)的另一侧并与翻转机构(72)间隙设置，所述T型件理料机(71)中的两个传送条(13)位于四轴联动装配装置(73)的一侧并与四轴联动装配装置(73)中的转盘机构(48)间隙设置，所述翻转机构(72)和四轴联动装配装置(73)分别与系统控制器总成电连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尹珅，王光，黄增辉，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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