本发明专利技术提供一种3D打印机，包含容置槽、成型平台、光源、影像撷取模组以及处理单元。容置槽用以容置光固化液体。成型平台可移动地相对容置槽设置。光源相对成型平台设置，用以在成型平台相对容置槽移动的过程中发出光线照射光固化液体，以于成型平台上形成光固化物件。影像撷取模组设置于容置槽周边，用以撷取包含光固化液体的液面以及容置槽的侧边的影像。处理单元电性连接于成型平台、光源以及影像撷取模组，处理单元分析影像，以根据液面与侧边的相对关系判断光固化液体的剩余量及/或光固化液体的液面相对容置槽的倾斜度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术关于一种3D打印机，尤指一种可判断光固化液体的剩余量、光固化液体的液面相对容置槽的倾斜度及/或光固化物件的品质的3D打印机。
技术介绍
现有3D打印属于快速成形技术的一种，它是一种以数位模型档案为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，透过逐层堆迭累积的方式来构造物体的技术。进行3D打印时，物品是一层一层透过激光高温将耗材融合打印而成，因此3D打印也被称为积层制造(Additive manufacturing)。目前，3D打印机大致概分为下列几种技术:光固化型、恪融沉积成型、层状物体制造、选择性激光烧结、选择性激光熔化等。上述各种技术皆有其优缺点，然而，由于光固化型的3D打印机具有解析度高、成型表面光滑、尺寸精度高等优点，其应用较为广泛。在成型光固化物件的过程中，光固化液体会不断地减少，当光固化液体的剩余量不足时，光固化物件在成型的过程中便有可能出现瑕疵，甚至无法成型。此外，当光固化型的3D打印机受外力撞击或搬运后，光固化液体的液面有可能产生倾斜，当倾斜度过大时，光固化物件在成型的过程中便有可能出现瑕疵，甚至无法成型。除了光固化液体的剩余量与光固化液体的液面的倾斜度会影响光固化物件的品质外，光固化物件的品质亦有可能受其它因素影响而产生瑕疵，若使用者未能及时察觉光固化物件的品质有瑕疵而大量打印，便会造成材料的浪费，使得打印成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种3D打印机，其可判断光固化液体的剩余量、光固化液体的液面相对容置槽的倾斜度及/或光固化物件的品质，以解决上述问题。为达到上述目的，本专利技术提供一种3D打印机包含容置槽、成型平台、光源、影像擷取模组以及处理单元。该容置槽用以容置光固化液体。该成型平台可移动地相对该容置槽设置。该光源相对该成型平台设置，用以在该成型平台相对该容置槽移动的过程中发出光线照射该光固化液体，以于该成型平台上形成光固化物件。该影像擷取模组设置于该容置槽周边，用以擷取包含光固化液体的液面以及容置槽的侧边的影像。该处理单元电性连接于该成型平台、该光源以及该影像擷取模组，该处理单元分析该影像，以根据该液面与该侧边的相对关系判断该光固化液体的剩余量及/或该光固化液体的该液面相对该容置槽的倾斜度。较佳的，该侧边具有可辨识标记，该处理单元根据该液面与该可辨识标记的相对关系判断该光固化液体的剩余量。较佳的，该可辨识标记为刻度尺。较佳的，该影像还包含该光固化物件，该处理单元分析该影像，以判断该光固化物件的品质。较佳的，该3D打印机还包含输出单元，电性连接于该处理单元，当该光固化液体的剩余量小于第一门槛值及/或该光固化液体的该液面相对该容置槽的倾斜度大于第二门槛值时，该处理单元控制该输出单元输出警示讯息及/或停止该成型平台与该光源的运作。较佳的，该3D打印机还包含通讯单元，电性连接于该处理单元且与电子装置形成通讯，当该光固化液体的剩余量小于第一门槛值及/或该光固化液体的该液面相对该容置槽的倾斜度大于第二门槛值时，该处理单元经由该通讯单元输出警示讯息至该电子装置及/或停止该成型平台与该光源的运作。较佳的，该容置槽具有透明底部，该影像擷取模组位于该容置槽下方，该影像擷取模组通过该透明底部擷取该影像。较佳的，该影像擷取模组位于该容置槽的侧边上。为达到上述目的，本专利技术另提供一种3D打印机包含容置槽、成型平台、光源、影像擷取模组以及处理单元。该容置槽用以容置光固化液体。该成型平台可移动地相对该容置槽设置。该光源相对该成型平台设置，用以在该成型平台相对该容置槽移动的过程中发出光线照射该光固化液体，以于该成型平台上形成光固化物件。该影像擷取模组设置于该容置槽周边，用以擷取包含该光固化物件的影像。该处理单元电性连接于该成型平台、该光源以及该影像擷取模组，该处理单元分析该影像，以判断该光固化物件的品质。较佳的，该容置槽具有透明底部，该影像擷取模组位于该容置槽下方，该影像擷取模组通过该透明底部擷取该影像。较佳的，该影像擷取模组位于该容置槽的侧边上。较佳的，该3D打印机还包含输出单元，电性连接于该处理单元，当该处理单元判断该光固化物件的品质小于第三门槛值时，该处理单元控制该输出单元输出警示讯息及/或停止该成型平台与该光源的运作。较佳的，该3D打印机还包含通讯单元，电性连接于该处理单元且与电子装置形成通讯，当该处理单元判断该光固化物件的品质小于第三门槛值时，该处理单元经由该通讯单元输出警示讯息至该电子装置及/或停止该成型平台与该光源的运作。与现有技术相比，本专利技术是在容置槽周边设置影像擷取模组，以利用影像擷取模组擷取包含光固化液体的液面、容置槽的侧边及/或光固化物件的影像。处理单元在分析影像擷取模组所擷取的影像后，即可判断光固化液体的剩余量、光固化液体的液面相对容置槽的倾斜度及/或光固化物件的品质，进而输出警示讯息及/或停止成型平台与光源的运作，以避免光固化物件的品质有瑕疵而造成材料的浪费。关于本专利技术的优点与精神可以由以下的专利技术详述及所附图式得到进一步的了解。【附图说明】图1为根据本专利技术一实施例的3D打印机的立体示意图。图2为图1中的3D打印机的侧视示意图。图3为图1中的3D打印机的功能方块图。图4为根据本专利技术另一实施例的3D打印机的侧视示意图。【具体实施方式】为使对本专利技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。请参阅图1至图3，图1为根据本专利技术一实施例的3D打印机I的立体示意图，图2为图1中的3D打印机I的侧视示意图，图3为图1中的3D打印机I的功能方块图。如图1至图3所示，3D打印机I包含容置槽10、成型平台12、光源14、影像擷取模组16、处理单元18、输出单元20以及通讯单元22。容置槽10用以容置光固化液体24。成型平台12可移动地相对容置槽10设置。光源14相对成型平台12设置。影像擷取模组16设置于容置槽10周边。处理单元18电性连接于成型平台12、光源14、影像擷取模组16、输出单元20以及通讯单元22。在本实施例中，光源14发出的光线L的类型可搭配光固化液体24的类型来选择。举例而言，若光固化液体24可吸收激光而固化，则光源14发出的光线可为激光；若光固化液体24可吸收可见光而固化，则光源14发出的光线可为可见光；以此类推。于实际应用中，影像擷取模组16可包含电荷親合元件(Charge-coupled Device, CCD)感测器或互补式金属氧化半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS)感测器；处理单元18可为具有资料处理功能的处理器或控制器；输出单元20可为扬声器、发光元件、显示器或其组合；通讯单元22可为W1-Fi模组、蓝牙模组或其它无线或有线通讯模组。在本实施例中，可经由机构搭配电路设计，使成型平台12可相对容置槽10上下移动。光源14用以在成型平台12相对容置槽10移动的过程中发出光线L照射光固化液体24，以于成型平台12上形成光固化物件26。在本实施例中，容置槽10具有透明底部100，成型平台12位于容置槽10上方，且光源14位于容置槽10下方。因此，光源14发出的光线L可通过透明底部100而照射光固化液体24，进而在成型平台12上形成光固化物件26。于实际应用中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种3D打印机，其特征在于，包含：容置槽，用以容置光固化液体；成型平台，可移动地相对该容置槽设置；光源，相对该成型平台设置，用以在该成型平台相对该容置槽移动的过程中发出光线照射该光固化液体，以于该成型平台上形成光固化物件；影像撷取模组，设置于该容置槽周边，用以撷取包含该光固化液体的液面以及该容置槽的侧边的影像；以及处理单元，电性连接于该成型平台、该光源以及该影像撷取模组，该处理单元分析该影像，以根据该液面与该侧边的相对关系判断该光固化液体的剩余量及/或该光固化液体的该液面相对该容置槽的倾斜度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐建兴，李俊仁，郭峻豪，廖昱维，林益生，
申请(专利权)人：苏州佳世达光电有限公司，佳世达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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